الگوریتم های تکاملی به عنوان مجموعه ای از الگوریتم های بهینه سازی بسیار مورد توجه و بررسی قرار گرفته اند. یکی از مشکلاتی که در زمینه ی بهینه سازی توسط الگوریتم های تکاملی و به ویژه الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی اجتماع ذرات مطرح است، مسئله ی همگرایی زودرس است. عملکرد الگوریتم های تکاملی وابسته به پارامترهای زیادی است که هر کدام بر کارایی آن تاثیر قابل توجهی دارند؛ و معمولاً این الگوریتم ها از فرآین...

چکیده : یکی ازروشهای بهینهسازی سازه ها روش geneticevolutionary structural optimizaton (geso)میباشد. این روش تلفیقی از روشeso وا لگوریتمهای ژنتیک میباشد که میتواند جوابهای بهینه بهتری در مقایسه بادیگرروشهای بهینه سازی توپولوژیکی سازه ها ارایه کند.esoروشی است تدریجی و مرحله به مرحله که با حذف تدریجی المان های با کارایی پایین به جواب بهینه نهایی می رسد. بزرگترین ایراد وارده به روش eso این است که...

گوسفند حیوانی است که به عنوان مدل تجربی در پژوهش‌های مختلف دامپزشکی مورد استفاده قرار می‌گیرد. مطالعه رشد تکاملی گانگلیون گردنی سینه‌ای این دام در مراحل جنینی به روشن شدن آناتومی پیچیده سیستم عصبی سمپاتیک گوسفند بالغ و ارتباطات مورفولوژیکی بین این گانگلیون و ساختارهای مجاور آن کمک بسیار می‌کند. هدف از این پژوهش، مطالعه رشد تکاملی گانگلیون گردنی سینه‌ای گوسفند از نظر موفولوژی و مورفومتری با توجه...

در این رساله، روش سطح تراز باینری با روش میدان فازی ترکیب شده و از آن برای حل مسائل بهینه سازی شکل و توپولوژی استفاده گردیده است. در ابتدا مسائل بهینه سازی توپولوژی بر اساس روش سطح تراز ثابت تکه ای تشکیل گردیده است. در ادامه با استفاده از ترم انرژی موجود در معادلات میدان فازی این روش به روزرسانی شده است. سپس معادله انتشار که باعث به روز رسانی تابع سطح تراز می شود بدست می آید و الگوریتم بهینه سا...

حوادث طبیعی و از جمله‌ی آن‌ها زلزله، همیشه به عنوان یکی از مخرب‌ترین عوامل آسیب‌رسان در سکونتگاه‌های انسانی از دیرباز مطرح بوده‌است. این مسأله در شهرها به عنوان عالی­ترین مراکز تجمع انسانی، به علت تراکم جمعیتی و با توجه به آسیب پذیری بافت‌های قدیمی و فرسوده در  آن‌ها، بحث برنامه‌ریزی و مدیریت بحران را به عنوان ضرورتی غیر قابل اجتناب مطرح می‌سازد. در پژوهش حاضر که از لحاظ روش‌شناسی به صورت «توصی...

تابش خورشیدی در تعیین محل بهینه‌ی نیروگاه‌های خورشیدی و در مطالعات زمین‌شناسی و اکولوژیکی عاملی تأثیرگذار بوده و پارامتر اصلی بسیاری از مدل‌های هواشناسی و هیدرولوژیکی می‌باشد. در ایران 63 ایستگاه تابش‌سنجی موجود است که در قیاس با گستره‌ی کشور تراکم پایینی برای شبکه پایش تابش خورشیدی محسوب می‌شود. در تحقیق حاضر به منظور افزایش تراکم شبکه تابش‌سنجی و در نتیجه پهنه‌بندی دقیق تابش خورشیدی، از اطلاع...

کارگیرش در رباتیک، اولین مرحله از فرآیند جابجایی اجسام است، که به بررسی ارتباط میان مجری نهایی ربات و جسم گرفته شده می پردازد. این پژوهش با مقدمه ای از موضوع کارگیرش در رباتیک آغاز و پس از ارائه یک تصویر کلی از موضوعات چهار دهه گذشته در کارگیرش رباتیک به ارائه روندی برای برنامه ریزی کارگیرش بازوهای رباتیک می پردازد. شاخص عملکردی چندجنبه ای کارگیرش، mag، بعنوان اولین شاخص ارزیابی کارگیرش در زمی...

زمینه و هدف: غده هیپوفیز دارای سه لوب قدامی، میانی و خلفی می‌باشد که لوب قدامی و میانی را با هم آدنوهیپوفیز می‌نامند. آدنوهیپوفیز از اپیتلیوم سقف دهان اولیه با تشکیل بن‌بست راتکه ایجاد می‌گردد و لوب خلفی با تشکیل اینفاندیبولوم از کف دیانسفالون منشأ می‌گیرد. مطالعه حاضر با هدف تعیین مراحل تکاملی و سیر تمایزات غده هیپوفیز و نیز یافتن فیکساتیو برتر در هنگام مطالعه مراحل تکاملی این غده انجام شد تا ...

همکاری بین ربات ها از یک سو باعث افزایش قابلیت سیستم های رباتیکی و تنوع کاربرد های آن شده و از سوی دیگر به دلیل ایجاد زنجیره های بسته، پیچیدگی های سینماتیکی، دینامیکی و کنترلی بیشتری را به این سیستم ها تحمیل می کند. در این تحقیق ضمن مروری بر سینماتیک، دینامیک و کنترل مجموعه ای از بازوهای همکار صفحه ای، مسأله طراحی مسیر بهینه (با اندیس های مختلف بهینه سازی) در دو فاز مجزای حرکتی قبل و بعد از اتص...