چکیده: تخمین نیروهای تقاضای زلزله در ساختمان ها در سطح عملکرد پایین به طور قطع نیاز به در نظر گرفتن رفتار غیر خطی سازه دارد. واضح است که تحلیل تاریخچه زمانی غیرخطی که با دقت بالا میتواند تمام پاسخ های یک سازه را نشان دهد به عنوان یک راه حل نهایی مد نظر خواهد بود. اما پیچیدگی، وقت گیر بودن و هزینه بالای این نوع تحلیل نیاز به وجود یک روش ساده تر و کاربردی تر همچون تحلیل استاتیکی غیرخطی معادل را...

در مبدل ماتریسی به علت نبود عنصر راکتیو در لینک dc، اختلالات ولتاژ ورودی بدون واسطه به خروجی منتقل می شود. تاکنون روش های مختلفی برای جبران سازی این مشکل ارائه شده است که می توان آن ها را به روش های حلقه باز و حلقه بسته تقسیم کرد. روش های حلقه باز با جبران سازی پیشخور و اصلاح اندیس مدولاسیون کیفیت خروجی را بهبود می بخشند و در روش های حلقه بسته این کار با فیدبک از جریان خروجی انجام می گیرد. در ا...

محله ی همت آباد (مفت آباد) یکی از مناطق حاشیه نشین شهر اصفهان است که ساکنین این محله را مهاجران روستایی و به تبع آن اقشار کم درآمدی تشکیل می دهند که معمولا به شغل های غیر دائمی مشغولند. مغازه های موجود در این محله ی حاشیه نشین شهری، با گذشت زمان رونق گرفته و یک راسته ی تجاری فعال را به وجود آورده اند. حال این راسته ی تجاری، از معضلات و مشکلات زیادی رنج می برد؛ همچون تداخل نظام حرکتی سواره و پیا...

یکی از دغدغه های اکثر کشورهای جهان این است که انجام فعالیت های اقتصادی به صورت پنهان و غیر رسمی در حال افزایش است. پس از شکل گیری اقتصادهای مدرن، فعالیت های غیر رسمی به عنوان یکی از ویژگی های اصلی بازار کار محسوب می شود. نیافتن شغل رسمی و گریز از محدودیت های قوانین و مقررات، از جمله دلایل ورود افراد به بازارهای کار غیر رسمی است. توجه به اهمیت بازار کار و نقش مهمی که در ایجاد تعادل در اقتصاد به ...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...

سابقه و هدف: مراقبین غیر رسمی، افراد آموزش ندیده ای هستند که جهت ارائه خدمات، وجهی دریافت نمی نمایند، در حالی که به عنوان ستون اصلی سیستم مراقبت در نظر گرفته می شوند. این مطالعه با هدف تعیین وضعیت مراقبتی مراقبان غیر رسمی و عوامل مرتبط با آن انجام گرفته است. مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی مقطعی بوده که بر روی 360 سالمند 65 سال و بالاترساکن منازل که حداقل از یک بیماری مزمن رنج می بردند و 194 م...

در این تحقیق به مطالعه نظری کاربرد «انتقال هدفمند انرژی» با استفاده از «چاه غیر خطی انرژی» در ایزولاسیون ارتعاشی سازه ها در برابر تحریکات زلزله، پرداخته شده است. پس از مروری جامع بر انواع ایزولاسیون در مقالات و مقایسه بین هر یک، انواع ایزولاسیون غیر فعال اعم از نسلهای پیشین آن و همچنین ایزولاتور های غیر فعال جدید با قابلیت ارتقاء عملکردی، همچون «چاه غیر خطی انرژی»، مورد مطالعه قرار گرفتند. همین...

صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری خودروها بوده است. از آنجا که خودروی مورد نظر خودروی شبه ربات است، در بخش ربات های متحرک نیز وجود سیستم تعلیق می تواند در کنترل بهتر آن و نیز تاثیرپذیری کم اجزای ربات از ناهمواری های جاده کمک نماید. چرخ های کروی، با حرکت هولونومیک امکان تغییر جهت آسان و مانور بهتر خودرو را فراهم می کند. تاثیرات م...

در سال های اخیر، مبدل های ماتریسی به دلیل مزایای فراوان مورد توجه ویژه قرار گرفته اند و به دلیل عدم وجود عنصر های ذخیره کننده انرژی مثل خازن باس dc در مبدل های ماتریسی، امکان ساخت آنها به صورت یک مدار فشرده و کوچک وجود دارد. کموتاسیون پیچیده و مدارات حفاظت پیچیده در برابر اضافه ولتاژ از مشکلات پیاده سازی این روش هستند. مبدل ماتریسی غیرمستقیم به عنوان یک راه حل مناسب برای این منظور در سال های اخ...