نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...

به‌منظور برنامه‌ریزی برای آینده جنگل‌ها، اطلاع از وضعیت گستره آنها طی دهه‌های گذشته ضروری است. با توجه به تأیید قابلیت‌ تصاویر ماهواره‌ای در تهیه نقشه گستره جنگل، به‌کارگیری آنها در بررسی تغییرات گستره جنگل و مدلسازی پراکنش مکانی آنها مفید خواهد بود. این پژوهش با هدف تعیین پراکنش و مقدار کاهش سطح جنگل، طی سال‌های 1366 تا 1385 و امکان مدلسازی کاهش گستره جنگل و ارتباط آن با عوامل فیزیوگرافی و برخ...

اطلاع از موقعیت و رفتار خط ساحلی به مدیریت بهتر سواحل، طراحی و احداث تأسیسات ساحلی مناسب تر و نیز تعیین حاشیه امن ساحل کمک فراوانی می¬کند. در این تحقیق با به کارگیری عکس هوایی و تصاویر ماهواره لندست و با استفاده از روش پیکسل پایه تغییرات دراز مدت خط ساحلی خلیج گرگان و جزیره آشوراده بین سال¬های 1334 تا 1393 مورد بررسی قرار گرفت و نقشه تغییرات آن تهیه گردید. همچنین تأثیر تراز آب دریای خزر روی خط ...

جهت ارزیابی اثر طرح های جنگلداری در کاهش میزان تغییرات و تخریب گستره و انبوهی جنگل ها در این تحقیق، منطقه دارای طرح جنگلداری (دارابکلا) با منطقه ای بدون اجرای طرح جنگلداری (پیله کوه) از نظر تغییرات گستره جنگل و انبوهی تاج پوشش باهم مقایسه شدند. دو منطقه با وضعیت یکسان از نظر اقلیم، خاک، توپوگرافی، ولی متفاوت از نظر اجرا شدن و نشدن طرح جنگلداری هستند. در این تحقیق از نقشه های توپوگرافی 1:25000 و...

به علت فقدان برنامه¬ریزی جامع در سطح کشور، کاربری¬ فضای سبز با مشکلات متعددی همچون کمبود سرانه¬، توزیع و مکان¬گزینی نامناسب و عدم پیش¬بینی چنین فضاهایی در سطح شهرها مواجه شده است. هدف این پژوهش مکان یابی جنگلهای شهری با رهیافت سیمای سرزمین و رسیدن به خدمات اکولوژیک حداکثری است. روش کلی این پژوهش مطالعات کتابخانه ای، بازدید های میدانی و استخراج اطلاعات از تصاویر ماهواره ای دوره های مختلف می باشد...

0

0

این پژوهش بر آن است که با تحلیل روایت هایی که متولدین سال های 1367-1357 با دیدن عکس های سه دهه گذشته خود که بیشتر عکس های جای گرفته در آلبوم های خانوادگی است ( که حضورش هر روز در خانواده ها کمرنگ تر می شود) و انتخاب شخصی حداقل سه عکس و به یادآوری خودانگیخته ای که با دبدن این عکس ها صورت گرفته، به بررسی این نکته برسد که عکس های خانوادگی بیشتر چه نوع به یادآوری هایی را در میان هم نسلان دهه 60 سبب...

تمرکز این مطالعه بر نظام نشانه های کلامی، نظام نشانه های تصویری و ترجمه پذیری این دو نظام به یکدیگر است. به این بهانه، محقق در این مطالعه نمونه ای از یک ترجمه ی بینانشانه ای را هدف قرار داده و با استفاده از یک چارچوب نظری خاص آن ها ارزشیابی کرده است. چارچوب نظری مورد بحث، تلفیقی از دو چارچوب نظری با دو رویکرد متفاوت است که برای تفسیر عکس پایه ریزی شده اند و محقق در این تحقیق با اقتباس این دو، چ...

در راستای انجام تحقیقات و پژوهش در عرصه علوم نقشه ­برداری سازمان جغرافیایی نیروهای مسلح همزمان با فرا رسیدن بیست ویکمین سالگرد پیروزی شکوهمند انقلاب اسلامی طرح نصب و راه­ اندازی آنتن GPS را برروی هواپیماهای فوکر و فالکن را با موفقیت به انجام رسانید. این پروژه جهت انجام عکسبرداری هوایی با استفاده از مشاهدات ماهواره­ ای سیستم GPS انجام گرفت. در این پروژه تحقیقاتی کارشناسان سازمان توانستند دوربین ...