چکیده ندارد.

به کارگیری صحیح سیستم های اتوماسیون صنعتی در سازمان های صنعتی ایران به در نظر گرفتن عوامل مدیریتی بستگی دارد که بر روی این سیستم ها تاثیر می گذارند . سازمان های صنعتی ایران به این مهم توجه کمتری دارند و تنها به ساخت و واردات تجهیزات اتوماسیون صنعتی بسنده می کنند . طبق بررسی های به عمل امده توسط این مقاله ، هزینه های زیادی صرف ساخت و یا خرید این گونه تجهیزات در صنایع ایران شده است ولی در بین مدی...

هدف از این تحقیق به کارگیری روشی جدید در تصمیم گیری جهت اولویت بندی اجزای پروژه های شبکه های جمع آوری و دفع بهداشتی فاضلاب با استفاده از عوامل کمی و کیفی موثر در تصمیم گیری و به کمک تکنیک ارزیابی موسوم به ‏‎ahp‎‏ است. در این تحقیق ابتدا به معرفی مسئله که همان اولویت بندی اجرای پروژه های جمع آوری و دفع بهداشتی فاضلاب که قرار است در برنامه پنجساله سوم اجرا شوند پرداخته، آنگاه درخصوص تکنیک مورد اس...

توجه به امر بهداشت و سلامت جامعه بدون توجه به سیستم های جمع آوری و دفع مواد زاید که مسبب اصلی آلودگی در شهرها و روستاهای کشور است، امکان پذیر نیست. رشد روزافزون جمعیت، تغییر الگوی مصرف، پیشرفت سریع تکنولوژی، بهره گیری از منابع طبیعی متعدد و... دلایل اصلی افزایش تولید زباله می باشد، که شهرداری ها را در برخورد با فرآیند دفع مناسب و بهینه پسمانده های شهری با چالش مواجه نموده است. از این رو در این ...

دقت یک ربات صنعتی با میزان توانایی آن در موقعیت دهی ابزار متصل به دست ربات به یک نقطه مشخص از فضای کاری تعیین می شود. بدلیل عدم دقت در تعیین ضرایب مدل کنترلر و نیز مسائلی که در حین ساخت و بکارگیری رباتها پدید می آید موقعیت واقعی دست ربات با موقعیت محاسبه شده از مدل تفاوت دارد که این تفاوت بصورت خطا در موقعیت دهی ربات ظاهر خواهد شد. هدف از کالیبراسیون ربات اصلاح خطاهای این مدل جهت کسب موقعیت دهی...

تحقیق حاضر به منظور تعیین ارزش غذایی تفاله چغندرقند خشک، پرک و بدون ملاس عمل آوری شده با قارچ نوروسپورا سیتوفیلا (neurospora sitophila) از طریق تعیین ترکیب شیمیایی، ضرایب قابلیت هضم به روش in vitro و تجزیه پذیری ماده خشک (dm) و پروتئین خام (cp) به روش in sacco انجام شد. نتایج به دست آمده توسط آزمون t مورد مقایسه قرار گرفت. مقادیر dm، cp، دیواره سلولی (ndf)، دیواره سلولی بدون همی سلولز (adf) و خ...

شناخت و بررسی عوامل اصلی ایجاد سمیت آلومینیوم در هر منطقه (به ویژه مناطق صنعتی) حائز اهمیت می باشد. در تحقیق حاضر، جهت بررسی تاثیر فعالیت مناطق صنعتی بر تغییرات میزان یون آلومینیوم محیط، در شش ناحیه صنعتی استان کرمان کارخانه لاستیک بارز، کارخانه سیمان کرمان، مجتمع مس سرچشمه، صنایع مس باهنر، منطقه صنعتی شماره1 و منطقه صنعتی خضرا) و یک منطقه غیرصنعتی (شاهد) نمونه برداری از خاک، گیاه و پساب صنعتی ...