هدف اول این پایان نامه دسته بندی نگاشت های حافظ ضرب صفر روی جبر های باناخ می باشد. فرض می کنیم ‎ a‎ یک جبر باناخ نیم ساده دارای ستون ناصفر، ‎b‎ یک جبر باناخ یکدار و ‎t‎: ‎ a ? b‎ یک نگاشت خطی دوسوئی حافظ ضرب صفر باشد. می دانیم هر همریختی و یا حاصل ضرب هر همریختی در یک عنصر مرکزی وارون پذیر ضرب صفر را حفظ می کند. سوالی که مطرح می شود این است که آیا هر نگاشت حافظ ضرب صفر نیز به این صورت نوشته ...

با توجه به پیچیدگی فیزیکی اهداف سوناری و شباهت بسیار زیاد کلاتر با اهداف واقعی در سونار فعال، دسته‌بندی آن‌ها یکی از مسایل چالش‌برانگیز برای پژوهشگران و صنعت‌گران این حوزه است. شبکه‌های عصبی چند‌لایه، یکی از پرکاربردترین ابزار در دسته‌بندی اهداف واقعی می‌باشند. می‌توان از آموزش به عنوان مهم‌ترین بخش این شبکه‌ها اشاره نمود. در سال‌های اخیر استفاده از الگوریتم‌های تکاملی برای آموزش این نوع شبکه‌ه...

سیستم­هایی که تعداد درجات آزادی آنها بیشتر از تعداد ورودی کنترلی­شان باشد، سیستم­های فروتحریک نامیده می­شوند. با توجه به اینکه این سیستم­ها تعداد عملگرهای کمی دارند، هزینه و پیچیدگی آنها کاهش یافته و انرژی کمتری مصرف می­کنند. یکی از مسائل متداول و پایه­ای سیستم­های فروتحریک، سیستم پاندول معکوس می­باشد که یک سیستم غیرخطی، غیر مینیمم فاز، چند متغیره، ناپایدار و شامل عدم قطعیت‌هاست. این پژوهش به م...

در این پژوهش کنترل موقعیت زاویه‌ای و حذف فعال نوسانات ماهوارة انعطاف‌پذیر با استفاده از بست‌های پیزوالکتریک به‌عنوان عملگر و حسگر بررسی می‌شود. از دو حلقة کنترلی شامل یک حلقة داخلی برای کنترل میزان انحراف نوسانات بالک و یک حلقة بیرونی برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده می‌شود. عملگر حلقة داخلی پیزوالکتریک‌های نصب‌شده بر سطح بالایی بالک و عملگر حلقة بیرونی همان چرخ عکس‌العملی است. در حلقة داخلی، ی...

عملگرهای دارای سیستم تشخیص شکست خط لوله در مناطقی با عدم دسترسی به شبکه سراسری برق، دارای شرایط صعب العبور و یا با هدف نیاز به ایجاد شرایط پدافند غیر عامل و یا حفاظت از اکوسیستم‌هایی همچون رودخانه و جنگل روی شیرهای خطوط انتقال نفت و گاز نصب می‌گردند. در این مقاله، اثر مشخصه‌های قطر اوریفیس موجود در سیستم تشخیص شکست خط لوله، فشار اولیه خط لوله و نرخ افت فشار ناشی از شکست یا نشتی در خط بر اختلاف ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

عملگرهای پیزوالکتریک میکرونی علیرغم داشتن خواص فوق العاده از قبیل رزولوشن بالا، پاسخ سریع، بازه فرکانسی کاری گسترده، سختی بالا، حجم کم و ساختار مکانیکی ساده، دارای رفتار غیر خطی هستند که دستیابی به دقت مورد نیاز را با چالش مواجه میسازد. وجود هیسترزیس میان ولتاژ اعمالی و موقعیت عملگر، مهمترین رفتار غیر خطی است که در صورت عدم جبران، منجر به بروز خطای قابل ملاحظه ای در موقعیت دهی میگردد. در این مق...

بارهای ناشی از انفجار می توانند سبب ایجاد آسیب های شدید در ساختمان ها شوند. با توجه به اینکه طراحی سازه ها در برابر انفجارهای بزرگ غیر اقتصادی و غیرعملی است، طراحان با روش هایی می کوشند خسارت های ناشی از انفجارها را کاهش دهند. در مقایسه با سایر تهدیدها همچون زلزله و باد، انفجار دارای تفاوت هایی مانند بزرگی شدت فشار وارده بر ساختمان، آسیب وجوه مختلف ساختمان با توجه به موقعیت منبع انفجار و زمان ب...

لودر hwl65 توسط شرکت هپکو طراحی و در سال 1385 به تولید انبوه رسید. در سال 1388 بهینه سازی بعضی از مکانیزم های این لودر از جمله مکانیزم عملگر آن تحت عنوان سری b آغاز شد. از آنجا که بوم عضو رابط بین لودر و باکت بوده و تمامی بارهای وارد بر مکانیزم عملگر را تحمل می کند، طراحی دقیق و مطمئن آن حائز اهمیت است؛ لذا در پژوهش حاضر تحلیل استاتیکی مکانیزم عملگر و سپس تحلیل تنش، خستگی و مودال بوم این لودر د...