در موتورهای الکترومغناطیسی، برای افزایش گشتاور قابل اعمال توسط موتور به خروجی، نیاز است از یک روتور با ممان اینرسی بیشتر استفاده شود. درحالیکه در اغلب کاربردهای رباتیکی، بخصوص واسط های هپتیکی، موتورهای الکترومغناطیسی در وضعیت دینامیکی بوده که نیروی اینرسی در آن تاثیر عمده ای دارد. در این مقاله یک روش کنترلی مقاوم برای نوعی عملگر ترکیبی ویسکوز پیشنهاد شده است که ویژگی بارز آن را می توان قدرت تام...

در این مقاله روش نوینی برای پایش فعال نوسانهای سازه ها ارائه می گردد. رابطه سازی این فرایند بر پایه اصول دینامیک سازه ها می باشد و در آن نوسانهای سازه با چندین عملگر و حسگر پایش می شود. در اینجا، نیروی هر عملگر به صورت نیروی معادل میرایی لزج پنداشته شده و تلاش می گردد نیروهای عملگرها به گونه ای محاسبه شوند که تعداد بیشتری از میرایی مودهای نوسان پایین سازه بحرانی شوند. . با این کار، نیروهای عملگ...

امروزه مساله کیفیت توان نقش مهمی را در سیستم قدرت ایفا می کند. یکی از مشکلات کیفیت توان که اخیراً به آن توجه شده است، مواجهه با میان هارمونیک ها می باشد. متأسفانه میان هارمونیک ها اثرات مضری بر تجهیزات الکتریکی و مصرف کننده ها دارند. میان هارمونیک ها نوسانات ولتاژ و یا تغییراتی را در پوش ولتاژ تغذیه باعث می شوند. نمونه ای از اثرات نوسانات ولتاژ، فلیکر لامپ می باشد. هنگامی که نوسانات ولتاژ منجر ب...

بحث کیفیت برق از ابتدای شناخت الکتریسیته مطرح بوده، اما در سالهای اخیر به طور جدی مورد توجه موسسات برق و مصرف کنندگان در برخی از کشورها قرار گرفته است. علت آن افزایش بارهای غیر خطی است. یکی از مهمترین مباحث کیفیت توان هارمونیک ها و فلیکر ها هستند که بیشترین تاثیر را روی بارهای حساس دارند .در حال حاضر روش هایی مثل stft, fft و فیلتر کالمن برای تشخیص مقدار هارمونیک به منظور حذف آنها استفاده می شون...

توربینهای بادی scig و dfig به دلیل کثرت استفاده از آنها به منظور تولید برق از اهمیت ویژه ای برخوردارند. هدف اصلی این پایان نامه مقایسه جامع کیفیت توان نیروگاههای بادی سرعت ثابت و سرعت متغیر و بررسی توانائی عملکرد مطلوب این نیروگاه ها در بهبود کیفیت توان است. از جنبه های مهم کیفیت توان الکتریکی، می توان به نوسانات ولتاژ (فلیکر) و هارمونیک اشاره کرد. در بسیاری موارد فلیکر بعنوان یک مشکل جدی در نظ...

با توجه به کارکرد متفاوت مکانیزم تیر و جرم متمرکز و اهمیت مواد نانوکامپوزیتی، در این مقاله به بررسی ارتعاشات غیر خطی تیرهای کامپوزیتی یکسرگیردار با جرم متمرکز در انتها، تحت تحریک نیروی هارمونیک پرداخته شده است. معادلات حرکت حاکم با استفاده از روش فرمول بندی دقیق هندسی استخراج گردیده است. به منظور مدل سازی خواص مکانیکی کامپوزیتی تقویت شده با نانولولههای کربنی از مدل موری-تاناکا استفاده گردیده اس...

این پایان نامه براساس مقاله های {15} و {26} نوشته شده و در سه فصل تنظیم شده است فصل اول شامل تعاریف و مقدماتی است که در فصل های بعدی از آنها استفاده خواهد شد. در فصل دوم با استفاده از عملگر شبه معکوس شرایط معادل با قاب باناخ بودن در یک فضای باناخ را بدست می آوریم. همچنین پایداری تحت آشفتگی را برای x_d - قاب ها در فضای باناخ x بررسی می کنیم. در فصل سوم دنباله بسل (p,y)- عملگر و قاب های (p,y)- عم...

در ابتدا به بررسی جبرهای نسبت بر روی عملگرهای وارون پذیر روی فضاهای هیلبرت می پردازیم و توسیعی ارایه خواهیم داد که این جبرها را روی فضاهای باناخ تعریف می کند وخواص آنها را بررسی خواهیم کرد. در فصل بعد جبری را معرفی می کنیم که به ازای هر عملگر روی فضای هیلبرت با بعد نامتناهی تعریف خواهد شد که آن را جبر طیفی می نامیم. نشان می دهیم که این جبر شامل جابجاگرهای آن عملگر است و در بسیاری از حالات این ش...

در این پایان نامه، نیم ـ فشردگی عملگرهای مثبت تقریباً دانفورد ـ پتیز را روی مشبکه های باناخ بررسی کرده و مفهوم جدیدی به نام زیرمجموعه ی ?- تقریباً کراندار ترتیبی از یک مشبکه ی باناخ را معرفی می کنیم. سرانجام نیم ـ فشردگی توان دوم از عملگر مثبت تقریباً دانفورد ـ پتیز را بررسی خواهیم کرد.

این رساله مشتمل بر 3 فصل، و هر فصل شامل دو بخش است. در بخش نخست فصل اوّل، به پاره ای مفاهیم و تعاریف ضروری اشاره خواهیم داشت و در بخش دوم آن، درباره ی فضای هاردی وزن دار و پاره ای از عملگرها، تعاریف و قضیه هایی می آوریم. در بخش اوّل فصل دوم درباره ی دوری بودن عملگر ضربی m_(z ) بر فضاهای هاردی وزن دار و در بخش دوّم شرایط دوری بودن عملگر پسرو بر فضای هاردی l^p (β) را مورد بررسی قرار می دهیم. بالا...