عملگرهای الکتروهیدرواستاتیکی با ساختاری جدید برای پوشش معایب عملگرهای الکتروهیدرولیکی و الکترومکانیکی طراحی شده‌اند. در این مقاله پس از بررسی ساختار عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، با استفاده از نرم افزار متلب- جعبه ابزار سیم¬هیدرولیک این عملگر شبیه¬سازی و مدل سازی می‌شود. برای مدل¬های خطی، پهنای باند معیاری از سرعت پاسخ است، ولی مدل عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، مدلی غیرخطی است. به علت رفتار غیرخطی مد...

در دو مقطع زمانی اواسط زمستان و اوایل بهار، ارزش رجحانی گونه های گیاهی توسط 3 نفر شتر ماده غیر باردار با سنین 5، 10 و 20 ساله به روش زمانی (کورنومتر) مورد مطالعه قرار گرفت. در این تحقیق هر حیوان به مدت 3 شیفت دو ساعته (صبح، ظهر و عصر) در طول روز دنبال شد. سپس از گونه های گیاهی منطقه مورد مطالعه به مقدار لازم جهت تعیین فاکتورهای کیفیت علوفه (adf، dmd، me و cp) در آزمایشگاه برداشت گردید. جهت بررس...

هدف از این مطالعه مقایسة کیفیت خواب و بهزیستی روان‌شناختی در کارکنان بیمارستان با ریتم سیرکادین و سطوح فعالیت بدنی متفاوت بود. این مطالعه از نوع علی- مقایسه ای است. 180 کارمند زن شاغل در 4 بیمارستان بزرگ تهران با روش نمونه‌گیری مبتنی بر هدف انتخاب شدند. نتایج تحلیل واریانس دوعاملی نشان داد تفاوت معنادار بین کیفیت خواب و بهزیستی روان‌شناختی کارکنان با سطوح فعالیت بدنی پایین، متوسط و بالا با شیفت...

در بسیاری از موارد آنالیز واریانس دو طرفه برای تجزیه و تحلیل اثر دو فاکتور روی متغیر پاسخ به کار برده می شود. زمانی که تمام واریانسهای خطا با هم برابر باشند، آزمون های f کلاسیک شناخته شده برای آزمون اثر متقابل و اثر های دو فاکتور استفاده می شود. اما اگر واریانسهای خطا برابر نباشند، این آزمون ها ممکن است نتایج گمراه کننده ای به همراه داشته باشند. در این پایان نامه به بررسی آزمون های مربوط به اثر...

این مقاله یک رویه جامع برای طراحی عملگرهای الاستیک سری را جهت استفاده در مفاصل فعال ربات‌های اگزواسکلتون یاری‌گر ارائه می‌کند. در این رویه، پارامتر سفتی فنر بر اساس دو معیار اساسی انتخاب می‌شود تا کلیه نیازهای حرکتی انسان را برآورده کند. اولین معیار، فراهم کردن پاسخ فرکانسی مطلوب برای عملگر متناسب با نیازهای حرکتی انسان می‌باشد. دومین معیار نیز، عدم آسیب رسیدن به اجزاء عملگر در حین ضربه و برخور...

این رساله به بررسی آموزش حسابداری دو طرفه در ایران می پردازد و برآن است تا تغییرات آن را در طول تاریخ از جنبه های مختلف بررسی کند. در این رساله که به روش میدانی و کتابخانه ای به گردآوری اطلاعات و اسناد و مدارک از کتابخانه ها، مراکز اسناد مرتبط با دارالفنون، آموزش و پرورش (وزارت معارف)، دانشگاه ها و مراکز آموزشی، و نیز ازطریق انجام مصاحبه با پیش کسوتان و بزرگان آموزش حسابداری ایران پرداخته است، ...

به طور کلی در فرآیندهای مارکوف ارگودیک دو بعدی یافتن فرم بسته توزیع ایستا، تنها برای حالات خیلی خاص امکان پذیر است. با توجه به این مشکل و نیز با توجه به اهمیت توزیع ایستا، بررسی و مطالعه رفتار مجانبی توزیع ایستای این فرآیندها مورد توجه قرار گرفته است. زنجیر قدم زدن تصادفی دو بعدی که در برخی متون به آن، فرآیند qbd دو طرفه نیز می گویند، یکی از این فرآیندها است. یک فرآیند qbd زمان گسسته یک زنجیر م...

چکیده ندارد.

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...

در این مقاله، استفاده از بانک فیلتر منطبق موازی بر مبنای کدهای باینری فازی برای غلبه بر شیفت فازی در رادارهای ثابتی که از تکنیک فشرده‌سازی پالس بهره می‌برند پیشنهاد شده است. تلفات عدم تطبیق ناشی از شیفت داپلر هدف با استفاده از فیلترهای موازی زوج یا فرد کاهش می‌یابد. با افزایش تعداد فیلترها در بازه سرعت هدف و نزدیک شدن فرکانس‌های مرکزی فیلترها به یکدیگر، همپوشانی فیلترها افزایش یافته و در نتیجه،...