در این پایان نامه یک الگوریتم svd متقارن سریع برای تعیین مقادیر تاکاگی و بردارهای تاکاگی ماتریس های هنکل بررسی می شود. ایده اصلی در این الگوریتم تبدیل یکانی ماتریس هنکل به یک ماتریس سه قطری متقارن از طریق روش سه قطری سازی لانزوس که از انواع روش های زیر فضای کریلف است، می باشد و سپس تجزیه تاکاگی ماتریس سه قطری حاصل با استفاده از روش تجزیه دوگانه محاسبه می شود. با معلوم بودن تجزیه ویژه ماتریس سه ...

نمایش ماتریسی عملگرهای خطی روی فضاهای با بعد متناهی ازار منحصر به فردی برای بررسی این دسته از عملگرهای خطی است. چند جمله ای ویژه آنها با توسل به دترمینان و به تبع آن مقادیر ویژه به سادگی قابل محاسبه است. قضیه کیلی همیلتون نشان می دهد چندجمله ای ویژه، پوچ ساز عملگر خطی است. از مقایسه چند جمله ای کمین (مولد پوچ ساز عملگر خطی) و چندجمله ای ویژه اطلاعات مفیدی در خصوص عملگر خطی حاصل می شود. کاپلانس...

در این پایان نامه، ابتدا در زمینه ی عملگرهای خطی و کراندار در فضای هیلبرت که قابل تجزیه به صورت حاصل ضرب دو عملگر خودالحاق هستند، به بررسی می پردازیم و نشان می دهیم یک عملگر نرمال می تواند به حاصل ضرب دو عملگر خودالحاق تجزیه شود اگر و تنها اگر متشابه عملگر الحاقی خود باشد. علاوه بر این مفهوم عملگر خودالحاق تعمیم یافته را که در فضای هیلبرت مختلط تعریف شده است به همراه قضایائی در این باب، ارائه خ...

دراین طرح، ابتدا کارایی و ساختار سه نوع عملگر الکتروهیدرولیکی، الکترومکانیکی و الکتروهیدرواستاتیکی مورد بررسی قرار گرفته است، سپس با انتخاب عملگر الکتروهیدرواستاتیکی بعنوان عملگری با مزایای مضاعف نسبت به دیگر عملگرها، این عملگر با توجه به کاربرد مورد نظر، شبیه ساز بار دینامیکی، و قطعات موجود در بازار ایران طراحی شده است. کارکرد مدار طراحی شده با استفاده از شبیه سازی مدار در نرم افزار matlab، جع...

در این تحقیق به منظور تعیین مقاومت قطری پانل های آجری یکسری آزمایش بر روی پانل های بنایی آجری غیرمسلح مطابق با استاندارد astm-e-519 انجام شده است.مصالح مورد استفاده در ساخت پانل های مزبور متناسب با مصالح ساختمانی متداول و مورد استفاده در ساخت وساز عمومی کشور می باشد. در این تحقیق به بررسی تاثیر زوایای مختلف آجرچینی بر مقاومت قطری و مدول برشی پانل های آجری پرداخته شده است. بدین منظور تعداد 9 نمو...

هدف این مقاله افزایش قابلیت اطمینان و سلامت در زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از سیستم کشف خرابی می باشد. کشف سریع و به موقع خرابی امکان جلوگیری از انتشار و ترمیم آثار آن را امکان پذیر می سازد و سبب می شود تا احتمال از کار افتادگی کامل سیستم کاهش یافته و میزان قابلیت اطمینان آن افزایش یابد. روش پیشنهادی این مقاله عمل کشف خرابی به وسیله روش مبتنی بر داده شبکه عصبی صورت می پذیرد...

چکیده ندارد.

ربات‌های کابلی یکی از انواع ربات‌هایی هستند که زنجیره‌ی سینماتیکی آنها موازی می‌باشد. ربات‌های کابلی موازی به دلیل استفاده از محرک کابلی به جای بازوهای صلب، دارای ویژگی‌های مهمی همچون فضای کاری گسترده، سرعت و شتاب بالاتر و صرفه اقتصادی مطلوب می‌باشند. از سوی دیگر به دلیل فضای کاری گسترده و خاصیت ذاتی کابل در معرض ارتعاشات ناخواسته قرار دارند به همین دلیل بررسی مدل دینامیکی و ارتعاشی آنها یک ضرو...

سیستم قاب مقاوم خمشی و سیستم قاب بادبندی هم مرکز، دو سیستمی هستند که به صورت گسترده در ساختمانهای مقاوم در برابر زلزله بکار برده می شوند. در حالیکه هیچ یک از این دو سیستم سازه ای نمی توانند نیازهای سختی و شکل پذیری را بطور همزمان تحت اثر زمین لرزه های بزرگ پاسخگو باشند. در این تحقیق رفتار لزره ای سیستم بادبند زانویی به عنوان یک راه حل پیشنهادی برای رفع این مشکل مورد بررسی قرار می گیرد. در این س...

چکیده : فرض کنید ?? یک دامنه کراندار با مرز هموار ??? باشد. در این رساله فرض می کنیم عملگر a دیفرانسیل غیر خود الحاقی روی فضای هیلبرت = = (?)×…× (?) (?- بار) . وابسته به فرم دو خطی زیر باشد ?? [u,v]= که d[??]= دامنه فرم دو خطی بالا باشد. a را به صورت زیر (au)(x)= ( (x) (x)q(x) u(x)), با شرایط مرزی دیرشله تعریف می کنیم. در اینجا 0??<1 و ?(x)=dist{x,?x} و برای i,j=1,2,…,n = (x)? ( ...