در این پایان نامه به بررسی سه کاربرد مهم در زمینه ی پایداری و طراحی کنترل برای سامانه های غیرخطی به کمک مجموع مربعات پرداخته می شود. روش تجزیه مجموع مربعات ایده ی مشابه نابرابری های ماتریسی خطی در سامانه های غیرخطی است و ابزاری سودمند در تحلیل و طراحی سامانه های غیرخطی محسوب می شود. این پژوهش در ابتدا به طراحی کنترل مد لغزشی برای سامانه های غیرخطی با عدم قطعیت سازگار و ناسازگار می پردازد. سپس ب...

در این مقاله، به‌منظور بهبود پایداری یک ریزشبکه در حالت جزیره‌ای که شامل دو واحد تولید پراکنده بادی و گازی است، استفاده همزمان از اینرسی مجازی و کنترل‌کننده مقاوم پیشنهادشده است. به‌دلیل وجود توربین بادی سرعت متغیر و استفاده از ژنراتور القایی دوسوتغذیه، اینرسی سیستم و درنتیجه پایداری دینامیکی تضعیف می‌گردد. پیاده‌سازی و بهره‌گیری از اینرسی مجازی در ژنراتور القایی دوسوتغذیه، موجب بهبود پایداری س...

در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می شود که آن نیز غیر خطی، همراه با عدم قطعیت فراوان و برای هر بیمار متفاوت است. در حالی که کنترل بر مبنای ولتاژ به مدل دینامیکی ربات و پای بیمار وابسته نبوده و در آن دینامیک محرکه ...

برآورد میزان بار مواد جامد معلق حوضه‌ها در بالادست سدها با استفاده از مدل‌های شبیه‌سازی گام اساسی در کنترل کیفی آب مخازن می‌باشد. بنابراین قبل از بکارگیری این مدلها، واسنجی و تحلیل عدم قطعیت مدل شبیه‌ساز برای این منظور ضروری می‌باشد. در این مطالعه، مدل SWAT در حوضه آبریز بالادست سد علویان (رودخانه صوفی‌چای مراغه) واقع در استان آذربایجان شرقی جهت پیش‌بینی رواناب و بار مواد جامد معلق حوضه به کار ...

رشد سریع تقاضا و گسترش استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر در سیستم قدرت، حفظ امنیت در این صنعت را دچار چالشکرده است. رویکرد این سیستم در تأمین به موقع و بهینه الکتریسیته مورد نیازمصرف کننده، استفاده از منابع تجدیدپذیر است.بکارگیری این منابع، افزایش عدم قطعیت در تخمین دقیق توان خروجی را بدنبال داشته و کنترل خروجی سیستم قدرت را دشوار تر نموده است. نتیجه آن کاهش توانایی سیستم قدرت در تأمین به موقع و...

ارزیابی ریسک احتمالاتی تکنیکی برای بررسی رفتار یک سیستم به کمک روابط احتمالاتی و توابع رفتاری برازش داده شده به المان?های سیستم است؛ این تکنیک منجر به طراحی اقتصادی، جامع و بهینه?ای می شود که به وضوح در قابلیت پیش بینی احتمال برای هر سناریو، اعمال ضرایب و شاخص?های ایمنیِ مختص هر المان و سناریو، و آسان کردن تصمیم گیری نسبت به دیگر روش?های به کار گرفته شده برتری دارد. از بین انواع روش?های ارزیابی ...

چکیده: خرابی بیش از حد انتظار سازه های طراحی شده براساس مقاومت در زلزله های اخیر کشورهای پیشرفته از جمله ایالات متحده آمریکا و ژاپن، ضعف این آیین نامه ها را در برآورد نمودن اهداف طراحی در برابر زلزله روشن نموده است. بمنظور بر طرف ساختن کاستی های موجود در آیین نامه های طراحی براساس مقاومت، روش طراحی براساس سطح عملکرد توسط محققین معرفی و توصیه شده است که با این روش ها می توان برداشت دقیق و مناسب...

مسألة مدل سازی در علوم مهندسی، نیازمند ابزار تحلیلی مناسبی است که بتواند ضمن غلبه بر عدم قطعیت ها، پیش بینی قابل اعتمادی از رفتار حاکم بر مسائل را ارائه دهد. در این مقاله روش شبیه سازی مونت کارلو به عنوان یکی از مؤثرترین روش های عددی برای شبیه سازی مسائل پیچیدة مهندسی عمران معرفی شده است. این روش قادر است با تکیه بر تولید اعداد تصادفی و تحلیل های احتمالاتی، کار آزمایشگاه را در محیط کامپیوتر شبی...