زمان‌بندی و توالی عملیات، نوعی تصمیم‌گیری‌ است که در سیستم‌های تولیدی و خدماتی کاربردهای فراوانی دارد. یکی از کاربردهای مهم زمان‌بندی در حوزة بهداشت و درمان است. زمان‌بندی مناسب بخش‌های درمانی در بیمارستان‌ها می‌تواند سبب استفادة بهینه از منابع، کاهش هزینه‌های اضافه‌کاری کارکنان (جراحان، پرستاران، متخصصان بیهوشی و...) شود. در کنار این دستاوردها، زمان‌بندی مناسب با کاهش زمان انتظار بیماران برای ...

حالت های پیوند ظرفیت تشدیدی کاندیداهای مناسبی برای حالت پایه مدل هایزنبرگ در شبکه های مختلف دوبعدی می باشند. اگر یکی از این پیوندها را بشکنیم و حالت اسپین یکتایی اش را به سه تایی تبدیل کنیم، حالت برانگیخته موسوم به تریپلون به دست می آید. در این مقاله روابط هم پوشانی بین هر دو حالت rvb و همچنین اثر si.sj روی حالت های rvb که دارای تعداد تریپلون دلخواه هستند را به دست می آوریم. این روابط کلی می با...

روال رایج شهرسازی ایران دچار سرسپردگی به حرکت سواره شده است، در واقع در سنت شهرسازی رایج، برنامه ریزی برای ماشین همواره مقدم بر برنامه ریزی برای انسان است. کاهش کیفیت محیط شهری از پیامدهای این امر می باشد. حاد شدن مشکلات شهری مانند آلودگی محیط، دشواری رفت و آمد، نا امنی راه ها، انحطاط مراکز تاریخی شهرها، افت کیفیت فضاهای شهری، مشکلات خرید و دسترسی به خدمات، مشکلات رفت و آمد ناتوانان، افزایش فشا...

ساختن ربات های خودمختار از اهداف نهایی دانش رباتیک است. چنین ربات‏هایی توصیف های سطح بالا از وظایف را می پذیرند و آن ها را بدون دخالت انسان انجام می دهند. توصیف های ورودی مشخص می سازد که کاربر به دنبال چه چیزی است به جای این که چگونه آن را انجام دهد. پیشرفت به سمت ربات های خودمختار یکی از علایق اصلی در بسیاری از کاربردها مثل کار در کارخانه، ساخت سازه، مدیریت زباله، اکتشاف فضا، عملیات زیر دریا...

بیماری افسردگی از بیماری های شایع قرن حاضر می باشد.پاتوفیزیولوژی این بیماری موضوع پژوهشهای بسیاری بوده ونکات بسیاری در خصوص این پدیده کمپلکس مشخص شده است. اما هنوز در بسیاری از caseهای درمانی ،پزشکی از درمان موثر افسردگی بیماری خود ناتوان می باشد.از انجا که داروهای متداول براساس نظریه مونوآمینی با کاستی های شناخته شده ای همراه است،بررسی داروهای جدید در درمان افسردگی بیش از بیش مورد نیاز می باشد...

توجه به ظرفیت دانشگاه ها و ظرفیت های آموزش عالی در دیپلماسی فرهنگی امری حائز اهمیت است. این همان موضوعی است که از آن به دیپلماسی آکادمیک یاد می کنند. می توان گفت برای کشورهایی همچون ایران که ظرفیت قابل توجهی در بخش دانشگاهی و علمی دارند، این مسئله حائز اهمیت بوده و لزوم توجه جدی به آن وجود دارد. توجه به تجارب جهانی در استفاده از ظرفیت آموزش عالی در راستای دیپلماسی فرهنگی و سیاست گذاری در این خص...

مسأله مهم کوتاهترین مسیر در شبکه زنجیره تأمین، فرستادن یک سفارش، از مبدأ به مقصد، در یک شبکه که بدون ساختار کامل و دائمی است، می باشد. در این مقاله برای پیدا کردن کوتاهترین مسیر از معیارهای تئوری صف استفاده شده است. ابتدا زنجیره تأمین و شبکه صف به طور خیلی خلاصه معرفی شدند و سپس یک زنجیره تأمین مربوط به شرکت بالان صنعت که دارای سه مرحله و دو ورودی برای انجام سفارش ها می باشد نشان داده شده است. ...

مطالعات گوناگون لزوم توجه به مدیریت سرمایه انسانی را مشخص کرده­اند و سرمایه انسانی را به عنوان یک مزیت رقابتی برای سازمان در نظر گرفته و بیان می­کنند که یکی از راه­های کسب مزیت رقابتی برای سازمان از طریق توجه به سرمایه انسانی می­باشد. از طرف دیگر سرمایه­گذاری در سرمایه انسانی، باعث افزایش تعهد سازمانی می­شود و از این طریق سازمان می­تواند کارکنان را نسبت به انجام کار خود در جهت اهداف سازمان متعه...

در این مقاله یک عمودپرواز شش-ملخه با پیکربندی جدید، مدلسازی شده و به منظور تعقیب مسیر مطلوب، از روش فیدبک خطی ساز با دو رویکرد، استفاده گردیده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردها با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده، دو ملخ هم محو...

مقدمه: فرسودگی در محلات شهری، شکل های کالبدی و غیر کالبدی (عملکردی و اجتماعی) قابل ردیابی است و به فراخور، رویکرد ها و راهکار های مختلفی را برای مداخله در محل و برخورد با مسئله طلب می کند. جهت برنامه ریزی برای توسعه ظرفیت های محلی به ویژه ظرفیت مشارکت اجتماعی به عنوان عنصری تأثیرگذار و چند بعدی ـ که علاوه بر تسهیل روند مداخله کالبدی، آثار بازگشتی و مهمی در بازسازی پیوند ها و ساختارها و روابط اج...