در این مقاله، یک روش کنترل غیرمتمرکز ∞h تحمل پذیر عیب برای سیستم های غیرخطی به هم متصل با تأخیرهای متغیر با زمان در عبارت های اتصالات بر اساس مشاهده گر ارائه شده است. عبارت های اتصالات شامل تأخیرهای متغیر با زمان، در هر دو معادله حالت و خروجی در نظر گرفته شده است. عیب هایی که در این مقاله مورد مطالعه قرار می گیرد، عیب عملگر می باشد که به دو صورت از دست دادن اثربخشی و قفل در محل، مدل شده اند. بر...

در کنترل فعال و نیمه فعال سازه های بزرگ مقیاس، مرتبه ی بالای مدل کنترلی موجب افزایش عملیات عددی، زمان محاسبات و تأخیر پاسخ کنترلی می شود. سیستم بازخورد بی سیم در این سازه ها، ضمن اینکه دارای هزینه ی کم تر نصب، سهولت تغییر آرایش و اعتمادپذیری بیشتری است، می تواندبا بهره گیری از راهبردهای کنترلی مناسب جایگزین سیستم بازخورد کابلی شود و سبب کاهش تأخیر زمانی بازخوردها شود. در این راستا، این نوشتار ب...

چکیده ندارد.

هدف از هرگونه مدل سازی، برآورد رخدادها و رفتارها در طی فرایند است. در فرآیند فرزکاری، بدلیل کثرت پارامترهای دخیل، هنوز هم برآورد و پیش بینی دقیق رفتار فرایند فراهم نشده است. از آنجاییکه اساس فرآیند براده برداری از طریق اعمال نیرو است، مطالعه نیروهای ماشینکاری، یکی از معیارهای اساسی یا شاید اساسی ترین معیار در آنالیز فرآیند برش است. در این پژوهش، تخمین نیروهای فرزکاری با ابزار فرز انگشتی سرکروی ...

پایانه های کانتینری دریایی مکان هایی هستند که به منظور انتقال کانتینرها بین وسایل نقلیه مختلف از جمله کشتی‎، قطار و کامیون بکار می‎روند. در هر پایانه ی کانتینری، محوطه ای برای نگهداری موقت کانتینرها مورد استفاده قرار می گیرد که انبار کانتینر نامیده می شود. بهروری پایانه های کانتینری، وابستگی زیادی به کارایی بارگذاری کانتینرها در کشتی ها دارد. کارایی بارگذاری کانتینرها، وابسته به چگونگی پشته ساز...

حفاظت محیط زیست و برنامه ریزی توسعه فیزیکی روستا با تأکید بر ارزیابی طرح های هادی روستایی  چکیده   این نوشتار به بررسی موضوع حفاظت محیط زیست و جایگاه آن در برنامه ریزی توسعه فیزیکی، به ویژه طرح های هادی روستایی می پردازد. اگر چه موضوع حفاظت محیط زیست در ابعاد کلان مورد توجه جدی برنامه ریزان و مجریان است، لکن در ابعاد خرد، به ویژه در مقیاس روستاها- که بخش عظیمی از منابع محیطی را در خود جای داده ...

هر کشوری برای مقابله با تهدیدات باید دارای تدابیر، خط مشی ها و تمهیدات خاص باشد تا بتواند تلاش های دفاعی و امنیتی خود را در قالب دکترین و سیاست های کلی هم جهت نموده و به مورداجرا گذارد، با توجه به تغییرات ایجادشده در ساختار نیروی زمینی نحوه ی پشتیبانی آتش گروه های توپخانه از مأموریت قرارگاه های عملیاتی منطقه ای نزاجا به خصوص در جنگ ناهمتراز با چالش جدی مواجه گردیده است تحقیق حاضر به این موضوع پ...

تحقیق حاضر در رابطه با ارزیابی طرح هادی شهر باسمنج می باشد؛ که از حیث ماهیت و روش جزء تحقیق های توصیفی – تحلیلی می باشد و جنبه کاربردی داشته در سه مرحله صورت گرفته است. روند مطالعات تحقیق حاضر، مرحله اول شناسایی و استفاده از منابع اطلاعاتی موجود (کتابخانه ای)؛ مرحله دوم، روش میدانی که با مراجعه به محدوده مورد مطالعه با استفاده از تکنیک مشاهده به گردآوری اطلاعات پرداخته؛ مرحله سوم، تجزیه تحلیل ا...

تنظیم مناسب پارامترها، مهمترین نقش را در عملکرد شبکه عصبی ایفا می کند. لیکن بدلیل اینکه هنوز هیچ روش مشخصی برای انجام این کار وجود ندارد، تنظیم پارامترها همچنان مهمترین مشکل در استفاده از شبکه عصبی مصنوعی محسوب میشود. در این مطالعه، سه معیار به عنوان معیارهای عملکرد شبکه عصبی مصنوعی و سه عامل کنترلی که بیشترین تاثیر را روی معیارهای عملکرد دارند، معرفی شده اند. علاوه بر آن طرح باکس- بنکن برای طر...

مقدمه و هدف پژوهش:در این مقاله با نگاهی به جامعیت برنامه ریزی شهری از نظر موضوع واز نظر گروه های ذی نفع و هدف و نیاز موکد به تصمیم گیری چند بعدی کارشناسان در مراحلمختلف به تشریح فن دلفی و جایگاه آن در فرایندکلان برنامه ریزی و برنام هریزی و مدیریتشهری پرداخته می شودروش پژوهش:برای بررسی جایگاه تکنیک یادشده در فراین  د برنامه ریزی و مدیریت شهری ازروش ترکیبی اسنادی،کتابخانه ای و تحلیلی، استفاده شد...