در این تحقیق به بررسی و مطالعه مسئله مکان یابی تسهیلات طراحی شبکه تحت شرایط عدمقطعیت در حالت استوارپرداخته خواهد شد. بدین منظور مدلی توسعه داده خواهد شد به نحوی کهعدم قطعیت ٬ پارامترهایی نظیر تقاضا و هزینه های مختلف مسئله را در نظر گیرد. مکان یابی تسهیلاتطراحی شبکه برخلاف مدل های کلاسیک مکان یابی تسهیلات ٬ که ساختار شبکه را از قبل مشخص وتعریف شده ٬ فرض می نمایند، در ارتباط با ساختار شبکه نیز تص...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی انجام شده است. با توجه به مقید بودن سیستم، معادلات قید بر اساس سینماتیک ربات استخراج و مدل دینامیکی ربات با استفاده از روش لاگرانژ به دست آمده است. به منظور کنترل موقعیت ربات روی مسیر طراحی شده، با توجه به عدم قطعیت در مدل دینامیکی استخراج شده، یک کنترل کننده مود لغزشی، طراحی شده که در مقابل نایقینی های مدل مقاوم می ...

نمونه سازی سریع یکی از فرآیندهای زیرمجموعه ی طراحی و ساخت به کمک رایانه است. این فرآیند به روشهای مختلفی اجرا می شود و محصول آن، نمونه ای از محصول واقعی است که برای ارزیابی طراحی و عملکرد و یا بررسی ظاهری قطعه، مورد استفاده قرار می گیرد.

سازمان های پژوهش و فناوری رسالت توسعه فناوری و تجاری سازی آن به منظور رساندن به بازار را برعهده دارند. تجاری سازی فناوری از جمله مراحل بسیار مشکل فرآیند توسعه فناوری است و بسیاری از سازمان های پژوهش و فناوری در اجرای آن با دشواری مواجه می باشند. پیچیدگی و ماهیت خاص و متفاوت هر یک از فناوری ها، طراحی فرآیند تجاری سازی فناوری و در نظر گرفتن ملاحظات موردنظر آن را با مشکلات متعددی مواجه ساخته است. ...

چکیده ندارد.

این پروژه به بررسی روند طراحی و مدل سازی نسخه ای از خانواده ی پردازنده های سری tms320c54x ساخت کارخانه ی texas instruments می پردازد که با به کارگیری ایده های مبتنی بر معیارهای معماری risc بهینه شده است . فصل دوم این پایان نامه به گردآوری مطالب درباره ی پرازنده های سیگنال دیجیتالی می پردازد و کار اصلی در این پروژه از فصل سوم آغاز می گردد. پس از بررسی های به عمل آمده بر روی پردازنده های dsp موجو...