ربات‌های توانبخشی و کمک‌ کننده به دلیل افزایش تعداد سالمندان و افزایش بیماری‌هایی مانند سکته های مغزی و آسیب‌های نخاعی و همچنین هزینه‌های بالای توانبخشی توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو پیشنهاد می‌شود. یک مدل یکپارچه‌ ساق پا و اُرتِز که براساس معادلات لاگرانژ است، مورد استفاده قرار می گیرد. برای غلبه ب...

سابقه و هدف: در سال های اخیر تحقیقات گسترده ای در زمینه خواص جالب نانوذرات و کاربرد آنها در طراحی زیست حسگرها انجام شده است. در این بین، توسعه زیست حسگرهایی که به سادگی ساخته شده و برای تعیین ترکیبات سولفیدریلی قابل اطمینان باشند، از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این تحقیق، یک زیست حسگر بدون آنزیم برای تشخیص سیستئین و n-استیل-l-سیستئین طراحی شد. روش بررسی: نانوذرات با هسته اکسید آهن و پوسته کب...

از زمان آغاز جنگ در افغانستان و عراق و سوریه مشاهده شده است تعداد روز افزونی از حمله به کاروان نظامی و وسایل رادیو کنترلی rcied) از جمله از طریق سیگنال های رادیویی فعال (ied) نقلیه با استفاده از مواد منفجره دست ساز این نوع حملات موجب بالا رفتن آسیب به تجهیزات نظامی و تلفات انسانی قابل توجهی در سال های گذشته، به .(ied خصوص در افغانستان شده است. در نتیجه این دلایل، محافظت در برابر بمب های دست ساز...

استفاده از سامانه لورن، به دلیل مصونیت در مقابل جمینگ و قابلیت نفوذ به مکان­های مسقف یک روش پدافندی مقاوم برای ناوبری است. این سامانه به عنوان یک سامانه کمک ناوبری، به ویژه در زمان بحران و قطع gps توانایی ناوبری را به طور مستقل دارد. یکی از مهم ترین منابع خطا در سامانه ناوبری لورن، تداخل نرخ متقابل (cri) است. در این مقاله، تحلیل حذف تداخل نرخ متقابل در سامانه­های لورن با استفاده از یک فیلتر ترک...

پایداری سامانه rtdgps در سرویس دهی به کاربران حائز اهمیت است. این سامانه از دو ایستگاه مرجع و کاربر تشکیل شده است. قطع سیگنال ایستگاه مرجع موجب کاهش پایداری سامانه می شود. قطع سیگنال gps موجب عدم تولید پروتکل مخصوص سامانه در ایستگاه مرجع می شود، در نتیجه فاکتورهای تصحیحاتی موجود در این پروتکل از طریق واسط ارتباطی به گیرنده کاربر نمی رسد. در این حالت سامانه از حالت موقعیت یابی dgps وارد حالت gps...

دردهه های اخیر پیشرفت های قابل توجهی در زمینه تجهیزات پزشکی قابل پوشش صورت گرفته است، آینده ای که درآن تمامی علائم حیاتی بشر از یک لباس توسط فرد دریافت شود، باوری است که امروزه در اندیشه و عمل پژوهشگران است. در راستای دست یابی به این امر، منسوجات باید از مقاومت الکتریکی پایین و یکنواختی در سطح برخوردار باشند، زیرا برقراری ارتباط بین اجزاء منسوج الکترونیکی نیازمند وجود هدایت الکتریکی در منسوج اس...

سرعت پیشروی مناسب ماشین‏ها، برای عملیات برداشت وابسته به مقدار تراکم محصول در جلوی آنهاست. یکی از روش‏های تخمین سرعت پیشروی مناسب برای ماشین‏های برداشت، اندازه‏گیری تراکم محصول با استفاده از روش‏های غیر‏مخرب است. به‌طور کلی، می‏توان از امواج فراصوتی برای تعیین تراکم و تخمین سرعت پیشروی مناسب ماشین برای عملیات برداشت استفاده کرد. برای منظور، در این پژوهش ابتدا یک سیستم غیرمخرب فراصوتی براساس سیس...

مقدمه: تصویر‌برداری مولکولی جهت بررسی تغییرات پاتولوژیک در اندازۀ‌ سلولی و زیر‌سلولی استفاده می‌شود. این روش به‌طور گسترده جهت تشخیص و درمان بیماری‌های پوستی و عروقی به‌کار می‌رود. یکی از انواع تصویر‌برداری‌های ملکولی، روش برش‌نگاری فلورسنت ملکولی است که در آن مادۀ فلورسنت در محل ضایعه تزریق می‌شود سپس نمونه تحت تابش پرتوی لیزر قرار می‌گیرد و بافت هدف مبادرت به تابش پرتوی فلورسنت می‌نماید. شدت ...

استفاده از ردیاب ها، سامانه های رهگیر و جستجوگرها نقش مهمی در جنگ الکترونیک دارد. یکی از روش های ساده و ارزان قیمت، استفاده از افزاره رتیکل در ردیابی است. اما یکی از مشکلات عمده در استفاده از ساختارهای رتیکلی، حساسیت آنها به اهداف کاذب و از جمله فلیرها است. روش های مختلفی به منظور مقابله با این اهداف کاذب وجود دارد که از آن جمله می توان به آشکارسازی دوگانه و جداسازی منابع کور اشاره کرد. در این ...