در این پایان نامه روش کنترل مد لغزشی که روشی مقاوم جهت کنترل سیستم های دینامیکی است، بررسی خواهد شد. در نهایت کنترل مد لغزشی مرتبه دوم انتگرالی برای طراحی خلبان خودکار یک سیستم حامل انتخاب می شود. در این کنترل مد لغزشی تابع اشباع جدیدی با استفاده از کنترل مد لغزشی نهایی به کار رفته است که پدیده وزوز را کاهش می دهد. همچنین عملکرد کنترلر طراحی شده با نتایج کنترل مد لغزشی مرتبه اول و مد لغزشی دینا...

مصیبت­نامه عطار نیشابوری در جهت تبیین آموزه­های عرفانی و با هدف اتصال به ذات الهی، برپایۀ رمزهایی بنا شده است که گاه ازسوی پیر طریقت و گاه از زبان مستقیم خود عطار رمزگشایی می­شوند. در نظریۀ عطار همۀ کائنات آسمان و زمین حامل رمزهای متعالی هستند که می­توان آن‌ها را در سه دسته طبقه‌بندی کرد: دستۀ اول رمزهای طبیعی­اند که شامل جماد، نبات، حیوان و حتی کائنات آن جهانی می­باشند. در این دسته آفتاب و دری...

در این پایان نامه در فصل یک،ضمن بیان مشخصات کلی یک بوستر سوخت جامد،به دلایل استفاده از آنها و نیز تقسیم بندی انواع بوسترهای سوخت جامد پرداخته شده است. در فصل دوم،مهمترین بوسترهای سوخت جامد ساخته شده در جهان به صورت مجزا مورد بررسی قرار گرفته است.در فصل سوم،پارامترهای موثر در سیستم پیشران یک موتور سوخت جامد به همراه معادلات حاکم بر آنها ارائه شده است و در نهایت الگوریتم طراحی یک موتور سوخت جامد...

خلاصه:   سابقه و هدف: با توجه به استفاده وسیع از کلسیم هیدروکسید و کاربرد حامل های مختلف به همراه این ماده در داخل کانال ریشه، این مطالعه با هدف تعیین تغییرات ph سطحی عاج ریشه پس از قرار دادن خمیر کلسیم هیدروکسید با حامل های مختلف در داخل کانال ریشه انجام شد.   مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی 33 دندان تک کانال کشیده شده ی انسان با روش استاندارد step back پاکسازی و شکل دهی شدند. در مرحله بعد،...

در این‌مطالعه، شبیه­سازی رهش داروی ویتامین B12 بر روی حامل هیدروژل هیدروکسی‌اتیل متاکریلات کو متیل متاکریلات با استفاده از نرم­افزار COMSOL انجام گرفت. شاخص‌های سرعت حرکت مرز سامانه، غلظت اولیۀ داروی بارگذاری شده در حامل و ضخامت حامل هیدروژل در شبیه­سازی مورد بررسی قرارگرفت. نتایج به‌دست آمده از این شبیه­سازی نشان داد که برای کنترل بهینۀ رهش دارو از...

استفاده از حاملهای داروئی (مانند لیپوزومها، کره های بسیار ریز microspheres، ذرات نانومتری nanoparticles) ازجمله روشهای جدیدی است که در زمینه دارورسانی هدف دار مورد بررسی قرار گرفته اند. در این پایان نامه تهیه ایمن لیپوزمهای (immunolipossomes) حاوی متوترکسات سدیم که یک داروی ضد سرطان پر مصرف است ، مورد مطالعه قرار گرفت . بدین منظور لیپوزومهای چند جداره(multilamellar vesticles - mlv) با روش آب پو...

هدف این پژوهش بررسی میزان تغییر در انتشار آلاینده های زیست محیطی ناشی از مصرف حامل های انرژی در بخش صنعت بعد از حذف یارانه آنها است. برای این منظور ابتدا توابع تقاضا برای این حامل ها در بخش صنایع دو رقمی برای سال های 1374 تا 1386 تخمین زده شد. رو ش­شناسی مورد استفاده در ابتدا مبتنی بر تابع هزینه ترانس لوگ دومرحله ای است که در مرحله اول توابع تقاضا برای زیر مدل انرژی (برق، گازوئیل و سایر حامل ها...

هدف از این مطالعه، بررسی اثر دمای هوای ورودی (140، 160 و C˚180)، نوع (مالتودکسترین یا صمغ عربی) و غلظت حامل (10، 20 و 30 درصد وزنی-حجمی) بر ویژگی­های فیزیکی­شیمایی و آنتی­اکسیدانی عصاره مرزنجوش خشک شده به­روش پاششی است. بازده تولید پودر، رطوبت، فعالیت آبی، دانسیته توده و ضربه، انحلال، ویژگی­های جذب‌ رطوبت، نم­­پذیری، جریان­پذیری (نسبت هاسنر و زاویه ریپوز)، شاخص­های رنگی، ریزساختار، مقدار فنل کل...

معماری و شهرسازی علومی هستند که در ارتباط با نیازهای زیستی- سکونتی انسان می باشند. اهمیت این علوم زمانی مشخص می شود که نیازهای انسان جنبه کالبدی فضایی بیابند و هدف، دسترسی به فضایی شایسته انسان باشد. اگر فضای شایسته و در خور انسان را، فضایی که علاوه بر داشتن ابعاد انسانی دارای خصلتی باشد که مقام انسان طلب می کند، تعریف نمائیم، این مقاله از حیث تبیین اینکه مسکن مناسب برای امنیت و آسایش حرکتی جان...

ویبریو پاراهمولیتیکوس از خانواده ویبریوناسه یک باکتری هالوفیل گرم منفی میله‏ای شکل، غیر‏‏‏‏‏‏اسپور زا و دارای تاژک قطبی و متحرک می ‏باشد که به عنوان عامل گاستروآنتریت ناشی از مصرف غذا های دریایی آلوده در سراسر جهان شناخته می ‏شود. این باکتری سه بیماری عمده بالینی در انسان ایجاد می‏ کند به­طوری‏که علاوه برگاستروآنتریت می ‏تواند باعث ایجاد عفونت زخم و سپتی‏ سمی شود. هدف از انجام این مطال...