در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...

تخمین تقاضای لرزه ای ساختمان ها در سطوح عملکردی همچون سطح عملکرد تامین ایمنی جانی و جلوگیری از فرو ریزش، نیاز به بررسی رفتار غیر خطی سازه ها دارد. در سال های اخیر روش تحلیل استاتیکی غیر خطی به عنوان یک روش کارا در تعیین رفتار سازه ها معرفی شده است. تحلیل استاتیکی غیر خطی به علت سادگی توانسته است در بسیاری از موارد جایگزین روش های دینامیکی غیر خطی گردد. با این حال این روش در تعیین پاسخ سازه ای خ...

      مناسب‌ترین روش برای تعیین ظرفیت باربری یک عضو تحت تأثیر بار محوری و یا بار توام با لنگر خمشی، استفاده از نمودارهای تداخلی است. به منظور آنالیز و طراحی ستون‌های توخالی با مقاطع دایره، مربع و مستطیل شکل با فرض تغییرات خطی کرنش در ارتفاع مقطع و معادلات تعادل استاتیکی و با توجه به خواص و روابط حاکم بر رفتار بتن با مقاومت بالا و در نظر گرفتن متغییرهای مختلف از جمله مقاومت فشاری، بتن، تنش تسلیم...

همگام با گسترش شبکه‌های قدرت و افزایش روز افزون استفاده از ادوات FACTS، فعل و انفعالات پیچیده و پیش‌بینی نشده در سیستم قدرت افزایش یافته است. با توجه به غیرخطی بودن سیستم قدرت، تغییرات نقطه کار و عکس­العمل میان سیستم قدرت و ادوات FACTS استفاده از روش‌ها‏ی خطی برای طراحی کنترل­کننده­ها مناسب نیست. در این راستا، مدل غیرخطی سیستم قدرت برای طراحی همزمان پایدارساز سیستم قدرت (PSS) و جبرانگر استاتیکی...

چکیده در رساله حاضر با مدلسازی سه عدد از سازه های مهم پالایشگاهی و صنعتی با ارتفاع های مختلف که دارای درجه اهمیت بسیار زیاد در گروه بندی آیین نامه های مرسوم زلزله به شمار می روند ، رفتار این قبیل سازه ها مورد بررسی و کنکاش قرار گرفته است. یکی از اهداف اصلی این تحقیق ، انتخاب روشی دقیق برای ارزیابی آسیب پذیری سازه های نگهدارنده تجهیزات پالایشگاهی در برابر زلزله و ارائه طرح بهسازی لرزه ای با در...

اجرای سد بتنی پشت بندار لتیان در سال 1346 به پایان رسید . بر اساس نتایج دستگاه های ابزار دقیق سد تا سال 1349 در وضعیت مناسبی قرار داشته و جابجایی آن در حد معقولی بوده است . برای اولین بار در مرداد 1349 ترک هایی با امتداد قائم در پشت بند 11/10 سد ظاهر شدند . این ترک های در هر دو دیواره اتاقک دریچه واقع شده اند و از لحاظ رقوم ارتفاعی از تراز تاج سد تا کف اتاقک دریچه امتداد یافته اند . عملیات علاج...

امروزه طراحی بهینه ی ماشین ها و ترانسفورماتورهای الکتریکی از اهمیت بالایی برخوردار است. بدین منظور ارائه مدل هایی که بتوانند در مرحله ی طراحی، رفتار ماشین های الکتریکی را به طور دقیق پیش بینی کنند مورد توجه قرار گرفته است. در مرحله ی مدل سازی، رفتارغیر خطی هسته کار مدل کردن سیستم های دارای مواد فرومغناطیسی را مشکل کرده است. در این پروژه روش مناسبی ارائه شده است که با در نظر گرفتن رفتار غیر خطی ...

. از آنجائیکه در ناحیه غیر خطی مودهای مختلف یک سازه را نمی توان مستقل از یکدیگر فرض کرد لذا تجزیه یک سازه چند درجه آزادی به چند سازه یک درجه آزادی در ناحیه غیر خطی از لحاظ تئوریکی با مشکلاتی روبرو است. در روش های رایج، تحلیل استاتیکی غیرخطی سازه تحت الگوی بار جانبی از پیش تعریف شده قرار می گیرد و بار جانبی بطور افزایشی به سازه اعمال می شود تا سازه به تغییر مکان هدف برسد. فرض اساسی در روش های تح...

از آنجا ئیکه طراحی بر اساس تحلیل های خطی می باشند در حالیکه سازه ها در مقابل زلزله های شدید وارد ناحیه غیر خطی می شوند. پس این روش های آیین نامه ای که در آنها طراحی سازه بر اساس نیرو در دامنه رفتار الاستیک می باشد نمی تواند به تنهایی مبنای مناسبی برای تعیین عملکرد لرزه ای سازه های موجود در برابر زلزله باشد و لازم است عملکرد لرزه ای سازه های طراحی شده بر اساس این آیین نامه ها، با استفاده از تحلی...

هر چند آیین نامه های طراحی معمول ، نظیر استاندارد 2800 ایران ، تحلیل الاستیک خطی را برای پیشگویی پاسخ سازه ای و برآورد نیازهای لرزه ای کافی می دانند ، اما از آنجا که رفتار واقعی اغلب سازه ها تحت زلزله طرح به صورت غیر خطی می باشد ، لذا تحلیل های خطی غیر دقیق و ناکافی به نظر می رسند .در دستور العمل های جدید که بر پایه طراحی بر اساس عملکرد قرار دارند مانند fema365 دستور العمل بهسازی لرزه ای ، روشه...