با متحرک شدن پایه ی بازوهای مکانیکی، محدوده ی کاربرد آنها افزایش یافته است. این مزیت مشکلاتی را نیز به همراه داشته است که یکی از مهمترین آنها حفظ پایداری در برابر واژگونی است. حین انجام مأموریت، ایمنی ربات و محموله ی آن از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از مهمترین راه کارهای جلوگیری از واژگونی، استفاده از حرکت پایه و حرکات بازوان مکانیکی است. بنابراین، باید با معیار مطمئنی میزان پایداری تعیین گرد...

دراین تحقیق اثر محرومیت از خواب ‏‎rem‎‏ بر اثرات ضد تشننجی ناشی از فعالیت گیرنده های آدنوزینی ‏‎a1‎‏قشر انتورینال در کیندلینگ آمیگدال مورد بررسی قرار گرفت.

در این مقاله، کنترل غیر مستقیم سیستم غیرخطی به صورت : را در نظر گرفته و با استفاده از روش لیاپونف1 و تابع لیاپونف، ابتدا پایداری سیستم را با بدست آوردن روابطی بین پارامترهای کنترل ثابت کرده و سپس با یک مثال روش خود را روشن ساخته ایم.

روش های حذف بار فرکانسی سنتی که تنها وضعیت فرکانسی شبکه قدرت را در نظر می گیرند، در بعضی حوادث بزرگ و ترکیبی قادر به جلوگیری از ناپایداری نیستند. به منظور رفع این مشکلات اخیرا در برخی مقالات روش های حذف بار ترکیبی پیشنهاد شده اند که در آن ها روش حذف بار فرکانسی و ولتاژی به نوعی ترکیب می شود. در این پایان نامه نیز یک روش حذف بار ترکیبی جدید ارائه می گردد. روش های قبلی حذف بار ترکیبی که حذف بار ر...

به­منظور تعیین پایداری و بررسی واکنش لاین­های پیشرفته خلر در شرایط دیم، 14 لاین در سه ایستگاه تحقیقاتی خرم­آباد، کرمانشاه و گچساران در قالب طرح بلوک­های کاملاٌ تصادفی  با سه تکرار و در سه سال متوالی مورد مطالعه قرار گرفتند. بر اساس نتایج حاصل از تجزیه واریانس مرکب اثرات مربوط به لاین، سال × مکان، لاین × سال، لاین × مکان و اثر سه جانبه لاین × سال × مکان معنی­دار بود. برای تعیین پایداری عملکرد علو...

به منظور حفظ و بقای حوضه­های آبریز، ارزیابی پایداری آنها بر اساس شاخص­های پایداری منابع آب و شاخص­های توسعه پایدار حوضه آبریز در برابر وقایع و رخدادهای آینده ضروری است. در این پژوهش، شاخص­های پایداری منابع آب و حوضه آبریز به صورت ترکیبی با استفاده از خروجی مدل شبیه­سازی weapدر محیط اکسل محاسبه شده است. شاخص­های پایداری منابع آب، مقادیر و میزان دسترسی منابع آب سطحی و زیرزمینی را بررسی می­کند در ...

پایداری مفهوم گسترده‌تری است، که مفاهیم دیگری چون مسئولیت اجتماعی را در خود جای داده است و با مفاهیمی چون، پایداری رقابت، پایداری گزارشگری و پایداری اجتماعی مورد بررسی قرار گرفته است. هدف این پژوهش بررسی تاثیرگذاری خوش بینی مدیران بر مولفه های اجتماعی-اقتصادی گزارش عملکرد پایداری میباشد. پژوهش حاضر از لحاظ هدف، کاربردی و از بعد روش شناسی از نوع پژوهش های توصیفی- همبستگی است. بدین منظور داده های...

امروزه بخش هایی از شهرهایمان که آنها را بافت های فرسوده می نامیم به دلیل تغییر و تحولات بسیار امروزه بخش هایی از شهرهایمان که آنها را بافت های فرسوده می نامیم به دلیل تغییر و تحولات بسیار سریعی که در شهرها و روند توسعه آنها اتفاق افتاده دچار نارسایی های عملکردی، کالبدی، زیست محیطی و اجتماعی- اقتصادی شده اند و نیازمند شناسایی و برنامه ریزی جهت مداخله هماهنگ با توجه به ویژگی های خاص محیطی – جغراف...

هدف اصلی در این پایان نامه، بررسی رفتار مدل های زمان-گسسته انگل-میزبان و هم چنین گروه خاصی از آن ها به نام سیستم های گیاه-گیاه خوار است. سه نظریه مهم و پرکاربرد، یعنی نظریه پایداری، نظریه انشعاب، نظریه آشوب و قضایای مرتبط با آن ها، اساس کار ما در این پایان نامه هستند. یکی از مباحث مهم این پایان نامه راجع به بررسی دینامیک های یک مدل گیاه-گیاه خوار است. وجود رفتار پیچیده مانند انشعابات گره-زینی، ...

سازمان ملل متحد بعنوان اولین سازمان بین المللی اصول توسعه پایدار جهانی را تدوین نمود. طراحی پایدار محیطی با توجه به اینکه در جهت کاهش آلودگیهای زیست محیطی و استفاده بهینه از منابع توسط بشر تاکید دارد در این پروژه طراحی مجموعه های زیستی در مقیاس 200 واحد همسایگی با رعایت اصول معماری و شهرسازی پایدار مد نظر بوده است .