چکیده: در این مقاله پاسخ دینامیکی نانولوله کربنی حامل سیال تحت نیروی متحرک هارمونیک با استفاده از روش تحلیلی تابع گرین بررسی شده است. نتایج این بررسی برای چهار شرایط مرزی مختلف، دوسرگیردار، یک سر‌گیردار - یک سرمفصل، یک-سرمفصل - یک‌سرگیردار و دوسرمفصل به‌دست آمده است. نیروی متحرک با سرعت یکنواخت، شتاب تندشونده و شتاب کندشونده و جریان سیال با سرعت یکنواخت حرکت می‌کند. به-منظور تحلیل پاسخ دینامیکی...

امروزه ماشینهای سنکرون آهنربای دایم به طور گسترده ای در صنعت استفاده می شوند. در این میان، ماشینهای سنکرون آهنربای دایم خطی به دلیل حذف سیستم انتقال و جعبه دنده مزایای فراوانی از جمله چگالی نیرو و راندمان زیاد وعملکرد دینامیکی خوب نسبت به موتورهای دوار همراه با سیستم های تبدیل حرکت دوار به خطی دارند. بر خلاف این مزایا، ماشینهای آهنربای دایم خطی معایبی نیز دارند : مهمترین عیب آنها ضربان نیروی زی...

مقدمه: خستگی ناحیه شانه از مهمترین فاکتورهای آغازگر اختلالات اسکلتی-عضلانی (musculoskeletal disorders: msds)  در اندام فوقانی است و در بین قالی بافان، شایع ترین msdها در این ناحیه به وقوع می پیوندد. هدف از این مطالعه یافتن تأثیر قالی بافی در ایستگاه کاری پیشنهادی بر خستگی عضله ذوزنقه ای فوقانی (upper trapezius: utr) طی یک چرخه وظایف شغلی است. روش کار: در این مطالعه مقطعی 9 زن و 3 مرد مشارکت داش...

هنگامی که بازوی ربات در کاربردهایی مثل تراشکاری، خمش فلزات در تماس با سطوح قرار می گیرد، نیرویی بین عملگر نهایی و محیط کار ربات تولید می گردد. کنترل موقعیت عملگر نهایی ربات در کاربردهای غیر تماسی، موضوع بسیاری از تحقیقات در دهه های اخیر بوده است و محققان در این زمینه به نتایج مطلوبی دست یافته اند. اما هنگامی که بازوی ربات در تماس با محیط قرار می گیرد، علاوه بر کنترل موقعیت، کنترل نیروی برهمکنش ...

امروزه با توسعه روزافزون صنعت رباتیک و افزایش نیاز به بازوهای صنعتی در انجام امور طاقت فرسا، دغدغه اصلی طراحان کنترل را برطرف کردن مشکلات موجود در کنترل این سیستم ها تشکیل می دهد. مشکلاتی از قبیل ساده تر کردن سخت افزار و در عین حال افزایش کارایی کنترل کننده. یکی از زمینه ها یی که می توان ساختار ربات را ساده نمود حذف سنسورهای متعدد در ربات و واگذاری این وظیفه به عهده کنترل کننده ها است. در این پ...

در این پژوهش فرایند نورد ساندویچی و معمولی نوعی ورق نازک فولادی با لایه‌های آلومینیومی، بررسی و مقایسه شده است. ورق از جنس فولاد ضدزنگ SUS304 و  لایه‌های آلومینیومی از جنس آلومینیوم  1050 است. هر دو روش نورد به روش المان محدود با رفتار مکانیکی کرنش سخت تحلیل و سپس با استفاده از نتایج تجربی، صحت سنجی شده است. هم‌چنین دو روش نورد از لحاظ توزیع کرنش، فشار، نیرو و گشتاور لازم مقایسه و اثر درصد تغیی...

خاک به‌عنوان بستر تولید محصولات زراعی و باغی یکی از مهم‌ترین عوامل تولید محصولات کشاورزی می­باشد. خاک از ذرات ریز خاک­دانه­ها تشکیل شده است که فضای بین این ذرات توسط آب یا هوا پر شده است. وجود ترکیب مناسب ذرات خاک، آب و هوا برای رشد محصولات کشاورزی لازم و ضروری است. یکی از عوامل طبیعی که باعث بهبود ساختمان خاک می­گردد فرآیند یخبندان و ذوب می­باشد. فرآیند یخبندان و ذوب برخی خصوصیات فیزیکی و مکان...