چکیده: در این مطالعه به منظور تحلیل برهم کنش تایر محرک- خاک از دو روش عددی و تجربی استفاده شد تا تاثیر تغییرات سرعت پیشروی و بار عمودی تایر روی تنش عمودی خاک در عمق های مختلف مورد بررسی قرار گیرد. در روش عددی با استفاده از نرم افزار اجزاء محدود آباکوس برای شبیه سازی خاک به عنوان ماده الاستو پلاستیک، از مدل دراکر- پراگر و برای طراحی مولفه های سازنده تایر به عنوان لاستیک تراکم ناپذیر، از مدل موا...

شرایط پیش بینی نشده زمین همیشه یک مشکل اساسی پیش روی صنعت تونل زنی بوده است. در این تحقیق، ارزیابی ژئوتکنیکی ریسک در قطعه دوم تونل بلند زاگرس به طول تقریبی 26 کیلومتر و مقطع دایره ای که در 60 کیلومتری شمال شهرستان سرپل ذهاب واقع شده است و با استفاده از ماشین تونل زنی سپرتلسکوپی درحال حفاری است، مورد بررسی قرار گرفت. برای تشخیص مناطق مخاطره آمیز که ممکن است عملیات تونل زنی را با مشکلاتی مواجه کن...

از جمله کاربردهای مدل های بارش - رواناب، تعیین رفتار هیدرولوژیک حوزه آبخیز و شبیه سازی جریان برای طراحی سازه های آبی و بخصوص ارزیابی تاثیر عملیات اجرا شده بر رژیم جریان است. با توجه به مشکل کمبود و نقص آمار هیدرومتری در اکثر حوزه های آبخیز کشور، نیاز به استفاده از مدل های هیدرولوژیک ساده و مناسب و توسعۀ آن ها در حوزه های آبخیز فاقد ایستگاه از موارد ضروری است. در این زمینه روش های متعددی پیشنهاد...

حدود 60 درصد از جمعیت جهان در فاصله 60 کیلومتری از سواحل زندگی می‌کنند. در مناطق ساحلی، آبخوان‌های ساحلی از مهمترین منابع تأمین آب شیرین زیرزمینی می‌باشند و انتظار می‌رود که تأثیرات تغییرات اقلیم در کوتاه مدت و یا در بلند مدت از عوامل تهدید کننده این آبخوان‌ها باشند. به طور کلی پیش‌بینی می‌شود که تغییرات اقلیم از جمله افزایش سطح آب دریاها باعث افزایش پیشروی آب شور در آبخوان‌های ساحلی شود. مطالع...

سرعت پیشروی آب از معیارهای مهم در تعیین زمان آبیاری است. در این راستا تحقیقی بمنظور بررسی و مقایسه زمان پیشروی جریان آب در جویچه‌ها در دو روش مدیریت آبیاری معمول و یک در میان متناوب انجام شد. نتایج با اندازه‌گیری زمان و فاصله پیشروی جریان آب در جویچه‌ها، در دو مقطع زمانی اواسط و اواخر دوره رشد ذرت نشان داد بطور متوسط سرعت پیشروی آب در مدیریت آبیاری معمول در اواسط فصل با دبی‌های ورودی 15/0، 28/0...

در این تحقیق ماده مرکب زمینه اپوکسی پرشده با ذرات آلومینیم تهیه گردیده و با تغییر شرایط مختلف تراش‌کاری شامل: سرعت برش، کسر وزنی ذرات، عمق برش و نرخ پیشروی از قطعات مواد مرکب براده‌برداری صورت گرفته است. سپس زبری سطح قطعات اندازه‌گیری شده و برای پیش‌بینی اثر چهار عامل تراش‌کاری بر زبری سطح قطعات، با استفاده از دو نوع شبکه عصبی شامل: شبکه عصبی چند لایه پرسپترون و شبکه عصبی با تابع پایه شعاعی، مد...

سرعت پیشروی مناسب ماشین‏ها، برای عملیات برداشت وابسته به مقدار تراکم محصول در جلوی آنهاست. یکی از روش‏های تخمین سرعت پیشروی مناسب برای ماشین‏های برداشت، اندازه‏گیری تراکم محصول با استفاده از روش‏های غیر‏مخرب است. به‌طور کلی، می‏توان از امواج فراصوتی برای تعیین تراکم و تخمین سرعت پیشروی مناسب ماشین برای عملیات برداشت استفاده کرد. برای منظور، در این پژوهش ابتدا یک سیستم غیرمخرب فراصوتی براساس سیس...

. کاهش و یا کنترل درصد سرش چرخ های محرک منجر به بهبود بازده زمین گیرایی تراکتور، صرفه جویی در مصرف سوخت، کاهش ساییدگی تایر و هزینه های آن می گردد. هدف اصلی این تحقیق، ساخت یک سامانه سرش سنج دیجیتالی با دقت بالا، قیمت ارزان و دارای پاسخ زمانی کوتاه به منظور نمایش سرش چرخ های محرک می باشد که به واسطه آن اپراتور بتواند پارامترهای دخیل در عملکرد تراکتور را به منظور افزایش بازده کششی تنظیم کند. در ا...

با توجه به رشد و توسعه تکنولوژی و استفاده وسیع از ربات ها در زمینه های مختلف خصوصاً صنعت، مطالعه چگونگی حرکت ربات ها و نحوه برنامه ریزی آن ها برای دستیابی به برنامه ای بهینه که با استفاده از آن بتوان تحت کوتاه ترین مسیر و کمترین زمان ربات را به مقصد رساند از اهمیت به سزایی برخوردار است، چراکه این برنامه می تواند بخش عظیمی از هزینه ها را کاهش دهد. در مسائل برنامه ریزی حرکت چند رباتی فضا بزرگترین ...