یکی از مهم ترین عوامل انهدام سازه پل هایی از نوع تیر و دال، بروز و رشد خسارت ( آشکار یا پنهان) در اجزاء رو سازه آن ها در طی زمان است. در این مقاله تأثیر خسارت بر خواص دینامیکی شامل فرکانس طبیعی، میرایی، سختی خمشی و دامنه ارتعاش برای تیر های بتن مسلح به عنوان یکی از رایج ترین عناصر مورد استفاده دراین نوع پل ها از طریق انجام تحقیقات آزمایشگاهی بررسی شده است. خسارت با اعمال بار استاتیکی و ایجاد تر...

در این مقاله برای بهبود پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، یک سیستم کنترل رول فعال با استفاده از یک کنترلر غیرخطی مقاوم ارایه شده است. برای این منظور، ابتدا یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی از خودروی مفصلی توسعه داده شد و سپس با استفاده از نرم افزار تراک سیم در مانور استاندارد صحه گذاری گردید. سپس اندرکنش دینامیکی بین بار سیال و خودرو با ترکیب روش شبه دینامیکی برای مدلسازی سیال درون مخزن ...

تعیین خصوصیات فیزیکی و مکانیکی یونجه در طراحی ماشین ها و تجهیزاتی که درانتقال، فرآوری، ذخیره سازی و کاهش ابعاد به کار می روند، ضروری است. در این تحقیق تأثیر سه درجه آسیاب شدگی ( 38/2، 36/3 و 76/4 میلی متر) در سه سطح رطوبتی (8، 3/9 و 11% بر مبنای وزن تر) بر برخی خواص فیزیکی و مکانیکی یونجه با بکارگیری آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی تعیین گردید. خواص اندازه گیری شده عبارت بودند از: چگال...

با پیشرفت علم و تکنولوژی در سالهای اخیر، افزایش ایمنی و عملکرد ساختمانها به هنگام وقوع زلزله اهمیت فزاینده ای یافته است. به طور کلی، برای مقابله با نیروی زلزله دو روش وجود دارد. روش اول افزایش ظرفیت لرزه ای سازه مانند استفاده از سیستم های مقاوم جانبی نظیر قاب های خمشی، قاب های مهاربندی شده، دیوارهای برشی و ... می باشد. روش دوم کاهش نیاز لرزه ای سازه با استفاده از سیستم های جداگر لرزه ای پایه می...

جستجوی اطلاعات بر اساس صوت، تصویر و یا ویدئو هستند. براین اساس و با توجه به حجم بالای اطلاعات موجود، روش های تحلیل و دسته بندی اتوماتیک صوتی از اهمیت خاصی برخوردار است. وابستگی آن به متغیرهای کیفی انسان بر پیچیدگی کار می افزاید. در این پایان نامه سعی شده است با آنالیز صوت، روشی برای تشخیص استرس از روی پارامترهای مبتنی بر ضرایب کپسترال دینامیکی بیان شود. تغییر مشخصات گویندگان، تغییرات فرهنگی، زب...

در این مطالعه سه نوع مهاربند مجهز به آلیاژ حافظه دار شکلی (sma) بررسی شد. مدل اول مهاربند پیشنهادی عسگریان و مرادی می باشد که در آن عضو مهاربندی شامل یک قطعه مهاربند کمانش ناپذیر (brb) است و در انتهای آن از sma استفاده شده است. مدل دوم، مهاربند پیشنهادی corbi و همکاران است که در سال 2012 طی یک کار آزمایشگاهی آن را معرفی کردند. در این مدل، عضو مهاربندی یک نوع مهاربند brb می باشد که در آن از دو ع...

در این مقاله یک مدل دینامیکی سه‌چرخ برای کنترل یک تراکتور متصل به ادوات کشاورزی ارائه شده است. برای بررسی نحوۀ تأثیر نیروهای مقاوم کششی و نیروهای جانبی وارد بر تراکتور، با تعریف ضریب فنریت، رفتار ادوات شبیه به رفتار یک چرخ مدل‌سازی شد. با فرض یکسان‌بودن زاویۀ لغزش جانبی، زاویۀ فرمان، و نیروی کششی چرخ‌های سمت‌ راست و چپ تراکتور و انتقال کشتاور ناشی از نیروی کشش مقاوم ادوات به مرکز جرمی آن، مدل م...

چکیده یکی از انواع سیستم های مقاوم در برابر نیروی زلزله سیستم دیوار برشی بتنی می باشد که به دلیل عملکرد مناسب آن در مقابل نیروهای جانبی از جمله زلزله مورد استفاده گسترده ای در سازه های متوسط و بلند مرتبه قرار گرفته است. در بسیاری از موارد، دیوارهای برشی بنا به ملزومات معماری از جمله در، پنجره و یا عبور تأسیسات مکانیکی وبرقی نیازبه بازشدگی خواهند داشت. وجود بازشدگی در دیوار بر رفتار آن در هنگا...

تعیین دقیق پارامترهای خاک از قبیل چسبندگی و اصطکاک خارجی خاک در طراحی ادوات کشاورزی، محاسبه نیروی مقاوم کششی و بررسی عملکرد و سائیدگی آنها اهمیت اساسی دارد. در این تحقیق مقادیر ضرایب اصطکاک خارجی و دگرچسبی خاک برای سه بافت خاک لومی، لومی شنی و شنی لومی تحت شرایط رطوبتی و سطوح درگیر مختلف تحت سرعت های پیشروی متفاوت سطوح درگیر نسبت به خاک بدست آمد. اثرعوامل اصلی درصد رطوبت، نوع بافت خاک، سرعت لغز...

دو تعمیم از مسئله معکوس برای حساب تغییرات را مورد بحث قرار می دهیم. یکی مربوط به یک سیستم مکانیکی داده شده که میتواند به شکلی از معادلات لاگرانژی با نیروهای غیرپایا از شکل تعمیم یافته اتلاف ریلی آورده می شود و دیگری به معادلات لاگرانژی که گردش نمایی نیروها نامیده می شود. رهیافت ما ابتدا یافتن شرایط مستقل از مختصات برای وجود یک ماتریس مناسب افزاینده و ناتبهگون است. وجود چنین ماتریسی نمایشی معادل...