نتایج جستجو برای: ضریب نامعینی
تعداد نتایج: 62142 فیلتر نتایج به سال:
سیستم های تعلیق فعال مانند اکثر سیستم های موجود در طبیعت ساختاری غیرخطی دارند، به همین دلیل در این پروژه برای تحلیل هرچه دقیق تر سیستم های تعلیق فعال از مدل غیرخطی سیستم استفاده شده است. مطالعه سیستم های تعلیق فعال معمولا در سه حالت مورد مطالعه قرار می گیرند: 1- مدل یک چهارم 2- مدل نصف خودرو 3- مدل خودروی کامل که در این پروژه پس از مطالعه کارهای انجام گرفته در هر سه زمینه، مدل غیرخطی برای حالت ...
چکیده امروزه پروتکل کنترل انتقال(tcp) پرکاربردترین و مشهورترین پروتکل انتقال است. tcp با توزیع داده به صورت قابل اطمینان و کنترل ازدحام در روی پروتکل اینترنت (ip) اساس اینترنت کنونی را تشکیل می دهد. زمانی که مقدار کل داده های وارده به شبکه از ظرفیت شبکه تجاوز کند، ازدحام رخ می دهد. از اینرو هدف از این پایان نامه کنترل فعال صف برای شبکه tcp با استفاده از نظریه کنترل h? مبتنی بر پیش بین اسمیث ...
همگام با پیشرفت علم سازه در ساخت ساختمان های بلند مرتبه و پل های با دهانه وسیع بحث کنترل ارتعاشات این ساز ه ها در اثر بارگذاری های احتمالی نیز مطرح شده است. کم کم مبحث کنترل ارتعاشات مکانیکی-سازه ای از مهندسی سازه و مکانیک به مهندسی کنترل وارد شد و تعدادی از پژوهش گران را به خود جلب کرد. در این پایان نامه کنترل ارتعاشات یک تیر یک سرگیردار کامپوزیت هوشمند، شامل یک لایه الاستیک در هسته و دو لا...
در این مقاله، مسئله ی طراحی قانون هدایت در حضور دینامیک حلقه کنترل و با استفاده از کنترل مد لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در روند طراحی قانون هدایت، دینامیک پایدار شده حلقه کنترل در نظر گرفته شده که اغلب در طراحی قانون هدایت توسط طراحان دیده نمی شود. اما در عمل دینامیک حلقه کنترل وجود داشته و در نظر نگرفتن آن ممکن است منجر به ناپایداری در حلقه هدایت شود. در این مقاله دینامیک ح...
نوآوریهای تکنولوژی به سمت سیستمهایی در حرکت هستند که ترکیبی از رفتارهای پیوسته و گسسته میباشند و به آنها سیستمهای هیبرید میگویند. سادهترین تعریف از یک سیستم هیبرید، یک سیستم با رفتاری است که به وسیله چندین حالت عملکرد پیوسته توصیف میشود. در هر حالت، تحول متغیرهای حالت پیوسته سیستم به وسیله معادلات مخصوص آن حالت توصیف میشود. به طور کلی این پایان نامه را میتوان به دو بخش مدلسازی سیستم...
روش های مختلفی برای کنترل تطبیقی سیستم های غیرخطی با پارامترهای نامعلوم و ناشناخته مطرح گردیده است. البته این نامعینی ها ثابت و یا با تغییرات آرام در نظر گرفته می شوند. گاهی این نامعینی ها ثابت نیستند که می توانند ناشی از پارامترهای متغیر با زمان سیستم و یا اختلال های وارد شده به سیستم باشد. روش های متعارف کنترل تطبیقی در کنترل این نوع سیستم ها، محدودیت هایی دارند. در نتیجه بررسی سیستم های متغی...
در این تحقیق روشی جهت کنترل ربات موازی 3-rpr بر روی مسیری با وجود موانع متعدد در فضای کاری ربات موازی، ارائه می گردد. در ابتدای تحقیق مسیری هموار و با کمترین طول که برخوردی با موانع موجود در فضای کاری ربات 3-rpr نداشته باشد با استفاده از منحنی اسپلاین و الگوریتم بهینه سازی فاخته ایجاد و به عنوان مسیر مرجع تعقیب ربات مورد استفاده قرار می گیرد. سطح مقطع موانع دایره ای و مستطیلی فرض می شود. سپس بر...
با گسترش فنّاوری اطلاعات، یکی از مهمترین مسائلی که امروزه در بازارهای رقابتی به آن توجه میشود، بحث افزایش رضایت مشتریان و وفاداری آنهاست. برای پوشش نامعینی موجود در مسئله، با توجه به نوع مسئله و شرایط آن، از روش سیستمهای خاکستری استفاده شده است. بدینمنظور، چهارچوبی برای تدوین استراتژیهای رضایتمندی مشتری ارائه شده که در آن، ابتدا یک روش ترکیبی برای رتبهبندی نیازهای مشتری در QFD برمبنای ا...
در این پژوهش، تولید انرژی الکتریکی با استفاده از سامانههای هوابرد (کایت) مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا مدلی مناسب برای توصیف رفتار سامانههای هوابرد استخراج شده و با بهرهگیری از آن، الگوریتمی جهت تولید مسیر حرکت مناسب در سامانه هوابرد در فاز کشش ارائه شده است. سپس، بهمنظور دستیابی به عملکرد مناسب، ردیابی مسیر مطلوب و درنتیجه تولید بهینه انرژی بادی، یک کنترلکننده مقاوم مبتنی بر روش مد ...
در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید