در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

روتور از اجزاء بسیار مهم و حساس صنعت می باشد که معمولاً با سرعت بسیار بالایی دوران می کند، ازاین رو انتخاب تکیه گاه های مناسب برای آن ها بسیار حائز اهمیت است. در یاتاقان های مکانیکی (غلتشی و لغزشی)، همواره تماس بین روتور و یاتاقان وجود دارد و درنتیجه نیروی غیر خطی حاصل از این تماس، دینامیک سیستم را دستخوش تغییر می کند. با قرار دادن یاتاقان های مغناطیسی به عنوان تکیه گاه روتور، امکان حذف برخورد ف...

با توجه به حوادث ناشی از خرابی های پیشرونده در سال های اخیر، اکثر آیین نامه ها بر کنترل موضوع خرابی پیشرونده تأکید نمودند. تحلیل خرابی پیشرونده نقش مهمی در تشخیص پایداری سازه ها در اثر بمب گذاری، برخورد وسائل نقلیه، آتش­سوزی و غیره دارد. تحقیق حاضر به تحلیل وضعیت خرابی پیشرونده سازه­های طراحی شده بر اساس آیین­نامه­های رایج در ایران می پردازد. برای این منظور، چند نمونه ساختمان های با سیستم قاب خ...

در این تحقیق به حفاظ گذاری برای پرتو های گاما با استفاده از سرامیک ها پرداخته شده است. سرامیک ها به دو روش مخلوط اکسیدی و سل-ژل احتراقی سنتز شدهاند. وضرایب تضعیف خطی و جرمی سرامیک ها به سه روش تجربی و شبیه سازی و تئوری اندازه گیری شده است.

خرابی پیش رونده یک پدیده فاجعه بار در سازه هاست که می تواند بخاطر حوادث طبیعی یا عوامل انسانی اتفاق افتد. در مکانیزم خرابی پیش رونده، یک خرابی موضعی منفرد ممکن است سبب تغییر شکل های قابل توجهی شود که منجر به انهدام یک سازه گردد. خسارت های جانی و مالی فراوانی که به واسطه مکانیزم خرابی پیش رونده ممکن است در سازه اتفاق افتد، بررسی مقاومت و ظرفیت سازه ها در برابر این پدیده را امری الزامی جلوه می ده...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی مبانی اپتیک غیر خطی و تولید امواج پارامتریک پرداخته ایم. همچنین معادلات جفت شده و شرایط مرزی مورد نیاز برای حل آنها برای نوسانگر پارامتریک نوری را مورد بررسی قرار داده ایم. بلور غیر خطی و بازآواگر به عنوان اجزای اصلی نوسانگر پارامتریک نوری به طور کامل مورد بحث قرار گرفته و نقش پارامترهای موثر در آنها با انجام شبیه سازی در محیط matlab بررسی شده است. دمش مورد نیاز...

در این مقاله عملکرد لرزه­ای قاب­های خمشی فولادی (ویژه و معمولی) مورد بررسی قرار خواهد گرفت. تحلیل استاتیکی معادل، استاتیکی و دینامیکی تاریخچه زمانی غیر خطی بر روی قاب­های خمشی 5، 10 و 15 طبقه بر اساس ویرایش سوم آیین­نامه 2800 و همچنین ضوابط لرزه­ای جدید انجام شده است و عملکرد اعضا با توجه به معیارهای دستورالعمل بهسازی لرزه­ای ایران تعیین گردید. در آنالیز تاریخچه زمانی از شتاب­نگاشت­های مقیاس شد...

     در آیین‌نامه‌های طراحی لرزه‌ای سازه‌ها، مقدار برش پایه با در نظر گرفتن میزان قابلیت جذب انرژی سازه در ناحیه رفتار غیر ‌ارتجاعی، با استفاده از ضریب رفتار سازه کاهش داده می‌شود. با توجه به این که رفتار غیر خطی سازه‌ها تحت زلزله‌های مختلف یکسان نیست، ضریب رفتار علاوه بر مشخصات سازه‌ به ویژگی‌های زلزله‌ اعمالی نیز بستگی دارد. اثر مشخصات رکوردهای زلزله بر ظرفیت شکل‌پذیری و ضریب رفتار سازه‌ها را...

سری های زمانی بسیار پیچیده مانند قیمتهای بازار سهام،معمولا تصادفی بوده ،در نتیجه تغییرات آنها غیر قابل پیش بینی فرض می شود.در بیشتر موارد در بررسی مشاهدات اماری مربوط به متغیرهای اقتصادی از جمله قیمت بازار سهام از آزمونهایی استفاده شده که در مواجهه با داده های آشوبی به اشتباه افتاده و انها را در داده های تصادفی تشخیص داده اند.در حالی که این داده ها در واقع،از مقام های معینی به و جود می ایند که ...

در این رساله ‎‎ابتدا مشتق و انتگرال مرتبه کسری معرفی می شود. ‎‎‎‎سپس جواب های دقیق معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزیی غیر خطی از مرتبه کسری با استفاده از روش زیر معادله کسری مورد بررسی قرار می گیرد. در‎‎ ادامه ماتریس های عملیاتی بر اساس پایه های برنشتاین و بی-اسپلاین را مطرح می نماییم و این ماتریس ها را برای حل مسائلی مانند معادلات دیفرانسیل کسری خطی و غیر خطی، دستگاه معادلات دیفرانسیل کسری غیر...