ارتباطات بی سیم ربات های جستجوگر در داخل محیط های سرپوشیده به مقدار قابل توجهی تضعیف می شوند. در این شرایط، برای حفظ ارتباط و گسترش پوشش شبکه ربات های جستجوگر،لازم است از تعدادی ربات رله کننده اطلاعات استفاده گردد. تعیین تعداد ربات مورد نیاز و محل استقرار آن ها، بر مبنای مشخصات فیزیکی کانال انتقال اطلاعات، موضوع این تحقیق است. در این پایان نامه، دو الگوریتم برای ورود و هدایت ربات های رله کننده...

مسایل مسیرهای رله ای با کمترین هزینه ( mcppr ) : شامل پیدا کردن یک مسیر با کمترین هزینه از یک مبدا به یک مقصد بوده که در طول مسیر ، گره های رله ای با هزینه های مشخص و محدودیت وزنی وجود داشته باشند . این پایان نامه مساله ( mcppr ) را بعنوان یک مسئله مسیر دو معیاری ویژه ، شامل تابع جمع شده هزینه مسیر و هزینه رله ها و یک تابع وزنی ، مدل بندی می کند . فرمول بندی ( mcppr ) بعنوان یک قسمت از یک مسئ...

این پایان نامه بر روی مدل سازی و شبیه سازی نمونه ی جدید جبران ساز سری ولتاژ نوع کنترلر جریان ابررسانای اکتیو متمرکزمی شود.این کنترلراز ترانسفورماتور های ابررسانا با هستههواییو مبدل منبع ولتاژسه فاز تشکیل شده است. سیم پیچ اولیه یترانسفورماتور ابررسانا به صورت سری با مدار اصلیمی باشد و سیم پیچ ثانویه به مبدل متصل شده است.در حالت نرمال شار در هسته هوایی به مقدار صفر جبران سازی شده، بنابراینکنترلر ...

از جمله پرکاربردترین رله های حفاظت از سیستم های قدرت، رله های دیستانس و رله های جریان زیاد می باشند. در شبکه های انتقال معمولا حفاظت اصلی بر عهده حفاظت دیستانس است و از حفاظت جریان زیاد به عنوان پشتیبان برای حفاظت دیستانس استفاده می شود. بنابراین مساله هماهنگی ترکیب رله های جریان زیاد و دیستانس یکی از مسائل پر اهمیت در بحث حفاظت سیستم های قدرت می باشد. حل مساله هماهنگی با گسترش ساختار شبکه مشکل...

تداخل و محوشدگی، دو مشکل اساسی در سیستم های بی سیم سلولی هستند که باعث کاهش کیفیت سیگنال دریافتی می شوند. یکی از روش های کاهش اثر محوشدگی، استفاده از آرایه های آنتنی است. اما به دلیل هزینه بالا و پیچیدگی سخت افزاری در دستگاه های بی سیم، این روش همیشه عملی نیست. بنابراین، سیستم های مخابراتی مشارکتی برای کاهش اثر محوشدگی، افزایش قدرت گیرندگی در لبه¬های سلول و هم چنین افزایش محدوده تحت پوشش معرفی ...

رله های حفاظتی دیستانس به طور وسیع به عنوان حفاظت اصلی و پشتیبان برای خطوط انتقال استفاده می شوند . این رله ها بر مبنای اندازه گیری امپدانس خط انتقال در نقطه رله گذاری عمل می کنند . عوامل مختلفی از جمله ، شرایط ساختاری و بهره برداری سیستم قدرت ، محل وقوع خطا و به خصوص مقاومت خطای زمین ، بر روی این امپدانس اندازه گیری شده تاثیر دارند . به کار بردن ادوات فکت در خطوط انتقال ، که در حال حاضر به دلی...

روش های عددی مختلف و موثر فراوانی برای حل مسائل الکترومغناطیسی وجود دارند. در این میان روش fdtd به دلیل ویژگی های خاص آن در مسائل بی شماری مورد استفاده قرار می گیرد. در بسیاری از مسائل، پارامترهای محیط از جمله خواص الکتریکی مواد به طور تصادفی تغییر می کند و موجب به وجود آمدن نوساناتی در میدان های الکترومغناطیسی می شود. روش fdtd بدون مدل کردن تغییرات خواص الکتریکی، تنها مقادیر متوسط آن ها را در ...

در این پایان نامه دایورسیتی مشارکتی را که برای مقابله با فیدینگ مورد استفاده می گیرد، بررسی کرده ایم. شبکه های مخابرات مشارکتی شامل یک و n رله را به تفصیل بررسی کرده و نشان داده ایم که در شبکه های چند رله ای با استفاده از پرتوسازی و یا انتخاب رله می توان به درجه دایورسیتی n دست پیدا کرد، اما این دو شیوه نیازمند وجود فیدبک فراوان در سیستم می باشند. در این پایان نامه به بررسی شیوه های مختلف انتخا...

در این پایان نامه ابتدا پس از معرفی موجک هار، ویژگی های آن را بررسی می کنیم. سپس در هر فصل با معرفی نوع خاصی از مسائل کنترل بهینه این روش کالوکیشن مستقیم را بر این مسائل اعمال می کنیم. مسائلی که در این پایان نامه به آن ها پرداخته می شود شامل مسائل کنترل بهینه افق نامتناهی، سیستم های تنظیم کننده ی خطی، مساله کنترل بهینه زمانی پرتاب موشک و سیستم های ردیاب خطی است. در انتهای هر فصل چند مثال عددی ا...

رادیوی شناختی یک رهیافت مو ثر به منظور بهبود استفاده از طیف است. این رهیافت براساس تقسیم طیف میان کاربران اولیه و کاربران ثانویه می باشد. کاربران اولیه برای استفاده از طیف مورد نظر دارای مجوز بوده و اجازه دسترسی به طیف را در هر زمانی دارا می باشند. کاربران ثانویه به صورت دینامیکی و فرصت طلبانه به طیف دسترسی دارند با این شرط که موجب تداخل غیرقابل تحمل برکاربران اولیه نگردند. در این پایان نامه، ی...