چکیده ندارد.

رسوخ کامپیوتر در ابعاد مختلف تکنولوژی تاثیر شگرفی بر پیشرفت آن گذارده است ، از جمله استفاده از کامپیوتر در رادار به آن ابعاد جدیدی ارزانی داشته است .در این میان بکارگیری کامپیوتر در سیستم نمایش رادار توانسته است انعطاف پذیری و قابلیتهای بیشماری به آن بدهد. در مقایسه با سیستمهای نمایش قدیمی رادار که از روشهای آنالوگ استفاده می کنند اینگونه سیستمها که بر مبنای تکنولوژی دیجیتال ساخته می شوند در حا...

نزولات جوی در محیط عاری از پوشش گیاهی به علت کم بودن نفوذ پذیری خاک، به مقدار کم در زمین فرو می روند و بیشتر در روی زمین جاری می شوند و همین پدیده به همراه سایر عوامل باعث فرسایش خاک و آلودگی آب های سطحی و کاهش حاصل خیزی خاک می شود. متاسفانه در چند سال اخیر، کاهش چشمگیری در پوشش جنگلی به خصوص پوشش درختی در استان گلستان مشاهده می شود، به طوری که این مساله یکی از دلایل بروز سیل های مهیب بوده است....

در این پایان نامه به طراحی و شبیه سازی یک مقسم توان ویلکینسون دو باندی ( در باند k) با تقسیم توان مساوی پرداخته می شود. خطوط انتقال این مقسم توان توسط خط متامتریال crlh طراحی شده است که امکان دو باندی شدن این مقسم توان را فراهم می کند. خط متامتریال توسط المان های فشرده طراحی شده که باعث می شود ساختار نهایی بسیار کوچک باشد. هر یک از این المان های فشرده با استفاده از تکنولوژی mems، بطور نسبتا دقی...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

در این پایان نامه از روش های هوشمند برای کنترل یک مبدل dc-dc مستقیم چند خروجی برای کاربرد در سیستم های فتوولتائیک استفاده شده است. در سیستم فتوولتائیک از روش فازی برای ردیابی نقطه حداکثر توان استفاده شده است. خروجی سیستم فتوولتائیک به عنوان منبع شارژ یک باتری در نظر گرفته شده است در حالی که مدل سازی باتری به روش فازی و انفیس با استفاده از داده های آزمایشگاهی صورت گرفته است و در ادامه از بانک با...

در این پژوهش طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم حرکت موشک تحت فرمان خط- دید با وجود عدم قطعیت های مدل مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به اهمیت کنترل و هدایت موشک های تحت فرمان خط - دید در صنعت هوا فضای کشور و پیشرفت های چشمگیر در زمینه پرواز اهداف مانورپذیر، دو دیدگاه کلی برای تحلیل موشک های تحت فرمان خط- دید جهت حل مسئله کنترل و تضمین مقاوم بودن سیستم حلقه بسته در برابر عدم قطعیت های مدل و اغتشا...

مطالعه میانکش پاک کننده - پروتئین اطلاعات با ارزشی در مورد ساختمان و کار پروتئینها و غشاهای بیولوژیکی را فراهم می کند. پروتئینها دارای زنجیر جانبی قطبی و غیرقطبی می باشند که پاک کننده ها که آنان نیز دارای دو بخش قطبی و غیرقطبی می باشند میانکش می دهند. میانکش پروتئین و پاک کننده ممکن است از نوع آب گریز یا از نوع الکترواستاتیک باشد. اثر دناتوره شدن هیستون h2a توسط دودسیل تری متیل آمونیم برماید (d...

در طراحی کنترل کننده ها برای سیستم هایی با عدم قطعیت، عمومی ترین روش کلاسیک، استفاده از کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی مرسوم بود. در صورت وقوع تغییر ناگهانی در دینامیک سیستم یا محیط عملکرد (مانند نقص اجزا) و در ادامه آن بروز پاسخ گذرای نامطلوب (که ممکن است باعث ناپایداری سیستم شود)، ممکن است کنترل تطبیقی جوابگو نباشد. برای برطرف کردن مشکل عدم قطعیت های بزرگ و بهبود پاسخ گذرا، کنترل کلیدزنی در سالها...