یکی از مهمترین مسائل مهم در روبات های فوتبالیست مسئله مکان یابی نیز می باشد. برای حرکت ربات در زمین فوتبال همچنین حمله کردن به سمت دروازه حریف، دفاع کردن، شوت زدن، فرار از تله آفساید و غیره نیاز به تعیین موقعیت ربات در زمین فوتبال هستیم.از آنجایی که اطلاعات دریافتی از سرور گاهی اوقات همراه با نویز می باشد و همچنین روبات ها در زمین ممکن است گاهی اوقات با محدودیت دید مواجه شوند در این مقاله به مس...

نحوه توسعه مفهوم نظام ملی نوآوری با رویکرد مدیریت دانش، مورد توجه این تحقیق قرار گرفته است. در ابتدا، تحقیق با این مفروض شکل گرفت که کارکردهای مدیریت دانش می¬توانند منجر به توسع? نظام ملی نوآوری شوند. بر این اساس کارکردهای مدیریت دانش می¬توانند به کارکردهای نظام ملی نوآوری اضافه شوند تا آن را توسعه بخشند و به جهت اجتناب از تکرار لازم است این موضوع از طریق انطباق یک به یک کارکردهای نظام ملی نوآو...

آنالیز رفتاری با هدف شناسایی رفتارهای یک برنامه مشکوک از طریق بررسی فعالیت های سیستم فایل ، رجیستری و فعالیت های تحت شبکه انجام می گردد. سامانه های موجود و قابل دسترس از قببل anubis, cuckoo sandbox, joe sandbox از راهکار هوکینگ بدین منظور استفاده می نمایند. مشکل اصلی این سامانه ها عدم شناسایی رفتارهای پردازش های افزایشی است. ماشین پیشنهادی در این پایان نامه، در یک محیط شبیه سازی شده فایل مورد...

خراسان بزرگ، چه پیش و چه پس از اسلام همواره از نقاط هنرپرور ایران بوده است. از خراسان بزرگ، بزرگ- هنرمردانی در تاریخ سر بلند کردهاند و ایران را به هنروری در گیتی، شهره کردهاند. هنر در این سرزمین، فارغ از جنبهی زیباییشناسانه و سرگرمکنندگی در پیوندی عمیق با منش و خصلتهای دینی(دین در معنای موسع کلام) و عرفانی تعریف میشود.در اثر این پیوند زیبا و فرخنده، شکلی از هنر آیینی و به تعبیری دینی متولد ش...

شبیه سازی بلادرنگ جریان سیال دارای کاربرد های مختلفی مانند مدیریت بحران، سیستم های واقعیت مجازی و بازیهای کامپیوتری می باشد. شبیه سازی بلادرنگ جریان سیال برای مدیریت بحران در ساختمان ها مانند آتش سوزی و یا انتشار آلاینده های خطرناک ضروری و تعیین کننده می باشد. از نتایج شبیه سازی بلادرنگ می توان برای اندازه گیری دقیق آلاینده ها استفاده کرد تا کمترین تلفات و آسیب را داشته باشیم. همچنین در صنعت با...

زبان مهمترین توانایی بشر است که از آن برای ارتباط با دیگر جوامع بهره گرفته و همراه با پیشرفت علم در حال تغییر و تحول است. بطور که بعد از اختراع رایانه، واژه ها و اصطلاحات مربوط به این حوزه رو به افزایش نهاد. از آنجا که فرهنگ های لغت از مهمترین ابزار آموختن زبان و شیوه ای برای شناخت و یاد دادن آن است. سعی ما بر این است که فرهنگ های لغت از مهمترین ابزار آموختن زبان و شیوه ای برای شناخت و یاد دادن...

بازی های رایانه ای همچون دیگر رسانه ها محمل انتقال پیام هستند؛ پیام هایی که همچون دیگر رسانه ها به دو صورت صریح و ضمنی منتقل می شوند. این مقاله برای پی بردن به پیام های بازی های رایانه ای، ضمن بررسی نشانه شناختی و مقایسه آنها با ساختارهای روایی، بازی «عملیات ویژه 85» را همچون متنی در نظام نشانه شناسی مورد تجزیه و تحلیل و رمزگشایی قرار داده است. مطالعه دقیق این بازی مشخص کرد که به اهداف تولیدکنن...

بازی های رایانه ای همچون دیگر رسانه ها محمل انتقال پیام هستند؛ پیام هایی که همچون دیگر رسانه ها به دو صورت صریح و ضمنی منتقل می شوند. این مقاله برای پی بردن به پیام های بازی های رایانه ای، ضمن بررسی نشانه شناختی و مقایسه آنها با ساختارهای روایی، بازی «عملیات ویژه 85» را همچون متنی در نظام نشانه شناسی مورد تجزیه و تحلیل و رمزگشایی قرار داده است. مطالعه دقیق این بازی مشخص کرد که به اهداف تولیدکنن...

پژوهش حاضر به منظور بررسی رابطه اضطراب رایانه با خودکار آمدی رایانه تجربه رایانه انگیزه پیشرفت اضطراب خصیصه ای جنسیت و رشته تحصیلی دانشجویان انجام گرفته است نمونه پژوهش 730 نفر دانشجویان مقطع کارشناسی شامل 295 دختر و 435 پسر در سه رشته تحصیلی فنی و مهندسی علوم پایه و علوم انسانی از 12 دانشکده دانشگاه تهران با نمونه گیری طبقه ای انتخاب شدند برای بررسی متغیر های مورد مطالعه از پرسشنامه محقق ساخته...