معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (AUV) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می‌گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد AUV، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی‌های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان NPS AUV II توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

پیش‌زمینه: «زانوی شناور» در واقع توصیف شکستگی توام بالا و پایین مفصل زانو در یک طرف بدن است. هدف از این تحقیق اعتبارسنجی طبقه‌بندی این شکستگی‌ها در روش‌های مختلف تقسیم‌بندی این آسیب اندام تحتانی بود.مواد و روش‌ها: تحقیق به روش توصیفی گذشته‌نگر انجام شد. بیماران از دو مرکز سوانح دانشگاهی مشهد انتخاب شدند. مدت زمان مطالعه در یکی از مراکز ۲ و در دیگری ۳  سال بود. در مجموع ۷۴ پرونده (۶۴ مرد و ۱۰ زن...

هدف اصلی این پژوهش، بررسی تأثیر عدم تقارن اطلاعات، تمرکز مالکیت و سود سهام بر گردش سهام شناور در بورس اوراق بهادار تهران است. به عبارت دیگر، در این تحقیق سعی شده است به این سؤال پاسخ داده شود که آیا گردش سهام شناور تحت‌تأثیر افزایش و کاهش این سه متغیر قرار می‌گیرد یا خیر؟ برای پاسخ به این پرسش، نمونه‌ای به تعداد 143 شرکت پذیرفته‎شده در بورس اوراق بهادار تهران، در دورۀ زمانی 1390 تا 1396 مورد ب...

سازه های شناور دارای کاربریهای مختلفی از قبیل موج شکنهای شناور، فرودگاههای شناور، ترمینالهای شناور، اسکله های شناور و ... هستند که در این تحقیق ، تمرکز روی رفتار هیدرودینامیکی اسکله شناور است. در تحقیق حاضر آنالیز هیدرودینامیکی اسکله های شناور تک بدنه و چند بدنه تحت اثر موج انجام شده است و دامنه پاسخ حرکات آنها بدست آمده است. اسکله به صورت سازه ای با بدنه های صلب و اتصالات مفصلی مدل گردیده است....

هدف از این پروژه طراحی یک مبدل آنالوگ به دیجیتال اعداد شناور (fp-adc) برای استفاده در سیستم های ثبت سیگنال های عصبی قابل کاشت در بدن می باشند. دو شرط اساسی برای اینکه سیستم مذکور قابلیت کاشت در بدن را داشته باشد، داشتن توان و سطح مصرفی پایین است که در تمام مراحل طراحی این پروژه مد نظر قرار گرفت. سیگنال هایی که از پروب های عصبی قابل کاشت با روش برون سلولی بدست می آیند به دو نوع lfp و spike تقسیم...

ساخت سازه های شناور از جمله هتل، رستوران های شناور و سازه های تفریحی شناور تاثیر بسزایی در جذب عوامل گردشگری و توریستی دارند. بنابراین لازم است جابجایی این سازه ها تا حد ممکن کاهش یافته بگونه ای که احساس امنیت و آرامش کاملی بوجود آید. شناخت و انتخاب پارامترهای مناسب در طراحی این سازه ها می تواند به کمتر شدن پاسخ های دینامیکی ناشی از اثر گذاری های هیدرودینامیکی محیطی کمک کند. یکی از روش ها برای ...

در این پروژه یک پردازنده عصبی طراحی شده است که می تواند برای شبیه سازی دسته وسیعی از شبکه ها که مقادیر حقیقی دارند به کار رود. هدف اصلی شبیه سازی الگوریتم انتشار معکوس خطا می باشد. واحد پردازش ریاضی به صورت ممیز شناور 24 بیتی طراحی شده است که شامل یک بیت علامت، 6 بیت نما و 17 بیت مانتیس می باشد. واحد ‏‏‎fpu‎‏ شامل چهار واحد ضرب کننده می باشد که به صورت ‏‎simd‎‏ قرار گرفته اند. اگر چه به اندازه ...

انتخاب رژیم ارزی از مهم ترین و تأثیرگذارترین مباحث در حوز? اقتصاد کلان و اقتصاد بین الملل است. نوع رژیم ارزی حوز? وسیعی از متغیرهای اقتصادی را در هر کشور تحت تأثیر قرار می دهد. در ایران، وجود درآمدهای ارزی وابسته به صادرات نفت، اهمیت رژیم ارزی و سیاست های ارزی را افزایش می دهد. در این پژوهش با استفاده از روش بیزی به مقایسه عملکرد اقتصاد ایران در چارچوب مدل تعادل عمومی پویای تصادفی اقتصاد باز در...