مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین با شش درجه آزادی می باشد.شکل اصلی این پرنده شبیه صلیب می باشد که با داشتن شش موتور BLDC قابلیت انجام حرکات ومانورهای پیچیده است. درحال حاضر کنترل این دسته ازپرنده هابه وسیله خلبان زمینی که بصورت کنترل دستی می باشد ویا ازطریق سیستم GPS انجام می شود. روش فازی تطبیقی غیر مستقیم کنترلری است برای کنترل دو حالت پیچش و چرخش در سیستم پروازی که با گرفتن ورودی خروجی مورد ...

این مقاله به معرفی مختصر و مقایسه تحلیلی دو نظریه عمده روانسنجی، یعنی نظریه آزمون کلاسیک (ctt) و نظریه سؤال-پاسخ (irt) همراه با محسنات و محدودیت های هر کدام از آنها پرداخته است. هرچند نظریه آزمون کلاسیک در اوایل قرن بیستم پایه ریزی شد اما به دلیل داشتن محدودیت های متعدد، همواره متخصصان را برآن می داشت تا جهت رفع این محدودیت ها تلاش کنند. در فرآیند پیدا کردن راه حل هایی برای از بین بردن نقاط ضعف...

سیستم سوئیچینگ یکی از مدل های پرکاربرد سیستم های هایبرید است که به وسیله ی ترکیبی از معادلات حالت دیفرانسیلی یا دیفرنس معمولی و یک منطق سوئیچینگ گسسته تبیین می شود. برای بررسی پایداری این سیستم ها، روش های متعددی پیشنهاد شده است که از میان آن ها می توان به روش تابع لیاپانف مشترک، روش توابع لیاپانف چندگانه و نیز مفهوم زمان توقف متوسط اشاره کرد. وجود پارامترهای نامعلوم، استفاده از روش کنترل تطبیق...

مدول بالک یکی از مهم ترین خواص جامدات است. بر این اساس ما، رویکرد مکانیک آماری را بر اساس معادله ای که ما را قادر به محاسبه مدول بالک برای جامدات با کمترین داده ها می کند، گسترش دادیم.در مدل ما ارتباط بین پارامتر گرون آیزن و تابع پارش گسترش داده شده است.ما به این موضوع پی بردیم که حجم وابسته به پارامتر گرون آیزن برای تخمین مدول بالک حیاتی است. نتایج برای ساختار تنگ پکیده(hcp) بسیار خوب و متناسب...

بهینه یابی اقتصادی و انتخاب مدل مناسب چیدمان کارگاهی با بهره گیری از مدل های استاتیکی و دینامیکی چیدمان کارگاههای عمرانی و بخصوص کارگاههایی با قیودات پیچیده ( وسعت کارگاهی، پارامترهای موثر متفاوت و ... ) توفیق اندکی داشته اند. ارتباط بین پارامترهای فیزیکی ( انتخاب مدل مناسب استاتیکی یا دینامیکی و یا ترکیبی چیدمان، استفاده از چند گروه چیدمانی بجای یک گروه چیدمان جهت بهینه یابی، استقرار و برپایی ...

there has been a gradual shift of focus from the study of rule systems, which have increasingly been regarded as impoverished, … to the study of systems of principles, which appear to occupy a much more central position in determining the character and variety of possible human languages. there is a set of absolute universals, notions and principles existing in ug which do not vary from one ...

مشاهده می شود که حالت های همدوس اسپینی غیر خطی شده تحت این سه هامیلتونی و برهم نهی آن ها علاوه بر خاصیت فشردگی، می توانند همزمان از خاصیت درهم تنیدگی نیز برخوردار باشند. هم چنین تأثیر میدان مغناطیسی خارجی بر حالت های همدوس اسپینی غیرخطی، دور? تناوب نمودار پارامتر فشردگی برحسب زمان را کاهش می دهد. پارامتر تلاقی برهم نهی زوجی از حالت های همدوس اسپینی غیرخطی، مستقل از زمان است. دیده می شود که میدا...

یکی از مسائل مورد توجه در تحلیلهای آماری متغیرهای کیفی منابع آب، بررسی ساختار همبستگی و ارتباط میان متغیرهاست. روش تحلیل همبستگی کانونیک، ارتباط میان دو مجموعه از پارامترها را با یافتن تعداد محدودی ترکیب خطی از متغیرهای مجموعه اول که دارای بیشترین همبستگی با ترکیب خطی از متغیرهای مجموعه دوم هستند، بیان می کند. با توجه به تأمین میزان قابل توجهی از آب مورد نیاز استان های خراسان رضوی، خراسان شمالی...

امروزه شبیه سازها به عنوان وسایلی جهت آموزش، آز‍مایش، شبیه سازی حرکت و طراحی سیستم ها، در زمینه های مختلف تحقیقاتی و صنعتی به کار گرفته می شوند. شبیه سازی از راهکارهای اساسی کاهش هزینه ها و افزایش قابلیت اعتماد در موارد ذکر شده می باشد. شبیه سازهای پرواز نیز در رشد و توسعه صنعت هوافضا نقش بسزایی دارند. هدف از این تحقیق، طراحی فیلتر حرکت برای شبیه سازی پرواز توسط یک شبیه ساز سه درجه آزادی می با...

مدل‌سازی هیدرولوژیکی معمولاً ابزاری است که به‌وسیله‌ آن برنامه‌ریزان منابع آب از پاسخ هیدرولوژیکی یک حوضه جهت پیش‌بینی سیل و مدیریت منابع آب استفاده می‌کنند. انتخاب پارامترهای مناسب مدل آبشاری نش، به‌عنوان یک مدل کاربردی جهت شبیه‌سازی هیدروگراف جریان سیل در آبخیزهایی با داده‌های محدود جریان نقش مهمی ایفاء می‌کند. هدف از پژوهش حاضر تعیین پاسخ مدل آبشاری نش به دامنه‌ تغییرات مقادیر پارامترهای تعدا...