سیستم های قدرت به علت غیر خطی بودن، رفتار های پیچیده ای مثل آشوب و انواع دو شاخگی ها را بروز می دهند که از عوامل محدود کننده پایداری و بار پذیری سیستم هستند و حتی می توانند منجر به فروپاشی ولتاژ نیز شوند. بنابراین برای بهبود پایداری سیستم، استفاده از کنترلرهایی که باعث حذف یا تاخیر چنین پدیده هایی شوند، امری ضروری است.در این راستا می توان از کنترلرهایی مثل کنترلرهای facts استفاده نمود که یکی از...

در بسیاری از سیستم های اندازه گیری دقیق به کمک کالیبراسیون خودکار اثرات غیر ایده‏‏ آل بهره و آفست حذف می گردد ولی کاربردهایی نیز وجود دارد که سیگنال مرجع خیلی بزرگتر از سیگنال خروجی حسگر می باشد. در چنین مواردی سیگنال خروجی حسگر توسط تقویت کننده هایی تقویت شده و با سیگنال مرجع قابل مقایسه می گردد. تقویت کننده فوق خارج حلقه کالیبراسیون خودکار قرار می گیرد و هرگونه خطایی در بهره آن مستقیما ایجاد ...

سیستم های تولید همزمان قدرت، حرارت و برودت واحدهایی هستند که بر اساس اصل استفاده آبشاری از انرژی، از صورت های مختلف انرژی (شامل انرژی سرمایشی،گرمایشی و تولید قدرت) به بهترین شکل استفاده می کنند. به همین منظور سیستم های cchp دارای بهترین عملکرد سیکل، راندمان انرژی بالا و خصوصیات انتشار کم گازهای آلاینده می باشند. از اینرو محققان توجه خاصی به این سیستم ها نموده اند. در این پایان نامه با استفاده ا...

چکیده نوآوری و عرضه محصول جدید نقش مهمی در رشد و سوددهی شرکت ها دارد و مدیران بازاریابی برای کسب موفقیت در فروش و بازاریابی محصولات جدید خود، مصرف کنندگان نوآور را هدف قرار می دهند. ابعاد متفاوت نوگرایی مصرف کننده برنامه بازاریابی متفاوتی را می طلبد. در این نوع فعالیت های بازاریابی، داشتن درک درست از سبک های تصمیم گیری مصرف کنندگان نوآور امری ضروری است. این پژوهش به دنبال بررسی تاثیر نوگرایی مص...

تبلیغات تجاری به عنوان یکی از عناصر مهم در هر راهبرد کسب و کار، از طریق ارائه ی اطلاعات و معرفی کالاها و خدمات، سبب افزایش رقابت در بازار می شوند. تبلیغات مزبور به واسطه ی انتقال اطلاعاتِ ناظر بر محصولات، کارکردی حیاتی در منتفع نمودنِ هر دو گروه تولیدکنندگان و مصرف کنندگان دارند. از همین رو است که تصور یک اقتصاد سرمایه داریِ مدرن بدون تبلیغات تجاری دشوار است. با وجود این، برخی از تبلیغات تجاری با ...

هدف این پروژه طراحی کنترلر مناسب برای پایداری کوادروتور می باشد. در مدل سازی پرنده از بیان زوایای اویلری استفاده شده و معادلت حرکت با استفاده از روش نیوتن اویلر به دست آمده اند. با در نظر گرفتن نیروی درگ اصطکاکی ناشی از سرعت خطی ربات سعی در واقع گرایانه بودن مدل شده است. در ادامه با کمک گرفتن از تابع معکوس دوران و ژاکوبین سرعت ها سعی در جدا کردن دوازده معادله حالت از هم و خارج کردن ترم های به ش...

طراحی یک تقسیم کننده فرکانسی کسری پیوسته موضوع این پایان نامه می باشد. تقسیم کننده های کسری به عنوان مهترین بلوک در سینتی سایزرهای مبتنی بر pll تعریف می شوند. دراین پایان نامه برای پیاده سازی تقسیم کننده فرکانسی کسری روش جدیدی معرفی شده که باعث کاهش جیتر سیستم شده است. این تقسیم کننده فرکانسی که در پروسه 0.35µm استاندارد cmos طراحی شده، با پالس ورودی دارای فرکانس 833mhz کار می کند و نسبت تقسیم ...

مسئولیت ناشی از عیب کالا و حمایت از حقوق مصرف کنندگان موضوع نوینی است که مباحثی را در بین حقوقدانان در پی داشته و موجب تدوین قوانینی در این خصوص شده است. با ورود کالا و محصولات جدید یا خطرناک به بازار، لزوم تدوین مقررات منعطف تر و به روزتر بیشتر احساس می شود. منفعت جامعه نیز ایجاب می کند هر خسارتی که از اینگونه کالاها ایجاد می شود، برعهده فروشنده یا تولیدکننده باشد. رویه قضائی فرانسه مانند ای...

در بیوآمپلی¬فایرها سیگنال بیولوژیکی دریافتی دامنه بسیار ضعیفی دارد و ولتاژ آفست ناشی از ورودی¬ها و همچنین ناشی از الکترودها به مراتب از دامنه بیوسیگنال بیشتر است. این ولتاژ آفست در مدار ایجاد مشکل می کند، اگر بهره طبقه اول تقویت کننده را بالا در نظر بگیریم این ولتاژ آفست سبب به اشباع رفتن تقویت کننده می-شود لذا نیاز داریم تا ولتاژ آفست را به نوعی حذف کنیم. ضریب حذف مود مشترک زیاد یکی از عوامل م...

در این مقاله یک روش جدید درونیابی پایدار برای طراحی خودخلبان مقاوم یک رهگیر ارائه شده است. روش ارائه شده برمبنای درونیابی بین نواحی مشترک پایدار کنترل کننده های محلی بوده و تضمین پایداری سیستم حلقه بسته را در کل فضا می نماید. برای پیدا کردن نواحی پایدار هر کنترل کننده محلی از ابزار v-gap metric استفاده شده و از روش کنترل کننده استاتیکی شکل دهی حلقه h∞ برای طراحی کنترل کننده های محلی استفاده شده...