در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

در تحقیق حاضر امکان سخت کردن ضربه ای نواحی اطراف جوش در آلیاژهای آلومینیم 5010و6063 توسط پرتوهای الکترونی پرانرژی مورد مطالعه قرار گرفته است. نمونه های جوشکاری شده از هر آلیاژ توسط شتاب دهنده الکترون غیر خطی رودوترون در مدت زمان 5ثانیه و شدت جریانma6 با انرژی ثابت mev 10 بصورت استاتیک تحت پرتودهی با شدت های متفاوت گردید. نتایج حاصل از آزمایش سختی سنجی روی نمونه ها نشان میدهد که بیشترین افزایش س...

برخلاف لرزش های بلند دورة زمین ناشی از زمین لرزه که قابل پیش بینی و برآورد ند لرزش های بسامد زیاد زمین ماهیتی تصادفی دارند و به صورت احتمالی رفتار می کنند. در مناطقی که ثبت های شتاب نگاری وجود ندارد می توان از روش احتمالی بور اقدام به شبیه سازی لرزش های بسامد زیاد زمین لرزه کرد. روش های شبیه سازی احتمالی بر دو نوع اند: در نوع اول منبع لرزه ای منبعی نقطه ای است و در نوع دوم که شبیه سازی براساس گ...

استراتژی‌های معاملاتی شتاب که برای بهره‌گیری از همبستگی سریالی موجود در بازدهی بازار و اوراق بهادار به‎کار می‌روند، در زمره استثنائات مالی و بی‌نظمی‌های بازار سرمایه قرار می‌گیرند. در این استراتژی بازدهی اضافی با خرید سهام برنده گذشته و فروش سهام بازنده گذشته قابل دستیابی است. این پژوهش به بررسی سودآوری استراتژی‌های شتاب سود و قیمت در بورس اوراق بهادار تهران و ارزیابی اثر عوامل بازده غیرعادی، س...

در این پایان نامه یک شتاب دهنده الکترواستاتیک با انرژی 2 مگا الکترون ولت طراحی و ارائه شده است. پایان نامه مشتمل بر چهار فصل می باشد که در سه فصل اول آن به ترتیب به بررسی دینامیک ذرات باردار، اپتیک ذرات باردار و عدسی های الکترواستاتیکی و مغناطیسی پرداخته شده است. در فصل چهارم با استفاده از نرم افزارهای simion 3d و matlab به شبیه سازی و طراحی سیستم های استخراج کننده، سیستم همگرا کننده و همچنین س...

برای نیل به اهداف طراحی لرزه یی، شناخت سطوح مختلف زلزله ضروری است. با وجود این، در آیین نامه های طراحی لرزه یی، عمدتاً شتاب مبنای زلزله ی طرح ارائه می شود و در مورد سطوح دیگر زلزله، صراحتاً اظهارنظر نمی شود. هدف این پژوهش، تعیین ضرایب تبدیل شتاب زلزله ی طرح )زلزله ی ۱۰٪( به شتاب های سطوح دیگر زلزله )۲، ۵، ۲۰، ۵۰ و ۶۴ درصد( است. برای رسیدن به این هدف، دو منطقه ی ساری و فریدون شهر انتخاب و نسبت شتا...

یافتن روش هایی برای اتلاف انرژی ورودی ناشی از زمین لرزه می تواند بهترین و موثرترین روش برای بهبود رفتار لرزه ای سازه ها باشد. این روش ها به سه دسته کنترل غیر فعال، فعال و نیمه فعال تقسیم بندی می شوند. از میان روش های کنترل غیر فعال، میراگرهای اصطکاکی به دلیل تولید آسان، راحتی نصب و اتلاف انرژی بالا مورد توجه بسیاری قرار گرفته است. از انواع میراگرهای اصطکاکی، میراگرهای اصطکاکی سیلندری را می توان...

در این پژوهش ضمن بررسی میراگرهای تسلیمی و روابط حاکم بر آنها مروری بر تحلیل های غیرخطی خواهد شد. پس از آن مدلی برای تبیین رفتار دو سازه مجاور متصل شده ارائه می گردد که دربر گیرنده خصوصیات غیرخطی مصالح و میراگر می باشد. در این مدل رفتار خطی و غیرخطی قابهای برشی در نظر گرفته می شود. از سوی دیگر می توان میراگرها را با قابلیت های متفاوت لزج، اصطکاکی و لزج-کشسان تعریف نمود. براساس این مدل یک برنامه ...

برهمکنش پالسهای لیزری فوق کوتاه پر شدت با پلاسما پدیده های فیزیکی جذابی را ایجاد می نماید، از آن جمله می توان به تولید میدان های مغناطیسی شبه ایستای قوی اشاره کرد. نخستین بار در دهه ی 1970 تولید میدان های مغناطیسی در فرایند گسترش پلاسما از روی سطح جامد ناشی از مولفه ی غیر صفر مشاهده شد. در دهه ی 1990 وجود میدان های مغناطیسی شبه ایستا با دامنه های بزرگ در حول و حوش پالس لیزری و در پشت آن در محیط...