یکی از روشهای برآورد پارامتر در حالتی که مشاهدات به طور کامل در دسترس باشند، روش برآورد ماکزیمم درستنمایی (maximum liklihood estimate) است . زمانی که مشاهدات به طور کامل موجود نباشد که فقدان قسمتی از داده ها ممکن است مقادیر گمشده و یا از مکانیزم سانسور کردن و ... ناشی شده باشد، بدست آوردن ماکزیمم درستنمایی (mle) کاربی بس دشوار است . الگوریتم em، یکی از ابزاری است که در این زمینه کارآیی وسیعی دا...

مقدمه: شناخت ظرفیت جسمی افراد در شرایط آب هوایی مختلف می تواند کمک زیادی جهت انتخاب افراد مناسب برای کار داشته باشد. ظرفیت کار فیزیکی می تواند تحت شرایط آب هوایی متفاوت تغییر کند. نیروهای نظامی از جمله افرادی هستند که تحت شرایط آب و هوایی مختلف قرار می گیرند از این رو هدف از این پژوهش اندازه گیری ظرفیت کار فیزیکی نیروهای نظامی در شرایط آب و هوایی نرمال، گرم و مرطوب و خیلی گرم و مرطوب می باشد. م...

امروزه بحث مدیریت سرعت به دلیل افزایش بهره وری و کارایی سیستم آزادراهی از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. در این تحقیق انواع استراتژی های اعمال حداکثر سرعت مجاز از قبیل وسیله مبنا و خط مبنا و همچنین استراتژی های حداکثر سرعت مجاز (100، 110، 120 و 130 کیلومتر بر ساعت) در آزاد راه ها که بخشی از سیستم مدیریت سرعت کلان آزاد راهی است، بررسی می گردد. در این تحقیق انواع استراتژی های اعمال حداکثر سرعت...

quefts مدلی برای پیش بینی عملکرد در شرایط عنصر محدود است که از آن می توان برای توصیه کودی هم استفاده کرد. این تحقیق به منظور پارامتریابی مدل quefts برای گندم در شرایط محیطی گرگان انجام شد. پژوهش در قالب طرح فاکتوریل بر پایه بلوک های کامل تصادفی با 36 تیمار، 4 سطح نیتروژن (0، 100، 200 و 300 کیلوگرم در هکتار)، 3 سطح فسفر (0، 20 و 70 کیلوگرم در هکتار) و 3 سطح پتاسیم (0، 20 و 70 کیلوگرم در هکتار) و...

حداکثر بارش محتمل مقدار بارشی است که امکان وقوع آن در یک ایستگاه، یک منطقه یا یک حوزه آبخیز وجود دارد، یا حداکثر کردن منطقی عوامل هواشناسی به گونه ای که رگبار حداکثر تولید شود. حداکثر بارش های محتمل از این نظر حایز اهمیت اند که تأسیسات هیدرولیک، همچون سرریزهای اضطراری سدها، پل ها، آب روها، نهرها و شبکه های زه کشی شهری بر پایه آن طراحی می شوند. محتمل ترین بارش روزانه به دو روش کلی تخمین زده می ش...

هدف: هدف از پژوهش حاضر، بررسی تاثیر زمان اجرای تمرین بر میزان حداکثر اکسیداسیون چربی (mfo)، شدت متناسب با حداکثر اکسیداسیون چربی (fatmax) و زمان رسیدن به حداکثر اکسیداسیون چربی (mfotime) و ارتباط آن با شاخص های ترکیب بدن در زنان با وزن طبیعی و دارای اضافه وزن بود. روش شناسی: چهارده دانشجوی 20-30 ساله در دو گروه با وزن طبیعی (تعداد= 7 نفر، bmi= 0/2 ± 9/22 کیلوگرم بر متر مربع) و اضافه وزن (تعداد ...

چکیده: در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستم­های کنترل از راه­دور[i] غیر­خطی با وجود نامعینی­های دینامیکی در هر دو طرف پایه[ii] و پیرو[iii] و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی می­تواند در سیستم­های فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا به­علت تفاوت در عرض جغرافیایی ربات­های پایه و پیرو و به­تبع آن تفاوت د...

این نوشتار با توسعه ی روش استاتیکی کولمب، روشی نوین را برای تحلیل لرزه یی سپر مهارشده در خاک دانه یی با پای مفصلی براساس روش شبه استاتیکی ارائه می کند. تاثیر زاویه ی اصطکاک داخلی خاک، شتاب قائم و افقی زلزله بر توزیع فشار محرک و مقاوم وارد بر سپر، میزان لنگر خمشی، عمق مدفون موردنیاز و نیروی کششی مهار بررسی شده است. نتایج حاصل نشان می دهند که افزایش زاویه ی اصطکاک خاک و شتاب افقی زلزله بر عملکرد ...

کودکان گروه سنی الف (سال​های پیش از دبستان) از نظر درک مفهوم زمان، با دیگر گروه​های سنی تفاوت دارند؛ زیرا خردسالان، به​ویژه تا شش سالگی، درک کاملی از مقوله​ی زمان ندارند و در مواردی مانند تخمین طول مدت، درک تفاوت میان گذشته و آینده و توان تشخیص به هم ریختگی نظم زمان، با دشواری​هایی روبه​رو می​شوند. از این‌رو، باید در اشعار روایی کودکان، به میزان درک آنان از زمان توجه نشان داد و میان این میزان د...

در این مقاله روشی جهت تعیین محدوده شتاب قابل قبول برای مجری نهایی ربات‌های کابلی معلق در نقاط مختلف فضای کاری ارائه می‌شود. این تحلیل شتاب برای ربات‌های کابلی با فضای کاری دینامیکی ربات‌ها متفاوت می‌باشد. در حقیقت در فضای کاری دینامیکی، آن محدوده از فضای کاری ربات که نقطه انتهایی میتواند با شتاب مورد نظر حرکت کند بدست می‌آید. در صورتی که در تحلیل پیشنهادی در این مقاله محدوده شتابی که نقطه انتها...