در این رساله اساسا به بررسی روشهای حل عددی مساله استیفن تک فاز و دو فاز می پردازیم....

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

یکی از رایجترین روش ها جهت امور ناوبری دقیق و اهداف نقشه برداری کینماتیک استفاده از تکنیک تعیین موقعیت آنی می باشد. با بکارگیری این روش می توان در فواصل کمتر از 10 کیلومتر به دقتی در حدود سانتی متر دست یافت. اما از آنجایی که مقدار خطاهای وابسته به فاصله، بسته به موقعیت گیرنده متحرک تغییر می کنند، لذا هرچه فاصله میان ایستگاه مرجع و گیرنده متحرک بیشتر باشد اختلاف خطای سیستماتیک آنها نیز بیشتر خوا...

کنترل ازدحام در شبکه های کامپیوتری به مفهوم جلوگیری از تجمع بیش از اندازه داده های انتقالی در صف انتظار و در نتیجه از بین رفتن بسته ها می باشد. ازدحام زمانی رخ می دهد که میزان داده ورودی به گذرگاه داده بیشتر از حد تحمل آن گذرگاه باشد. گلوگاه ها بزرگترین منبع ایجاد ازدحام در شبکه های اینترنتی می باشند. راهکارهایی که برای جلوگیری از ایجاد ازدحام ارائه می شوند اکثراً بر اساس کاهش نرخ ارسال داده توس...

     افزایش دقت تخمین رواناب در حوضه­های فاقد داده­های هواشناسی نقش مهمی در مدیریت صحیح منابع آب این حوضه­ها دارد. در این راستا شبیه­سازی خود همبسته می­تواند مفید واقع گردد. در مطالعه حاضر، کارایی سه مدل داده­کاوی شامل شبکه عصبی مصنوعی، برنامه­ریزی بیان ژن و ماشین بردار پشتیبان در کنار مدل­های سری زمانی برای پیش­بینی رواناب ماهانه در حوضه خرخره­چای مورد ارزیابی قرار گرفت. برای این منظور، در ابت...

در پژوهش حاضر، به بررسی عددی اثرات اختلاط یک میکرومخلوط کننده به صورت دوبعدی پرداخته شده است. این میکرومخلوط کننده دارای پره ی متحرکی است که دو حالت دورانی و نوسانی دارد و باعث اختلاط دو جریان سیال عبورکننده از میکروکانال می شود. این مسئله از نظر اینکه دارای شرط مرزی متحرک و جریان دو مولفه ای است، پیچیدگی های منحصر به فردی دارد. حل میدان با مرز های متحرک یکی از مشکل ترین مسائل دینامیک سیالات مح...

در این پایان نامه دو روش عددی حرکت شبکه برای تقریب معادلات میدان حالت که در دسته مسایل مرز متحرک قرار می گیرد پیشنهاد می گردد. رویکرد پیشنهادی در روش توزیع مجدد شبکه بر مبنای تفکیک سازی معادله حرکت شبکه و مساله pde و در روش هم محلی متحرک به صورت حل همزمان معادله حرکت شبکه و مسالهpde می باشد. در ضمن عملکرد ترکیب روش حرکت شبکه و روش حجم متناهی بر روی معادلات قوانین بقا اعمال می گردد. گسسته سازی ت...

روش های عددی همواره ابزاری مناسب جهت تحلیل انواع مدل ها و مسائل مختلف فیزیکی و مهندسی بوده اند. با کمک این روش ها می توان معادلاتی را که بر اساس رفتار این پدیده ها بدست آمده اند را تقریب زد. پیشینه استفاده از برخی روش های عددی قدیمی مانند روش اجزای محدود به دهه پنجاه میلادی باز می گردد. با گذشت زمان در کنار توسعه و بهبود روند حل این روش ها، روش های عددی جدیدتری نیز معرفی شده اند تا علاوه بر جبر...

در این پایان نامه، رویکردی ممتیکی مبتنی بر سیستم ایمنی مصنوعی و الگوریتم کلونی زنبورهای مصنوعی، به نام beemanet، برای تشخیص ناهنجاری پویا در شبکه های اقتضایی متحرک با پروتکل مسیریابی aodv پیشنهاد می شود. رویکرد beemanet شامل سه مرحله اصلی یادگیری برون خطی، تشخیص و یادگیری درون خطی است. در رویکرد پیشنهادی، ابتدا مجموعه ای از بردارهای ویژگی از ترافیک عادی شبکه استخراج می شود. هر بردار ویژگی توسط ...

در این پایان نامه به حل عددی جریان تراکم ناپذیر در محفظه های غیر مربعی دو بعدی به روش بولتزمن شبکه ای پرداخته شده است. در واقع دو نوع مسئله مورد بررسی قرار گرفته است. نخست به شبیه-سازی جریان تراکم ناپذیر در محفظه های غیر مربعی با درپوش متحرک شامل محفظه ای به شکل نیم بیضی، مثلث و محفظه ای با دیواره دایروی پرداخته شده و نتایج به صورت خطوط جریان برای اعداد رینولدز مختلف ارائه شده است. همچنین برای ...