مدل جدیدی از عضله تحریک شده در شرایط غیر ایزومتریک ارایه شده است. مدل های ارایه شده کنونی مبتنی بر ساختار مدل هیل هستند. در این ساختار، رفتار عضله به بخش های مستقل از یکدیگر تجزیه شده و فرض می شود که این بخش ها ارتباطی با یکدیگر ندارند، در صورت که این تجزیه و عدم وابستگی بخش ها به یکدیگر، واقعیت فیزیکی ندارد. به منظور رفع محدودیت های مد...

تابش خورشیدی در تعیین محل بهینه‌ی نیروگاه‌های خورشیدی و در مطالعات زمین‌شناسی و اکولوژیکی عاملی تأثیرگذار بوده و پارامتر اصلی بسیاری از مدل‌های هواشناسی و هیدرولوژیکی می‌باشد. در ایران 63 ایستگاه تابش‌سنجی موجود است که در قیاس با گستره‌ی کشور تراکم پایینی برای شبکه پایش تابش خورشیدی محسوب می‌شود. در تحقیق حاضر به منظور افزایش تراکم شبکه تابش‌سنجی و در نتیجه پهنه‌بندی دقیق تابش خورشیدی، از اطلاع...

بررسی تعادل‌های سیستم های بخار-مایع و مایع-مایع، نقش مهمی در طراحی، بهینه سازی و کنترل فرایندهای جداسازی دارد. در این تحقیق تعادل های فازی بخار-مایع سامانه های دوتایی(1-پروپانول با آب و اتیل استات)، همچنین تعادل های فازی مایع-مایع سامانه های سه تایی (آب، اتیلن گلایکول، 1-هپتانول) و (آب، اتیلن گلایکول، 2-اتیل 1-هگزانول) با استفاده از مدل های ترمودینامیکی NRTL و UNIQUAC مورد مطالعه قرار گرفتند. ه...

آزمایش پرسیومتری(فشارسنجی)، یکی از مهم ترین آزمایش های برجای مهندسی ژئوتکنیک است. این آزمایش قادر به تخمین بسیار مناسبی از پارامترهای تغییر شکلی خاک است. در این تحقیق از سه نوع شبکه ی عصبی مصنوعی(a n n) به منظور مدل سازی آزمایش پرسیومتری(فشارسنجی) استفاده شده است. برای این منظور ابتدا از پرسپترون چندلایه ــ یکی از پرکاربردترین شبکه های عصبی ــ استفاده شد و در ادامه، با استفاده از شبکه ی نوروفاز...

این پایان نامه به بررسی و کاربرد روش های هوشمند در کنترل تطبیقی پرواز می پردازد. از میان روش های هوشمند دو روش شبکه های عصبی و منطق فازی مورد مطالعه قرار گرفته اند. همچنین از الگوریتم ژنتیک در ترکیب با این روش ها برای بهینه سازی عملکرد استفاده شده است. سیستم های تحت کنترل شامل ماهواره بر و ماهواره صلب و انعطاف پذیر است. این پایان نامه به دو بخش اساسی تقسیم می گردد، بخش اول به کنترل فازی، anfis ...

در این مقاله کنترل پرواز براساس وارون‏دینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. به دلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیله پرنده، مسئله کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب می شود. علاوه بر روش‏های سنتی، روش‏های وارون دینامیک، فازی، تطبیقی و روش‏های مبتنی بر شبکه عصبی نیز در این زمینه به کار رفته‏اند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی وارون دینامیک تطبیقی...

افزایش تقاضای توان الکتریکی، نیازمند افزایش ظرفیتهای انتقال است. از طرف دیگر، تولید کننده های توان الکتریکی به علت برخی ملاحظات اقتصادی، رغبت چندانی به ایجاد خطوط انتقال جدید ندارند. بنابراین، سیستم قدرت در شرایطی کار می کند که از حداکثر قابلیت انتقال آن استفاده می شود. در چنین وضعیتی، پایداری سیستم قدرت بطور قابل ملاحظه ای کاهش می یابد. جبرانسازی توان راکتیو یکی از موضوعات مهم در سیستم قدرت اس...

تشخیص آفت سوسک چهار نقطه­ای نخود  توسط پردازش تصویر و شبکه عصبی مصنوعی سامان ساجدیان1* چکیده: نظر به اهمیت تشخیص مکانیزه آفات گیاهان، در این پژوهش تشخیص آفت نخود توسط تکنیک پردازش تصویر با بهره­گیری از شبکه­های عصبی مصنوعی شبیه­سازی شده است. بدین منظور تعدادی تصویر در ابعاد 27×18پیکسل از نخودهای سالم و آسیب دیده بعنوان تصاویر آموزش تهیه شده و پس از استخراج ویژگی آنها توسط موجک گابور، بعنوان داد...

آب¬های سطحی دارای انواع ناخالصی¬های معلق هستند که باعث کدورت و یا ایجاد رنگ می¬شوند. انعقاد فرآیند اصلی در مجتمع کردن ذرات ریز و تبدیل آنها به ذرات درشت¬تر به عنوان یکی از مراحل اصلی تصفیه آب مطرح می¬باشد. در این پایان¬نامه سعی شده تا جایگزینی روش¬های مدل¬سازی با روش¬های آزمایشگاهی زمان¬بر و هزینه¬بر مانند آزمایش جار بررسی گردد. بدین منظور از دو مدل پیشخور و پایه شعاعی از شبکه¬های عصبی مصنوعی، ...

چکیده: در این مقاله، کنترل‌کننده تطبیقی غیرخطی پیش‌بین مدل برای کنترل موقعیت‌ - سرعت ربات‌های بازو پیشنهاد می‌شود. به‌طور کلی، دینامیک ربات‌ها دارای عدم قطعیت هستند که شامل تغییر پارامترها، غیرخطی‌های ناشناخته ربات، تغییر بار، و گشتاور اغتشاش از طرف محیط است. تابع هزینه کنترل‌کننده طوری تعریف شده است که با تغییر پارامترهای آن، مجری نهایی ربات بتواند مسیر از قبل ‌تعیین‌‌شده‌ای را در فضای دکارتی ...