همنهشت (سنتز) و آنالیز با پراش پرتو x نمک اسیدی [۴-متیل فنیل آمونیوم][(o-فنیل)(هیدروکسیل)فسفات]،  [۴-ch۳-c۶h۴nh۳][(c۶h۵o)p(o)(o)(oh)]، گزارش شده­اند. این ترکیب در سیستم بلوری تک­میل، گروه فضایی p۲۱/c (å (۴)۵۱۴۷/۹a = ، å (۱۰)۲۱۵۸/۲۳b = ، å (۶)۲۷۴۰/۱۳c =  و °(۴)۲۴۴/۱۱۱β = ) و با چهار جزء مستقل شامل دو کاتیون و دو آنیون در واحد بی تقارن تبلور یافته است. در ساختار بلوری، اجزای مجاور به صورت پیوندها...

هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...

تعیین روش های مناسب برای افزایش کیفیت گل ها، طول دوره گلدهی و دیگر پارامترهای مرتبط با عملکرد گل های باغچه  ای از اهمیت ویژه ای بر خوردارند. به همین منظور، آزمایشی گلدانی به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی، در شاسی های تحقیقاتی دانشگاه شهید باهنر کرمان  با 5 تکرارانجام شد. بذرهای گل جعفری 20 فروردین ماه سال 1391 در گلدان کشت و محلول پاشی گیاهان در 4 مرحله طی دوره رشد گیاه و با محلول های ...

در این مقاله طراحی، ساخت و کنترل یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر ارائه شده است. در ابتدا تاریخچه ای از رباتماهی ها، الگوریتمهای کنترلی مورد استفاده و پژوهشهای صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، مکانیزم حرکتی ربات پیشنهادی ارائه شده و طراحی بخشهای مکانیکی و الکتریکی آن به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در طراحی ربات پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن از یک ماهی قزل آلای رنگین کمان الگ...

نقاله­ای نیوماتیکی افقی دانه کلزا با دبی جرمی 90 کیلوگرم در ساعت در لوله­ای به قطر داخلی 58 میلی­متر طراحی و ساخته شد.  برای این منظور ابتدا برخی خواص فیزیکی و آیرودینامیکی دانه کلزا، مورد نیاز در طراحی دستگاه، اندازه­گیری شد.  مهم­ترین بخش در طراحی نقاله نیوماتیک، محاسبه افت فشار سیستم است که دو بخش را شامل می­شود: افت فشار هوا و افت فشار مواد.  پس از محاسبه حداکثر افت فشار سیستم، ساخت نقاله ب...

چکیده ندارد.

در این پژوهش 61 جمعیت از 6 گونه یکساله از polygonum l. در ایران مشتمل بر p. aviculare, p. arenastrum, p. polycnemoides, p. patulum p. argyrocoleon, p. olivascens از نظر ساختار تشریحی ساقه مورد بررسی قرار گرفتند. جنس علف هفت بند با داشتن میانبرگ نردبانی در زیر بشره ساقه، بلورهای اکسالات کلسیم و ساختمان خاص بافت چوبی مشخص می شود. ساختار تشریحی ساقه در گونه ها مقایسه شده و سپس ارتباط و نزدیکی گونه...

زمینه و هدف: سقوط از ارتفاع یکی از مهمترین خطرات موجود در اکثر کارگاه­های ساختمانی محسوب می­شود بطوریکه بسیاری از کارگران در اثر عدم رعایت نکات ایمنی جان خود را از دست می­دهند. این مطالعه به منظور بررسی فاکتورهای جو ایمنی و رفتار کارگران در مؤقعیت های خطرناک کار در ارتفاع در میان کارگران ساختمانی انجام گرفته است.   روش بررسی: برای بررسی فاکتورهای جو ایمنی از پرسشنامه جو ایمنی و برای بررسی رفتار...

مقدمه: تنوع عناصر تشریحی همواره برای متخصصان عدم پایه و بالینی مهم بوده است. سرخرنگ تحت ترقوه ای از شریان های اصلی تشکیل دهنده دستگاه گردش خون است که جایگاه آن در ریشه گردن و نیز در مثلث نردبانی قابل توجه است. گزارش مورد: در تشریح معمول ناحیه گردن جسد یک مرد در سالن تشریح دانشکده پزشکی یک مورد مهم از تنوع شاخه های شریان تحت ترقوه ای پیدا شد: در سمت راست، تنه تیروئیدی گردنی دیده نمی شد. دو شاخه ...