انتقال لایه بندی شده تصاویر ویدئویی راه حلی است که اغلب جهت رفع محدودیت های حاصل از پهنای باند متغیر در کاربردهای چند پخشی توصیه شده است. در این پروژه روشی نوین با استفاده از تکنولوژی چند پخشی و فشرده سازی ویدئویی لایه بندی شده تحت عنوان مقیاس پذیری ضرایب ‏‎(sdc)dct‎‏ ارائه شده است. این روش از مراحل استاندارد ‏‎h.263‎‏ بعنوان پایه ای برای فشرده سازی فریم های تصویری استفاده کرده و جهت غلبه بر مح...

از آنجا که کاشت گیاه نخود زراعی در بیشتر مناطق تحت کشت این محصول از جمله ایران، به صورت دیم صورت می پذیرد؛ تنش خشکی عامل اصلی محدود کننده عملکرد آن به شمار می رود. بررسی جاری با هدف مطالعه رابطه محتمل بین بیان ژن cpdhn1 -کاندیدای تحمل به خشکی در نخود- و صفات مورفولوژیکی حائز اهمیت متحمل کننده گیاه نسبت به تنش مذکور صورت گرفت. تنش 25% ظرفیت زراعی در مرحله گلدهی برژنوتیپ هایی با سطوح متفاوت تحمل ...

پژمردگی ورتیسلیومی یکی از بیماری¬های مهم زیتون است که با تخریب آوندها باعث خشکیدگی شاخهها، کاهش عملکرد و در نهایت مرگ درختان بیمار میشود. در این تحقیق ابتدا از درختان زیتون مشکوک به پژمردگی ورتیسیلیومی در منطقه طارم در استان زنجان نمونه برداری شد. پس از کشت و خالص سازی قارچ، استخراج دی ان اِ با روش سی تب انجام شد . برای ارزیابی واکنش ارقام زیتون، ریشه نهال¬های پنج ماهه ارقام زرد ، آربیکن، آبلونک...

در بخش اول، الکترود کربن شیشه ای نانومتخلخل به عنوان یک حسگر الکتروشیمیایی قابل اطمینان برای اندازه گیری 4- نیتروفنول استفاده شده است. الکترود کربن شیشه ای نانومتخلخل به سادگی از طریق فعال سازی الکتروشیمیایی الکترود کربن شیشه ای در محلول m 1/0 از nah2po4 با اعمال پتانسیل اکسیدی v 83/1 و سپس پتانسیل احیایی v 00/1- (نسبت به الکترود مرجع ag/agcl) ساخته شد. تصاویر بدست آمده با میکروسکوپ الکترونی نی...

هدف واکنش ایمینو دیلز آلدر سنتز ترکیبات حلقوی شامل نیتروژن است. کینولین ها و پیرانوکینولین ها یک دسته مهم از ترکیبات طبیعی و دارای خواص بسیاری در زمینه فعالیت های بیولوژیکی و داروسازی از جمله ضد سرطان، ضد حساسیت، ضد التهاب و... می باشند. با توجه به اهمیت ترکیبات کینولین، ما تصمیم به سنتز این ترکیبات با استفاده از واکنش تک ظرفی ایمینو دیلز آلدر در حضور کاتالیزور لانتانیوم کلرید گرفتیم. واکنش ا...

هدف از ارایه این پایان نامه بررسی کنترل هوشمند ربات سیار فرمانش لغزشی برای دنبال کردن مسیر بر مبنای دوربین است. بدین جهت رهیافت های مختلف منطق فازی نظری کنترل منطق فازی کنترل فازی –تطبیقی کنترل فازی با تقسیم بندی فضای ورودی کنترل ترکیبی فازی pid و کنترل فازی مود لغزشی سرعت و گشتاور ربات به منظور دنبال کردن یک مسیر از پیش معلوم به کار گرفته شده است مسیر حرکت ربات توسط نشان هایی روی زمن دنبال کرد...

متاستاز یک پدیده ی مهم در بیولوژی سرطان بوده که همواره توجه دانشمندان را به خود معطوف نموده است، چرا که این پدیده نقش عمده ای را در مرگ و میر بیماران سرطانی ایفا می نماید. مطالعات نشان داده اند که ژن های متفاوتی در این پدیده دخالت دارند و در این میان، نقش برخی از این ژن ها کلیدی است. برخی از مطالعات عملکردی نشان داده اند که خاصیت تهاجمی تعدادی از رده های سلولی سرطانی ترانسفکت شده با کلاستر mir-...

امروزه ماشین های بدون جاروبک آهنربای دائم به دلایل متعددی از جمله حجم کم و راندمان بالا کاربردهای رو به گسترشی را در صنایع مختلف پیدا کرده اند. به همین سبب طراحی بهینه ی این گونه ماشین ها اهمیت ویژه ای به خود گرفته است. در این پایان نامه روش های موثری در طراحی بهینه ی ماشین های بدون جاروبک بدون شیار آهنربای دائم مبتنی بر روش های بهینه سازی فرااِکتشافی از جمله روش بهینه سازی اجتماع ذرات با بروزرس...