در این پایان نامه الگوریتمی برای پیدا کردن مسیر های پایدار در شبکه های بی سیم اقتضایی ارائه شده است. متریک های مورد استفاده در الگوریتم پیشنهادی انرژی مسیر و عکس تعداد گام آن می باشند. با استفاده از این الگوریتم برای مسیریابی، مسیر هایی با گره های دارای باتری باقیمانده بیشتر و طول کمتر برای ارسال داده انتخاب می شوند. بنابراین نه تنها شکست لینک ناشی از تمام شدن باتری گره ها در شبکه کاهش می یابد ...