منابع هیدروکربنی یکی از مهم ترین نیازهای امروز بشر محسوب می شود لذا بهره گیری از روش هایی با بازدهی بیشتر و هزینه کمتر برای توسعه مخازن نفت و گاز، امری ضروری است. وارون سازی با تلفیق داده های لرزه ای و پتروفیزیکی، مدل مناسبی از خواص مخزنی بدست می آورد. حاصل وارون سازی لرزه ای، مدل امپدانس صوتی منطقه است که نشانگر تغییر در جنس لایه های زمین یا محتوای سیال آن است. طی این مطالعه، با ترکیبی از داده...

محدوده مطالعاتی در شمال شهرستان کاشمر استان خراسان رضوی قرار گرفته است. در این مطالعه به منظور اکتشاف مقدماتی به شناسایی کانی های رسی و اکسیدهای آهن به عنوان نشانه ای برای اکتشاف کانسارهای فلزی(یا پتانسیل معدنی) در ناحیه مطالعاتی پرداخته شد. برای این منظور ابتدا بر روی تصاویر سنجنده etm+ تصحیح iarr انجام شد و در ادامه از روش های پردازش ترکیبات رنگی، نسبت های باندی و آنالیز مولفه های اصلی استفاد...

وقتی تعداد متغیرهای تاثیرگذار بر سیستمی زیاد باشد، به راحتی نمی توان عامل و یا عوامل اصلی برای بررسی رفتار آن عنوان کرد و برچسب گذاری کرد. به این ویژگی، پیچیدگی سیستم می گویند. آن چیزی که به عنوان نتیجه و رویداد فعلی و همچنین رویدادهای گذشته می بینیم ، برآیند همه ی عوامل تاثیرگذار است که در نهایت مشاهده می شود. آیا با مطالعه و بررسی سابقه و رفتار سیستم می توان به روش و نتایجی مبنی بر توصیف و پی...

فشار منفذی یا فشار شاره درون حفره های سنگ، از جمله کمیت های مهم در بحث اکتشاف و حفاری منابع نفت و گاز است. وجود فشار منفذی زیاد باعث ایجاد مشکلات عدیده ای از جمله فوران چاه، ناپایدار بودن چاه، گیرکردن لوله حفاری و یا از دست دادن چرخش گل حفاری می شود. به همین علت به نظر می رسد که پیش بینی عددی فشار منفذی، در سازند های با فشار زیاد، قبل از حفاری امری ضروری برای حفاری ایمن و اقتصادی است. همچنین در...

هدف اصلی از این مطالعه، تعیین ویژگی های سنگ شناسی یکی از مخازن هیـدروکربنی جنـوب ایـران مـی باشـد. در ایـن مطالعـهرخساره ها را از طریق حدودبرشـی در محـل هریـک از چـاه هـا محاسـبه شـده و از رخسـاره هـایی کـه بیشـترین شـباهت را بـهرخساره های سنگی لایه های مخزنی دارند جهت مدلسازی استفاده شده است. بدین منظور در ابتدا مدل مقاوت صوتی ساخته شدو یک مدل رخساره ای در هریک از چاه ها با استفاده از وارون سا...

مدل سازی موج سینماتیک یکی از زمینه های فعال تحقیقاتی در مهندسی هیدرولوژی و هیدرولیک به شمار می رود. هزینه محاسباتی پایین و راندمان روش از نظر داده های هندسی و مرزی مورد نیاز (در مقایسه با معادله دینامیک کامل) این روش را جایگزین مناسبی برای شبیه سازی جریان ناماندگار ساخته است. هدف از تحقیق حاضر، بررسی تأثیر ضرایب وزنی زمانی و مکانی بر حل معادله موج سینماتیک با استفاده از روش تفاضل محدود پریسمان ...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

اهمیت و نقش تعیین کننده ی خواص پتروفیزیکی در بررسی مخازن نفت و گاز، ایجاب می کند که از هر گونه اطلاعاتی برای پی بردن به این خواص استفاده نمود. برای ارزیابی دقیق تر کیفیت مخازن هیدروکربوری احتیاج به داده هایی می باشد که به صورت پیوسته بوده و گستره ی مخزن را پوشش داده باشند و داده های لرزه ای سه بعدی از این خصوصیت برخوردار هستند. در این مطالعه به منظور بررسی کیفیت مخزنی (تخمین مکعب تخلخل و اشباع ...

عموماً حضور نوفه در تحقیقات و اندازه گیری های ژئوفیزیکی امری اجتناب ناپذیر است و بسته به نوع و میزان آن، نتایج به دست آمده تحت تاثیر قرار می گیرند. از این رو مسئله تفکیک نوفه از سیگنال، بخشی مهم در پردازش داده های ژئوفیزیکی است. از طرف دیگر، محققان در ژئوفیزیک به دنبال به دست آوردن مشخصات فیزیکی درون زمین با استفاده از اندازه گیری (داده های) غیر مستقیم هستند که در سطح یا نزدیک به سطح زمین صورت م...

در این پایان¬نامه به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات استوارت می¬پردازیم. تمرکز ما بر سینماتیک مستقیم، دینامیک معکوس و تکینگی¬های مکانیزم قرار دارد. هدف اصلی در اینجا ارائه¬ی روش¬های بهینه¬تر از لحاظ دقت و صحّت, خطا و زمان محاسبات در حل مسائل فوق می¬باشد. برای نیل به اهداف ذکر¬شده روشی عددی برای حل مسائل با تعداد متغیرهای بالا بسط داده شده و در حل سینماتیک مستقیم بکار رفته است؛ برای حل دینامیک مع...