به کارگیری سیستم های کنترل برای محدودساختن ارتعاشات سازه یی به صورت فعال و غیرفعال در چند دهه ی اخیر مطرح شده و برخی از آن ها نیز کاربردی شده اند. در این نوشتار ضمن بررسی روش های ارائه شده برای کنترل متمرکز سازه های بلند، نسبت به تشریح مفهوم کنترل نامتمرکز و تعمیم کاربرد این ایده به مدل های سازه یی سه بعدی اقدام می شود. برای این منظور ضمن ارائه ی ایده ی تقسیم یک مدل سازه سه بعدی به تعدادی زیرسا...

طراحی سازه های مقاوم در مقابل ارتعاشات لرزه اییکی از دغدغه های اصلی مهندسان سازه به شمار می رود. در طول سال های مختلف، تکنولوژی ساخت و طراحی سیستم های مقاوم در برابر زلزله در جهت کاهش اثرات تخریبی آن بر ساختمان ها، پل ها و سیستم های تأسیساتی، پیشرفت زیادی داشته است. کنترل سازه و استهلاک انرژی به وسیله ی المان های سازه ای جایگزین همچون میراگرها روشی برای کم کردن خطرات ناشی از زمین لرزه می باشد.س...

هدف پژوهش حاضر بررسی اثربخشی آموزش راهبردهای حافظ هی فعال بر بهبود عملکرد خواندندانش آموزان نارساخوان است. در این پژوهش از روش نیمه آزمایشی و از طرح پیش آزمون- پس آزمونبا گروه کنترل استفاده شده است. برای این هدف 30 دانشآموز نارساخوان پایه ی سوم و چهارم ابتدایی بهشیوه ی نمونهگیری خوشهای یک مرحلهای، انتخاب شده و به روش تصادفی در گروههای آزمایش وکنترل گمارده شدند ( 15 دانشآموز در گروه آزمایش و 15 ...

در این مقاله، ایده بازیابی انرژی سیستم تعلیق فعال در خودروی هیبرید برقی ارائه شده و تاثیر آن بر مصرف سوخت و انتشار آلودگی خودروی هیبرید از طریق شبیه سازی های کامپیوتری مورد مطالعه قرار گرفته است. سیستم های تعلیق فعال از عملگرهای فعال برای اعمال نیرو و کنترل ارتعاشات بدنه خودرو استفاده می نمایند. عملگرهای فعال در هنگام نیاز، انرژی ارتعاشات را جذب نموده و یا به سیستم انرژی تزریق می کنند. با به کا...

در این مقاله، روش جدیدی برای استخراج سطح لغزش در مورد یک سیستم خطی و دارای عدم قطعیت‌های پارامتری با کران مشخص، ارائه شده است. در روش پیشنهادی، سیگنال کنترل متداول مد لغزشی مرتبه اول، به سیستم اعمال شده و سپس سطح لغزش به عنوان یک کنترل‌کننده مجازی با هدف حداقل‌سازی یک تابع هزینه استخراج می‌شود. مزیت اصلی روش پیشنهادی، امکان تنظیم فاصله مسیر حالت از سطح لغزش با استفاده از تنظیم مناسب یکی از پارا...

در دهه های اخیر و با ساخت سازه های انعطاف پذیرتر، نظیر ساختمان های مرتفع تر و یا پل های با دهانه های بلندتر، قیود در نظر گرفته شده در آئین نامه های مختلف طراحی سازه های برای پارامترهای حرکتی مانند تغییر مکان ها و شتاب های سازه ای به عنوان عوامل کنترل کننده در طراحی این سازه ها شناخته شده اند. یکی از روش های نوین بکار گرفته شده برای ارضاء این ملزومات حرکتی استفاده از سیستم های کنترل فعال در سازه...

پیل سوختی یکی از جدیدترین فناوری‌ های تولید انرژی پاک است که علاقمندی به استفاده از آن رو به افزایش می‌باشد. از آنجایی که قابلیت اطمینان و دسترس‌پذیری از جمله شاخص‌های مهم در ارزیابی عملکرد سیستم و تجهیزات مختلف می‌باشد، در این مقاله قابلیت اطمینان و دسترس‌پذیری سیستم پیل سوختی متانولی مستقیم با توجه به رویکرد زنجیره مارکوف محاسبه شده است. به این منظور پس از تعیین نرخ خرابی هر یک از قطعات این س...

مواد پیزوالکتریک به عنوان حسگر و عملگر در کنترل ارتعاش سازه ها به کار می روند. هندسه و مکان عملگر ها و حسگرهای پیزوالکتریک تاثیر بسیار زیادی بر انرژی مصرفی و عملکرد سیستم کنترلی دارد، بنابراین در این تحقیق با تعریف تابع هزینه مناسب به بهینه سازی طول و مکان عملگر پیزوالکتریک برای کاهش مطلوب ارتعاشات تیر یکسرگیردار با انرژی کنترلی مناسب پرداخته می شود. تابع هزینه، تابع درجه دوم برحسب جابجایی و نی...

وقوع جرائم یکی از معضلات روزافزون در جوامع امروزی، به‌خصوص در کلان‌شهرهاست و پیشگیری و کنترل جرائم در این شهرها به بهره‌گیری درست و بهینه از توان‌ها و استعدادهای شهروندان در قالب برنامه‌های مشارکتی نیازمند است. امروزه با توسعة وب 2.0 به‌عنوان رویکردی نو با امکان تعامل و مشارکت بیشتر، اتصال به شبکه‌های گسترده‌تر و کانال‌های ارتباطی متعدد، زمینة مشارکت شهروندان در امر پایش، تحلیل و تصمیم‌گیری در ...