موتورهای القایی قابلیتهای زیادی در کاربردهای مختلف ارائه داده اند برای استفاده مناسب از این موتورها بایستی سطح شار روتور در سرعتهای مختلف کارکرد آن روی میزان ثابتی تنظیم گردد. در نتیجه جهت استفاده مناسب از آنها اینگونه موتورها را باید بصورت حلقه بسته کنترل نمود. کنترل شار سرعت و یا گشتاور معمولا با فیدبک از سرعت و یا زاویه چرخش روتور انجام می گیرد. در کنترل بدون حساسه این مسئله بدون استفاده از ...

پس از پدید آمدن شبکه های بهم پیوسته و بخصوص شبکه های منطقه ای، نوع جدیدی از پایداری مورد توجه قرار گرفت که به دینامیک سیستم و فرکانس های طبیعی آن مربوط می شود و پایداری دینامیکی نام دارد. پدیده های تشدید زیر سنکرون و نوسانات فرکانس پایین از مظاهر این نوع پایداری هستند که در این پایان نامه نوسانات فرکانس پایین حاصل از مودهای الکترومکانیکی ضعیف سیستم مورد بررسی قرار گرفته است . ابتدا بحثی کلی روی...

هدف از انجام این پایان نامه معرفی سیستم های صف همراه با موجودی در حالت کلی تری می باشد. بیشتر سیستم هایی که مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته اند، سیستم هایی با یک کانال خدمت دهنده یا تولید کننده است. اما بررسی ها در این پژوهش بر روی سیستم هایی با چندین کانال خدمت دهنده یا تولیدکننده می باشد. هدف از بررسی اینگونه سیستم ها، کاهش هزینه های بوجود آمده، می باشد. پیش نیاز کم کردن هزینه ها، محاسبه احتمال...

آدمی موجودی کنجکاو و در برخورد با جلوه های گوناگون هستی، پرسشگر است و پرسشهای آدمی در تنگاتنگ تحول فهم او در مسیر تکامل از ویژگی خاصی برخوردار می گردد. اصطلاح سیستم امروزه در بسیاری از رشته های علوم به کار می رود مانند سیستم اقتصادی، سیاسی و ... اما این واژه و مفهوم آن امروزه بیش از هر رشته دیگری بر رشته مدیریت و قلمرو گسترده عملکرد آن سایه افکنده است. آخرین مبنای نظریه عمومی سیستم ها در بحث ما...

در این پژوهش طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم حرکت موشک تحت فرمان خط- دید با وجود عدم قطعیت های مدل مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به اهمیت کنترل و هدایت موشک های تحت فرمان خط - دید در صنعت هوا فضای کشور و پیشرفت های چشمگیر در زمینه پرواز اهداف مانورپذیر، دو دیدگاه کلی برای تحلیل موشک های تحت فرمان خط- دید جهت حل مسئله کنترل و تضمین مقاوم بودن سیستم حلقه بسته در برابر عدم قطعیت های مدل و اغتشا...

بالکینگ (یا حجیم‌ شدن لجن)، شناور شدن توده‌های لجن، در اثر رشد بیش از اندازه باکتری‌‌های رشته‌ای و یا غیر‌رشته‌ای در فرآیند تصفیه پساب است که کاهش کیفیت فرآیند تصفیه و جریان خروجی را به دنبال دارد. با توجه به این که ازدیاد نوکاردیوفرم‌ها (Nocardioforms) و Beggiatoa به ترتیب نشانه وجود ترکیبات روغنی بالا و وجود گوگرد در سیستم است، با شناسایی باکتری‌های غالب بالکینگ‌کننده، می‌توان به عوامل ایجاد ...

دفن پسماند ها همواره به عنوان یکی از مشکلات اولیه مسئولین خدمات شهری محسوب شده است. مخاطرات زیست محیطی وبهداشتی دفن پسماند­ها به دلیل ارتباط آن با زندگی بشر نیاز به کنترل و اعمال سیستم مدیریت ویژه­ای دارد که در فرآوری توسعه و افزایش جمعیت پیچیدگی های بیشتری می یابد. با توجه به مشکلات دفع پسماند های شهری و کاهش پیامد­های مختلف آن نیاز به مکان یابی اصولی بوده است. لذا برای انتخاب یک مکان مناسب د...

مقدمه: دیابت یک اختلال متابولیکی است که به دنبال کاهش میزان ترشح انسولین حادث می شود. ورزش عامل مهمی در کنترل دیابت و موثر روی سیستم ایمنی است. هدف از پژوهش حاضر بررسی اثر تمرین با شدت بیشینه بر تعداد سلول های سیستم ایمنی خون محیطی در موش های صحرایی دیابتی شده بود. روش کار: در این تحقیق تجربی 28 سر موش صحرایی ماده سفید، نژاد ویستار با میانگین وزنی 20 ±260 و سن 80 روز به طور تصادفی به چهار گروه ...

یک نمونه دستگاه تست ضربه dwtt در آزمایشگاه مواد مرکب دانشکده مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران طراحی شده و بزودی وارد مرحله ساخت خود خواهد شد. در این پروژه طراحی سیستم داده برداری و کنترل این دستگاه صورت گرفته است . در مرحله اول مطالعاتی روی دستگاه های تست ضربه و تئوری کلاسیک ضربه انجام گرفت . بموازات آن تجهیزات مورد نیاز و سخت افزار لازم برای سیستم اندازه گیری و کنترل تعیین شد. سپس برنامه نرم اف...

در سالهای اخیر مدلسازی سینگولار سیستم های مکانیکی تحت قید مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سیستم های سینگولار توانایی حل همزمان معادلات دیفرانسیلی و جبری را دارا می باشند؛ از این رو می توانند محدودیت های جبری یک سیستم را همراه با معادلات دیفرانسیل حاکم بر آن مدل کنند. اهمیت و کاربرد زیاد مدل های سینگولار لزوم کنترل این گونه سیستم ها را نیز بیان می دارد، از آن جهت در این مقاله کنترل فیدبک حالت تط...