با توجه به اینکه بخش اعظم زیرساخت ارتباطی شبکه جهانی اینترنت تاکنون متشکل از شبکه زمینی (زوج سیم مسی و یا فیبر نوری) بوده است, طراحی لایه های مختلف شبکه و بهبودهای ارایه شده برای پروتکل ها و مکانیزم های مورد استفاده آنها اغلب با توجه به شرایط و خصوصیات لینکهای زمینی صورت گرفته است. اما با پیشرفت تکنولوژی در زمینه مخابرات ماهواره ای و گسترش استفاده از لینکهای ماهواره در شبکه اینترنت, برای دستیاب...

در این پایان نامه سطح مقطع و گسیلش باریکه الکترون تحت تأثیر میدانهای الکتریکی و مغناطیسی در مسیر شتاب گیری درون شتاب دهنده رودوترون با استفاده از نرم افزار شبیه ساز سه بعدی simion7.0 طراحی و شبیه سازی شده است. مسیر عبوری باریکه الکترون شامل عبور الکترون از درون محفظه شتاب یا میدان الکتریکی طی چندین مرحله می باشد که در هر مرحله mev 1 به انرژی باریکه افزوده می شود تا در نهایت به انرژی 10mev برسد....

در تحقیق حاضر روشی برای شبیه سازی مونت کارلو میکوساختار نواحی اطراف جوش آلیاژهای آلومینیوم 5010 و 6063 توسط پرتوهای الکترونیکی پر انرژی مورد مطالعه قرار گرفته است . نمونه های جوشکاری شده از هر الیاژ توسط شتاب دهنده خطی رودوترون در مدت زمان 5 ثانیه و شدت جریان ma 6 با انرژی ثابت mev 10 بصورت استاتیک تحت پرتودهی با شدت های متفاوت گردید . مقایسه نتایج بدست آمده از شبیه سازی و نتایج تجربی ، نشان ده...

ورود فزاینده انواع آلاینده به محیط زیست و وضع استانداردهای زیست محیطی سخت گیرانه و عدم توانایی روش­های معمول تصفیه برای حذف کامل و یا کاهش آلاینده ها به سطح مطلوب منجر به مطالعه و توسعه فرایندهای تصفیه جدید نظیر باریکه­های الکترونی شده است. تاباندن باریکه­های الکترونی به آب و فاضلاب، باعث تولید هم­زمان گونه های  فعال احیاءکننده و اکسیدکننده (aq-e، H●، (OH● می شود که به سرعت و به صورت غیرانتخابی...

در این رساله بهبود دقت سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار از طریق افزایش دقت فرایند توجیه اولیه به کمک طراحی و پیاده سازی کنترل حلقه بسته تصادفی بهینه انجام گرفته است. در پژوهش حاضر پس از بررسی و تحلیل علل ایجاد خطا در فرایند توجیه، در قدم نخست با انتخاب مدل مناسب خطا، به تخمین حالت های سیستم مانند زوایای انحراف صفحه پایدار، دریفت ژیروسکوپ ها و بایاس شتاب سنج های افقی پرداخته شده است. برای تخ...

هدف از این پژوهش، طراحی لرزه‌نگاری با به‌کارگیری توری براگ فیبر نوری و فلز ارتجاعی در یک سیستم مکانیکی می‌باشد. این لرزه‌نگار، با توجه به ویژگی و حساسیتی که حسگر فیبر نوری نسبت به پارامترهایی از قبیل اثرات تنش و کرنش دارد، زمین‌لرزه را ثبت می‌کند. برای ثبت امواج زمین‌لرزه باید فرکانس طبیعی دستگاه نزدیک فرکانس ارتعاش زمین باشد که فرکانس طبیعی دستگاه بهبود بخشیده و حدود ۷/۸ هرتز تعیین شده است. ای...

زمینه و هدف : پیچ خوردگی های حاد کناره خارجی مچ پا، از آسیب های شایع در ورزش و فعالیت های روزمره زندگی محسوب می شود. هدف از این مطالعه بررسی پاسخ عصبی عضلانی عضلات ثبات دهنده پاسچر ( posture ) به منظور فراهم کردن چشم انداز بیومکانیکی اثرات موضعی و سراسری ناپایداری حاد مچ پا بر تعادل پویا برای پزشکان، در این بیماران است.   روش کار : برنامه آزمایشی گاری- وزنه با شبیه سازی افتادن، با مطالعه روی شد...

در این پایان نامه مدلی جدید برای سیستم پیشنهاددهنده ارائه شده که بر پایه کاربردکاوی کار می‏کند اما ساختار وب‏سایت را نیز برای ارائه پیشنهادات بهتر در نظر می‏گیرد، زیرا کاربر در صورتی از یک صفحه به صفحه دیگر می‏رود که بین آنها یک پیوند برقرار باشد. در این مدل ، تابع علاقه کاربر به صفحه را با استفاده از زمان سپری شده کاربر در آن صفحه تخمین می‏زنیم و از این طریق داده های پرت زیادی را از فضای نمونه...

امروزه کاربرد ربات‌های پرنده در سیستم‌های مهندسی در حال گسترش است. کنترل یک ربات پرنده همواره از مسایل مطرح در این زمینه می‌باشد. پارامترهای این دسته از سیستم‌ها متغیر بوده و دینامیکی متغیر با زمان را رقم می‌زنند. یک کنترل‌کننده نامتغیر با زمان به دلیل شرایط واقعی و تغییرات پارامترهای سیستم پاسخ مناسبی به‌ دست نمی‌دهد. از سوی دیگر دینامیک سیستم تحت تأثیر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات غیر قابل پیش‌بین...

در این پایان نامه، سامانه های ناوبری اینرسی بررسی و الگوریتمی جهت تنظیم حسگرهای شتاب سنج و چرخش سنج بدون نیاز به تجهیزات خاص ارائه شده است. بر این پایه، سامانه ا ی طراحی و ساخته شده که توانایی محاسبه موقعیت مکانی جسم نسبت به موقعیت اولیه آن را دارد. قابل ذکر است که چون معادلات حاکم بر سامانه ی ناوبری اینرسی شامل انتگرال گیری از شتاب و سرعت می باشد، پس از گذشت زمان، خطای تجمعی موجب ایجاد خطای ب...