در این مقاله به منظور کاهش زاویه غلت و افزایش آستانه واژگونی خودرو به هنگام وارد شدن شتاب جانبی بالا، یک سیستم کنترلی طراحی شده است. بدین منظور دو عملگر الکتریکی چرخشی مشابه بر روی میله‏های پاد غلت سیستم تعلیق جلو و پشت خودرو قرار داده شده است. این سیستم با وارد کردن یک کوپل مخالف که بر شاسی خودرو وارد می‏کند، به صورت متغیر با زمان، شتاب جانبی را تا حد امکان کاهش داده و پایداری جانبی و آستانه و...

در شبکه های بی سیم، کاربران برای در اختیار گرفتن منابع محدود موجود در شبکه با یگدیگر رقابت می کنند تا بتوانند نیازمندی های خود را برآورده کنند. با توجه به محدود بودن منابع شبکه، نیاز به راه کارهایی است که به صورت کارامد، منابع موجود را به کاربران شبکه اختصاص دهد. با توجه به ماهیت مسایل تخصیص منابع، گسترش شبکه ها و افزایش پیچیدگی مسایل تخصیص منابع، تخصیص توزیعی منابع مورد توجه خاص قرار گرفته است...

یکی از موثرترین و اقتصادی‌ترین روشهای مقابله با ارتعاشات وارد بر سازه، استفاده از میراگرهای جرمی تنظیم شده می‌باشد. اما از محدودیت‌های این ابزار، می‌توان به ثابت بودن باند فرکانسی تحت پوشش این میراگرها اشاره نمود. بنابراین بهره‌گیری از میراگرهای جرمی که قادر به تغییر فرکانس خود هستند، از راه‌های مقابله با این نقص محسوب می‌شود. از جمله روش‌های تغییر فرکانس میراگرهای جرمی تنظیم شده، تغییر در سختی...

کنترل سیستمهای غیر کمینه فاز به علت ناپایدار بودن سیستم معکوس، معمولا مشکل ساز است. کنترل لغزشی یکی از مقاومترین روشهای شناخته شده در کنترل است که طراحی آن برای کنترل سیستمهای غیر خطی کمینه فاز، امری میسر است ولی در مورد سیستمهای غیر کمینه فاز، روش کاملی برای طراحی کنترل کننده های لغزشی موجود نیست. در این پایان نامه یک الگوریتم کنترلی ترکیبی از روشهای خطی و غیر خطی برای کنترل سیستمهای غیر کمینه...

سطوح ابرآب گریز دارای کاربردهای گسترده در صنایع مختلفی نظیر شیرین سازی آب دریا، ساخت مبادله گرهای حرارتی، تولید سطوح ضد مه و خود تمیز شونده می باشند. در این تحقیق از روش حکاکی تر برای تولید سطوح اَبَرآب گریز مس استفاده شده است. ابتدا به منظور تشکیل میکرو - نانو ساختار بر روی سطح، نمونه ها در محلول کلرید آهن 3 و آب دی یونیزه با غلظت های مختلف زبر شدند. بررسی تصاویر میکروسکوپ الکترونی روبشی نمونه ه...

بهبود مشخصه¬های کیفیت توان برای شبکه¬های متصل به ژنراتورهای القایی دوسوتغذیه با توربین بادی با کاهش شدت فلیکر ولتاژ، هموارسازی پروفیل مقدار موثر ولتاژ و جلوگیری از ورود هارمونیکهای ناشی از کلیدزنی در مبدلهای ژنراتور امکان¬پذیر است. پدیده فلیکر مهمترین مشکل کیفیت توان در این سیستمها می¬باشد. عامل مهم ایجاد فلیکر، تغییرات مداوم سرعت باد، شدت آشفتگی، تندباد و اثرات پره شامل سایه برج و wind shearاس...

هدف از اجرای این پروژه کنترل و پایدارسازی وضعیت ماهواره سه محوره با بکارگیری گشتاوردهنده های مغناطیسی و چرخ ممنتم به عنوان عملگر است . این کار بصورت ترکیبی از طراحیهای تئوریک و ملاحظات عملی صورت پذیرفته است . در این راستا معادلات غیرخطی چند متغیره سیستم با فرض صلبیت ماهواره بطور کامل استخراج می گردد. سپس عملگرهای مورد استفاده در سیستم کنترل وضعیت ماهواره مورد بررسی قرار می گیرد. گشتاوردهنده های...

ملخ های گام متغیر به دلیل استفاده در بالگردهای پیشرفته، جهت حصول به راندمان بیشتر، پایداری بهتر و دستیابی به ارتفاعات بالاتر مورد استفاده قرار می گیرد به همین دلیل در این مقاله به بررسی رفتار این نوع ملخ ها با جابه جایی غیرخطی کوپل شده سه درجه آزادی پرداخته شده است. بر این اساس رفتار ملخ گام متغیر بر حسب تغییرات مرکز الاستیک، طول، جرم، سرعت، شعاع ژیراسیون قطبی، سختی های موجود در سه درجه آزادی و...

صفحات مستغرق در دهانه آبگیرها  به عنوان یک سازه هیدرولیکی کنترل کننده رسوب استفاده می­شود. تحقیق حاضر در آزمایشگاه هیدرولیک بخش مهندسی آب دانشگاه شیراز انجام گرفت در این تحقیق عملکرد هیدرولیکی مدل صفحات  مستغرق در جریان­های زیربحرانی مورد مطالعه قرار گرفت و تأثیر تعداد ردیف­های عرضی صفحات مستغرق، زاویه نصب صفحات ونیز دبی جریان بر میزان آبگیری و پروفیل سطح آب در کانال اصلی در مجاورت آبگیر جانبی ...

  در این مقاله، تحلیل پایداری دینامیکی زیردریایی شش درجه آزادی ارائه شده است. در طراحی زیردریایی ، بهینه سازی چیدمان سطوح کنترل و هندسه آنها در حصول پایداری دینامیکی زیردریایی اهمیت به سزایی دارد. در این مقاله، دینامیک زیردریایی به روش نیوتن- اولر در حالت سه بعدی مدل سازی شده است. نیروهای هیدرودینامیکی به صورت کلی و تابعی از سرعت، زاویه حمله و زاویه دریفت و نیروهای سطوح کنترل نیز تابعی از سرعت ...