یکی از حوادث طبیعی که سالانه خسارت های زیادی به مردم و جامعه وارد می­کند، سیل می­باشد. سیستم هشدار بهنگام سیل اطمینان حاصل می­کند که بهره­مندان نهایی سیستم پیش­بینی، هشدار مناسب را در زمان مناسب دریافت می­کنند و عکس­العمل مناسب را برای حفظ و به حداقل رسانیدن آسیب به دارایی­هایشان انجام می­دهند. در این راستا حوضه آبریز رودخانه قرنقوچای که موجب سیل­های عظیمی در شهر میانه گردیده است برای اجرای سیس...

در این تحقیق تلاش شده است مدل ریاضی جهت بهره‌برداری به‌هنگام از مخزن چند منظوره سد ارس با اهداف تامین نیازهای کشاورزی، تولید انرژی برقآبی و کنترل سیلاب ارایه، و معادلات حاکم بسط داده شود. روابط حاکم بر سیستم سد مخزنی شناسائی شده واین روابط در قالب مدل‌های برنامه ریزی پویای معین و پویایی تصادفی حل شوند. نتایج اجرایی این مدل ارایه دستورالعملی است که مقدار خروجی از مخزن را به صورت تابعی از حجم ذخی...

نقشه خاک یکی از ابتدایی ترین و در عین حال جامع ترین ابزار برای مطالعه انواع خاک به شمار می آید، از این رو بایستی دقت لازم در در تهیه آن لحاظ گردد. ارائه یک نقشه خاک بهنگام و قابل اعتماد در قالبی که امکان تلفیق اطلاعات آن با سایر لایه های اطلاعاتی نظیر مدلهای اقتصادی-اجتماعی و زیست محیطی در یک بستر مناسب فراهم آورد، که کمک زیادی به سهولت ارزیابی اراضی و خاک می نماید. این می تواند در پیش بینی خصو...

در این پایان نامه ابتدا یک کنترلگر کشش فازی برای تامین لغزش ثابت طراحی شده است که بر روی ترمز و دریچه سوخت عمل می کند. سیگنال های ورودی این کنترلگر خطای لغزش و مشتق خطای لغزش است و همچنین سیگنالهای خروجی آن گشتاور ترمز لازم و زاویه دریچه سوخت می باشند. در ادامه یک کنترلگر کشش فازی برای تامین لغزش بهینه نیز طراحی شده است . این کنترلگر لغزش و مشتق لغزش و مشتق ضریب اصطکاک را به عنوان ورودی می پذیر...

در این پایان نامه روش های حل مساًله کنترل گر بهینه کوادراتیک خطی برای سیستم های انتگرالی غیر مشاهده پذیر با حالت های پیوسته وابسته به مجهولات قطی روی مشاهدات پیویته مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه اصل جداپذیری بیان می شود و نتایج به دست آمده به سیستم های انتگرالی ولترای غیر مشاهده پذیر ناپیوسته تعمیم داده خواهد شد. نهایتا یک مثال کاربردی برای سیستم های دینامیکی انتگرالی مطرح خواهد شد.

بحث همگرایی در شبکه های عصبی شناساگر و کنترل کننده یکی از موارد پراهمیت در مهندسی کنترل می باشد، که در این راستا تحقیقات متنوعی صورت پذیرفته است که عمدتاً در چهار چوب شبکه های عصبی معمولی بوده است. در این مقاله الگوریتم گرادیان نزولی تطبیقی با یادگیری پارامترهای شبکه عصبی چند لایه بصورت بهنگام بر اساس بسط سری تیلور خطای خروجی مطرح و همگرایی الگوریتم آموزشی بررسی شده است . برای افزایش دقت و سرعت ...

چکیده ندارد.

توان اکتیو عبوری از خطوط انتقال را میتوان با جابجاگر فاز معمولی یا کنترل شده تریستوری بصورت سری با خط و با شیفت فاز مابین ولتاژهای پایانه ارسالی و دریافتی تغییر داد. هر چند که کنترل زاویه فاز بصورت مرحله ای و با تپ های ترانسفورماتور جابجاگر فاز صورت می گیرد. در این پایان نامه با بکارگیری ترانسفورماتور تپ چنجردار معمولی و یک کنترل کننده توان یکپارچه ‏‎(upfc)‎‏ یک روش برای کنترل پیوسته زاویه فاز ...

چکیده در سیستم های قدرت امروزی مساله کیفیت ولتاژ اهمیت ویژه ای پیدا کرده است. از این رو حفظ پروفایل ولتاژ در محدوده مجاز، تامین کیفیت ولتاژ و حفظ امنیت ولتاژ، از اهداف مهم طراحی و بهره برداری سیستمهای قدرت به حساب می آید. وظیفه اصلی تنظیم ولتاژ در شبکه توزیع، حفظ ولتاژ حالت ماندگار در رنج قابل قبول در تمام زمانها برای سیستم می باشد. در این پایان نامه مساله کنترل ولتاژ و توان راکتیو در سیستم ت...

کنترل حرکت ربات بازوی مکانیکی با تصاویر به دست آمده از یک سیستم بینایی را visual servoing می نامند، که در سال های اخیر توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. در بسیاری از روش های موجود برای کنترل چنین سیستمی، فرض شده است که پارامترهای دوربین از پروسه ی کالیبراسیون به دست آمده اند. اما فرآیند کالیبراسیون کاری زمان بر و خسته کننده بوده و اغلب مقادیر دقیق این پارامترها نیز در دست نیست. اهمی...