در این پایان نامه نقش اگاهی در سیستم های چند عاملی بر پایه منطق مرتبه اول مورد بررسی قرار می گیرد.این کار در گذشته بر پایه منطق گزاره ای انجام شده است.در این پایان نامه سیستم های حالات سراسری معرفی می گردند.

در این مقاله طراحی و بهینه سازی قوانین کنترل کننده فازی در سیتم قدرت چند ماشینه با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی ارائه شده است. استفاده از کنترل کننده فازی pid یکی از روش های مناسب برای پایداری در سیستم-های نامطمئن و غیر خطی می باشد. رفتار کنترل کننده های فازی به اطلاعات طراحی شامل انتخاب توابع عضویت و قوانین کنترلی بستگی دارند. در روش-های طراحی سنتی، اطلاعات طراحی مبتنی بر تجربه افراد خبر...

در این تحقیق به بررسی یکی از جدیدترین انواع سیستم¬های mimo با عنوان mimo چندکاربره می¬پردازیم، که با پشتیبانی چندکاربر در هر منبع زمان-فرکانس و در لینک مستقیم، نرخ کلی ارسال را چند برابر می¬کند و سبب افزایش چشم¬گیر ظرفیت سیستم می¬شود. در این سیستم¬ها به منظور بالا بردن کیفیت ارسال و دریافت باید با پدیده تداخل بین کاربرها مقابله شود. در این تحقیق برای مقابله با اثر مخرب تداخل، بررسی ما بر روی آش...

تئوری محدودیتها یک فلسفه مدیریتی در راستای بهبود مستمر بر اساس شناسایی محدودیتهای حاکم بر سیستم موجود و گام برداشتن در جهت حذف با ارتقاء آنها می باشد. این دیدگاه که پس از سیستم های تولیدی mrp و jit معرفی شده است ، نقاط قوت خاصی را بهمراه دارد. و دامنه کاربرد آن محدود به سیستم های تولیدی نمی گردد و در برخی سیستم ها مانند سیستم های خدماتی، تدارکات ، ... نیز کاربرد دارد. در این تحقیق سعی شده است ض...

امروزه با پیچیده شدن سیستم ها، طراحی کنترل کننده های تطبیقی اهمیت ویژه ای یافته اند. در طراحی این کنترل کننده ها محدودیت هایی وجود دارد که یکی از مهم ترین آن ها به اشباع رفتن عملگرها می-باشد. به اشباع رفتن عملگرها می تواند عملکرد و حتی پایداری سیستم های تطبیقی را به طورجدی به چالش بکشد. این موضوع برای سیستم های چندمتغیره اهمیت بیشتری پیدا می کند. روش های مختلفی برای کنترل تطبیقی سیستم ها در حضو...

با توجه به تغییرات روز افزون جهان پیرامون، انعطاف پذیری راهکار پیشتاز باقی ماندن در کسب و کار است. در چند دهه گذشته عموما سیستم های تولیدی در دو دسته کلی قرار می گرفتند؛ دسته ای به تولید انبوه روی آورده و در مقابل دسته ای دیگر سعی در تولید در اندازه کوچک ولی متنوع و مطابق با خواست مشتریان را داشتند. ولی گسترش بازار مصرف از یکسو و از طرف دیگر تنوع درخواست ها و نیازهای مصرف کنندگان باعث گردید که ...

کنترل و مدیریت سیستم های قدرت با گذشت زمان پیچیده تر می شود. علت این افزایش پیچیدگی، گسترش ابعاد و سایز سیستم های قدرت نیست بلکه ظهور و پیدایش مفاهیم جدیدی(مانند منابع تولید پراکنده،ریز شبکه ها، بازار برق، کاهش تولید گاز های گلخانه ای) است که پیش از این از اهمیت چندانی در طراحی و کنترل سیستم های قدرت برخوردار نبودند. این مفاهیم جدید نیاز به یک برنامه و ساختار کنترلی جدیدی دارد. ساختار کنترلی و...

ریزشبکه عملکرد قابل کنترل گروهی از بارها و منابع مقیاس کوچک است و تأمین توان منطقه ای را بر عهده دارد. اگر ریزشبکه به یک شبکه خارجی متصل باشد، می تواند در مواقع خطا و کمبود تولید از آن کمک گیرد. در این مطالعه، ریزشبکه بررسی شده از واحدهای فتوولتاییک، توربین بادی و باتری تشکیل می شود و به شبکه بالادست متصل است. هدف این مطالعه، یافتن تعداد و مکان بهینه واحدهای تولیدی و ذخیره ساز با فرض عدم قطعیت ...

در این پایان نامه با اسلفاده از روش الگوریتم و نرم افزار متلب به بهینه سازی پارامترهای سختی و میرایی میراگرهای جرمی تنظیم شده چندگانه پرداخته شده است . همچنین از نظر قرارگیری نیز م.رد بررسی قرار گرفته اند . شیوه قرارگیری سری موثرتر از حالت موازی است.افزیش تعداد میراگرها نیز باعث بهبود ساز و کار میراگرهای جرمی چندگانه نمی شود

با عبور تونل از میان توده خاکهای ضعیف،خاک بین تونل و سطح زمین جابجا میشود که توسعه و گسترش این جابجایی ها باعث نسشت در سطح زمین خواهد شد.بنابراین با توجه به ضرورت ایجاد سیستم نگهداری کارآمد در محل اجرای پروژه استفاده از روشهای تصمیم گیری چند معیاره برای انتخاب سیستم نگهداری مناسب در مرحله طراحی تونل ضوروی به نظر می رسد.هدف از این تحقیق انتخاب گزینه مناسب سیستم نگهداری تونل متروی کرج است تا به ع...