در این نوشتار یک الگوریتم کنترل مدل پیش­بین غیرخطی مبتنی بر شبکه­های عصبی در سیستم بویلر- توربین طراحی شده است. سیستم بویلر توربین یک سیستم با رفتار پیچیده غیرخطی و دارای اندرکنش بین اجزای تشکیل دهنده خود می­باشد که کنترل آن را با چالش­های زیادی روبرو ساخته است. ابتدا سیستم غیرخطی مورد نظر با استفاده از شبکه­های عصبی پرسپترون چند لایه شناسایی شده و سپس بر اساس مدل به دست آمده کنترل­کننده پیش­بی...

امروزه پراستفاده‌ترین سیستم پیشرانش  برای امور هوانوردی، سیستم پیشرانش جت  می‌باشد. هر چند که موتورهای جت ساختار متفاوتی نسبت به هم دارند، ولی همه دارای خروجی گاز با سرعت زیاد می‌باشند که توسط نازل  ایجاد می‌شود. نازل در سیستمهای پیشرانش جت چه در موتورهای جت هوا-تنفسی  و چه راکت‌ها، دارای اهمیت ویژه‌ای می‌باشد. این قسمت در راکت‌ها بر روی رابطه نیروی پیشران  اثر مستقیم و مهمی دارد و تقریباً تمامی...

کامپوزیت های پلیمری فلزی یونی گروهی از مواد پلیمری الکترواکتیو هستند که براثر اعمال ولتاژهای پایین و در نتیجه حرکت کاتیون های داخل پلیمر، دچار تغییر شکل مکانیکی می شوند. این مواد کاربردهای زیادی در علوم مختلف از قبیل رباتیک، تجهیزات مهندسی پزشکی و ماهیچه های مصنوعی دارند. از آنجا که در مکانیزم تحریک این عملگرها اصول شیمیایی، فیزیکی، مکانیکی و الکتریکی حاکم است، بنابراین جزو مسایل چند حوزه ای قر...

سیستم های واقعی بسیاری قابل مدلسازی بصورت یک سیستم کلیدزنی هستند. بنابراین تحلیل پایداری آنها ضروری و پر اهمیت است، که در اینجا با دیدگاه ورودی-خروجی به بررسی این مسئله پرداخته می شود. بر اساس تئوری تلف کنندگی، پایداری سیستم های کلیدزنی تحت شرایطی که عبارت تأخیر ورودی دارند، مورد بررسی قرار می گیرد. شرایط پسیو بودن این سیستم ها مطرح گردیده و این شرایط برای سیستم های با زیرسیستم خطی، بصورت نامسا...

با توجه به اینکه شبکه های عصبی مصنوعی در حال حاضر در بسیاری از علوم مورد استفاده قرار می گیرند، لذا از جایگاه ویژه ای برای مسائل مختلف بهینه سازی، مدل سازی و کنترل برخوردارند. در اینجا یک سیستم کنترلی شبکه عصبی برای یک سیستم دینامیکی غیرخطی به گونه ای طراحی می شود که سیستم مفروض را بر روی یک مسیر از پیش تعیین شده قرار دهد. این شبکه عصبی دارای سه لایه ورودی، پنهان و خروجی است که ارتباط این لا...

فن آوری های جدید مانند مالتی پلکس فرکانسی متعامد (ofdm) و کانال های چند ورودی-چند خروجی (mimo) می توانند عملکرد سیستم های مخابراتی رایج را بهبود ببخشند. با استفاده از مزایای این دو فن آوری می توان به نرخ داده ی بالا نائل شد. 3gpp lte استاندارد جدید مخابراتی است که در راستای سیر تکاملی umts قرار دارد و در پاسخ به تقاضای فزاینده برای سرویس های چندرسانه ای با کیفیت بالا، از این دو فن آوری بهره می ...

در فرهای جت برخوردی، جریان هوا توسط کانالهایی هدایت شده و از طریق نازلها بر روی سطح پخت پاشیده می شود. یکی از مشکلات این فرها، توزیع غیر یکنواخت سرعت در خروجی نازلها است. در پروژه حاضر، جهت یکنواختی بیشتر سرعت هوای خروجی از نازلها سطح مقطع کانالها به صورت مثلثی در نظر گرفته می شود. استفاده از کانالهای مثلثی افزایش یکنواختی را سبب می شود. اما باز هم سرعت هوای خروجی نایکنواختی دارد. بنابراین ایده...

چکیده : به دلیل تکنولوژی کامل، هزینه پایین و بازدهی بالا، سیستم ذخیره ساز انرژی مبتنی بر باتری در سیستم های تولید پراکنده به وفور استفاده می گردد. اتصال باتری به سلول خورشیدی تشکیل یک سیستم ترکیبی را می دهد که می تواند انرژی ثابت با قابلیت اطمینان بالا را فراهم آورد. آنچه دراین زمینه کمتردیده می شود،بررسی جامع عملکرد یک سیستم بهینه شده همراه بامنبع ذخیره سازمی باشد.دراین راستا تعیین ابعادسیستم...

این پژوهش به طراحی ساختار کنترلی و مدلسازی پویای یک برج جداسازی نفت خام بر مبنای آرایه بهره نسبی (RGA) و آرایه ‌بهره نرمال شده نسبی (RNGA) می‌پردازد. انتخاب ساختار کنترل چند متغیره در حالت غیرمربعی با استفاده از داده‌های واقعی برج جداسازی نفت خام تاکنون ارائه نشده است. در این تحقیق، برج جداسازی در دو ظرفیت عملیاتی 40,000 و 60,000 بشکه در روز مدلسازی شد تا عملکرد کنترلی ساختارهای پیشنهادی بررسی ...

سیستم ناوبری اینرسی، راه حلی ایده‌آل برای تشخیص حرکت‌های با دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می‌کند. از طرف دیگر، سیستم موقعیت‌یابی جهانی قادر است همواره با یک دقت متوسط - در حدود چند متر خطا- موقعیت خود را در اطراف زمین مشخص کند. اما سیستم موقعیت‌یابی جهانی نیز به تنهایی برای ناوبری ماژول‌های فضایی و مداری کافی نیست، زیرا اطلاع...