تخصیص و مکان یابی ایستگاه های امداد جاده ای، به دلیل داشتن تأثیرات زیاد بر نحوه ی خدمت دهی به رخدادهای جاده ای، مورد توجه محققان زیادی قرار گرفته است. هدف اصلی این مسائل، مکان یابی بهینه ی ایستگاه های امداد جاده ای و تقسیم بندی نواحی تحت خدمت، جهت تخصیص مناسب آن ها به خدمت دهنده ها است. این مسائل معیار های عملکردی سیستم از جمله مدت زمان انتظار مشتری را بهبود داده و از طرفی اهداف سازمان خدمت دهن...

بیشترین فعَالیت­های لرزه­ای درشمال شرق ایران، در اطراف سیستم­های گسلی اصلی که اکثراً در راستایی تقریباً NW-SE توزیع یافته­اند، مشاهده می­شود. تحلیل­های فرکتالی به روش مربع شمار در شرق ایران انجام شد که برای این منظور منطقه مطالعاتی را به (12) محدوده مجزا تقسیم و هر محدوده را بطور جداگانه تحلیل نمودیم. بعد فرکتالی بین مقادیر 0 تا 2 تغییر می­کند اگر بعد فرکتال نزدیک به صفر باشد، نشان دهنده این است ک...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

اگرچه سیستم های کنترل مود لغزشی در اکثر مواقع دارای عملکرد مطلوبی هستند، اما پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل می تواند باعث بروز برخی مشکلات برای عملگرها، به خصوص از انواع خاموش- روشن گردد. به منظور تامین نیازهای پایداری، ویژگیهای مقاومت و کاهش پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل، در این مقاله، کنترل مود لغزشی اصلاح شده جدیدی پیشنهاد می گردد. به واسطه عملکرد یک تابع ریاضی تنظیم کننده شرط لغزش، مقادیر ...

اوایل ۲۰۱۲، ITU تحت نظر سازمان ملل برنامه‌ای را برای توسعه تیم ارتباطات بین‌المللی موبایلی (IMT) برای افق ۲۰۲۰ و فرای آن آغاز کرد. در نتیجه رسماً یک مسابقه جهانی برای تعیین نسل پنجم شبکه موبایل شروع شد. در سه سال بعدی تصویر سیستم این نسل بعدی شروع به شکل‌گیری کرد. یک پیشنهاد پیش نویس از سوی ITU-R درباره IMT-2020، سه کاربرد کلیدی در G5 را به‌عنوان موبایل پهن‌ باند افزایش یافته تعریف می‌کند، ارتبا...

امروزه شبکه های اجتماعی، سایت های خبری و سرویس دهنده های ابری، روزانه حجم زیادی داده تولید می کنند که به آن بزرگ داده می گویند. mapreduce و hadoop نرم افزارهایی هستند که بمنظور دسترسی سریعتر به بزرگ داده ها، هر فایل بزرگ داده را به چند تکه تقسیم می نماید و از هر تکه چند نسخه ایجاد و آن را در سرورهای مختلف ذخیره می کند که تحلیل و کار با بزرگ داده ها را تسهیل می کنند. در این پایان نامه برای سیس...

ماهیت تناوبی انرژی خورشیدی از مهمترین مشکلات این نوع انرژی به شمار می‌آید. در این راستا، یک سیستم ذخیره‌سازی انرژی گرمایی کارآمد می‌تواند در افزایش بهره‌وری یک نیروگاه خورشیدی بسیار موثر باشد. در این مقاله، چندین چیدمان مختلف برای مبادله‌کن گرمایی فوق گرمایش بخار برای ذخیره‌سازی انرژی گرمایی بر اساس مواد تغییر فاز دهنده به صورت عددی شبیه‌سازی شده، سپس بر اساس قانون دوم ترمودینامیک مورد ارزیابی ...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

تلاشی که در زمینه ی پیوند اعضا در کشور از دو دهه ی گذشته صورت گرفته است بدون شک فواید بسیاری را برای کشور و بیماران نیازمند داشته است. مدل فعلی پیوند اعضا از دهندگان زنده ی غیرفامیل اگرچه توانسته است به خوبی مانع از شکل گیری قاچاق اعضای پیوندی شود، لیکن با توجه به این که در روند اهدا ی عضو فرد دهنده و گیرنده ی عضو یکدیگر را خواهندشناخت، امکان انجام معامله بین آن ها وجود خواهد داشت. بنابراین، در...