این مقاله به معرفی بازی های گرافی دیفرانسیلی برای سیستم های چند عاملی غیر خطی زمان پیوسته می پردازد و یک روش بهینه توزیع شده برخط برای حل آنها پیشنهاد می کند. در بازی های گرافی دیفرانسیلی، دینامیک خطا و اندیس عملکرد هر بازیکن تنها بستگی به اطلاعات همسایگان محلی آن عامل دارد. الگوریتم تکرار سیاست توزیع شده پیشنهاد شده، حل تقریبی معادلات همیلتون-جاکوبی کوپل شده همکارانه متعلق به عامل های غیر خطی...

برج تقطیر نفت یکی از مهمترین و پیچیده ترین سیستم های موجود در صنعت نفت است. دراین تحقیق قسمت های مختلف یک برج تقطیر معرفی شده و ورودی و خروجی ها معرفی می شوند. همچنین روند کلی کارکرد برج تقطیر بررسی می شود. همچنین با توجه به اهمیت بالای تولید بهترین محصولات با بالاترین خلوص، کنترل بهینه این فرایند معرفی می شود. برج تقطیر جهت جداسازی محصولات با ترکیب سبک تر از محصولات سنگین تر استفاده می شود. بر...

 امروزه، از برق DC با ولتاژ زیاد (HVDC) به دلایل مزایای زیست محیطی، صرفه اقتصادی در فواصل زیاد، کنترل دقیق توان، پایداری و کیفیت توان، تلفات کمتر و همچنین، انتقال انرژی در شبکه‌هایی که دارای فرکانسهای متفاوت هستند، استفاده می شود. مزیتهای انتقال به روش DC (برق مستقیم) نسبت به AC (برق متناوب)، از جمله کنترل پذیری بهتر، باعث شده است تا در انتقال انرژی یا اتصال سیستم های قدرت ناهمگون از این روش ا...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

3,5,6-trichloro-2-pyridinol ) tcp) متابولیت پایدار دو آفت کش(tricloropyr و(clorpyrifos است. که این دو آفت کش در کشاورزی استفاده فراوانی دارند. در این مطالعه برهم کنش بین tcpبا dna وhsa درph فیزیولوژیک(=ph7.4( و در بافر تریس کلراید بررسی شده است. نوع اتصال dna به hsa با استفاده از تکنیک های cd,uv,cv, وژل الکتروفورز بررسی شد.در حضور dna طیف uv مربوط به tcpدارای افزایش بود.طیف cd مربوط به dna در ...

توان اکتیو و راکتیو تولیدات پراکنده معمولا در شرایط متصل به شبکه توسط استراتژی جریان dq کنترل می‌شود. اما پس از جزیره ای شدن استراتژی کنترل جریان dq نمی تواند وظیف کنترل را به درستی انجام دهد؛ در نتیجه این کنترل کننده غیر فعال شده و یک کنترل کننده پیش‌فاز-پس‌فاز تنظیم شده بوسیله الگوریتم بازپخت شبیه سازی شده برای تولید پراکنده در حالت جزیره‌ای پیشنهاد می‌گردد. معیار مجموع حاصلضرب زمان در سیگنال...

هدف از این رساله معرفی شبکه پتری به عنوان ابزاری برای مدل سازی و کنترل سیستم های تولید اتوماتیک است. این ابزار در سال های اخیر از اهمیت خاصی برخوردار شده است، زیرا قادر به حل مسایلی است که پیش از آن بدون شبیه سازی قابل حل نبوده اند. در این رساله ابتدا شبکه پتری را از دیدگاه مدل سازی بررسی می کنیم. نشان می دهیم که مبنای ریاضی قدرتمندی برای توصیف آن وجود دارد، که این امر امکان تحلیل کمی خواصی مثل...

سیستم های علائم الکتریکی و اینترلاکینگ نقشی حیاتی در ایجاد یک حمل و نقل ایمن در سیستم های راهآهن ایفا میکنند. از آنجایی که در این سیستمها رخدادن هیچ نوع خطایی حتی کوچک جایز نیست، استفاده از روشهای صوری برای طراحی، شبیه سازی، مدلسازی و ارزیابی، بسیار حائز اهمیت است. چندین روش صوری برای طراحی وجود دارد که یکی از ابزارهای مناسب، استفاده از جعبه ابزار stateflow نرم افزار matlab است. در این مقاله یک...

پوشش‌های کلسیم فسفاتی برای بهره گیری همزمان از استحکام بالای فلزات برای کاربردهای تحت بار و افزایش توانایی پیوند کاشتنی‌ها با استخوان توسعه پیدا کرده اند. استفاده از پوشش های کلسیم فسفاتی دو فازی (BCP) به مراتب کارایی و نتایج بهتری نسبت به هیدروکسی آپاتیت (HA) تنها دارد. در این تحقیق امکان پوشش دهی سرامیک های کلسیم فسفاتی دو فازی بر روی آلیاژ کاشتنی پایه کبالت با استاندارد ASTM F-75 بررسی شد و ...