چکیده ندارد.

سیستم های آموزشی هوشمند سیستم هایی نرم افزاری مبتنی بر به کارگیری راهکارها و الگوریتم های هوشمند جهت ارائه مطالب و محتویات آموزشی و در واقع هدایت هوشمندانه فراگیرنده در مسیر فراگیری می باشند از یک دیدگاه می توان این سیستم ها را تلفیق روش های آموزش به کمک کامپیوتر(cai)و فن آوری هوش مصنوعی (ai) دانست. هدف اصلی از طراحی این نوع سیستم ها ارائه آموزش به هر کاربر با توجه به نیازهای منحصر به فرد آن کا...

با توجه به ضرورت تشخیص ارقام مختلف سیب¬زمینی، استفاده از فناوری¬های نوین مطابق با علم روز دنیا ضروری می باشد. از جمله روش های جدید برای تشخیص واریته محصولات کشاورزی استفاده از تکنیک پردازش تصویر در تلفیق با هوش محاسباتی می¬باشد. در این تحقیق به منظور تشخیص ارقام مختلف سیب¬زمینی، سه روش هوش مصنوعی شامل شبکه عصبی مصنوعی (ann)، الگوریتم رقابت استعماری ica))، و سستم استنتاج عصبی- فازی (anfis) و 2 ر...

این رساله، برنامه ریزی و ارتقای قابلیت گیرش دست رباتیک جدید kntu را به عنوان یک دست رباتیک ماهر، مورد پژوهش قرار می¬دهد. دست رباتیک kntu که ساختار اولیه آن قبلا طراحی و ساخته¬شده¬است، شامل سه انگشت (دو انگشت دوبندی صلب و یک انگشت پیوسته) است، که ترکیب این سه انگشت قابلیت مهار کامل هر جسم با اشکال مختلف را فراهم می¬کند. هرکدام از انگشتان صلب متشکل از دو بند صلب هستند که داری محرک کابلی می¬باشند....

تصاویر رقومی هوایی پهپاد دارای کاربردهای متنوعی در استخراج اطلاعات مکانی، تهیه و بازنگری نقشه می باشد. هدف تحقیق ارزیابی روشهای تصحیح هندسی تصاویر رقومی هوایی پهپاد شامل: مدلهای فیزیکی، پیاده سازی فرآیند کامل فتوگرامتری هوایی از مرحله کالیبراسیون آزمایشگاهی دوربین تا مثلث بندی و سرشکنی در چندین مرحله، تهیه ارتو فتو و نقشه های بزرگ مقیاس، همچنین پیاده سازی مدلهای تجربی (چند جمله های دوبعدی، تبدی...

از جمله گام هایی است که به منظور تعیین ترکیب مناسب برای ساختار سرمایه برداشته شده است، تئوری های مطرح شده در  این زمینه است. یکی از این موارد، حرکت همگام با بازار است که پژوهش حاضر در پی بررسی این تئوری در رابطه با شرکت های ایرانی است. تئوری حرکت همگام با بازار، وضعیت کنونی ساختار سرمایه شرکت، را برآیند آثار انباشته تلاش های شرکت برای هم گام سازی خود با شرایط بازار می داند. برای این منظور 225 ش...

سیستم های آموزش هوشمند با بهره گیری از روش های هوش مصنوعی و با توجه به ویژگی های فردی یادگیرنده، موضوع مورد آموزش را به صورت اختصاصی برای یادگیرنده تنظیم و با روش مناسب به وی ارائه می کنند. یکی از مسائلی که در این سیستم ها مطرح می شود، ارزیابی دانش دانشجو بر اساس دانش اولیه و نهایی و هم چنین سطح بندی دانشجویان بر اساس دانش آنها، برای ارائه گزارش پیشرفت و آموزش بهتر به آنها می باشد. هدف از این ...

امروزه کنترل سیستم­های مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر می­باشد (underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال­های جذاب این دسته سیستم­ها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات می­باشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاه­های کنترل­خطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در این تحقیق ابتدا با استفاده از...