تاکنون روشهای متعددی برای حل مسأله برنامه ریزی توسعه و جایابی پستها ارائه شده اند. اما تاکنون روشی جامع برای حل این مسأله ارائه نشده است به گونه ای که بسیاری از روش های موجود کاندیدهای احداث پست را مشخص نمی کنند و یا در موارد معدودی که این کاندیدها معرفی می شوند قابلیت اعمال به شبکه های با ابعاد بزرگ را ندارند. روش خوشه بندی که در این تحقیق معرفی شد قابلیت های بسیار بالایی دارد. معرفی خودکار پ...

به طور معمول در طراحی کنترل کننده ها، به علت استفاده از مدل خطی سیستم، دو عدم قطعیت ناشی از خطی سازی و تغییر نقطه کار وارد طراحی می شوند. در این پایان نامه مسئله مقابله با عدم قطعیت ناشی از خطی سازی وتغییر نقطه کار با استفاده از الگوریتم وراثتی حقیقی و جدول بهره فازی مورد بررسی قرار می گیرد. روال کار در این پایان نامه به اینصورت است که ابتدا ایده های مورد نظر بر روی سیستم ساده تر cstr پیاده ساز...

از موضوعات مهمی که در رابطه با طراحی کنترلگر در فاز بازگشت به جو مطرح است عدم قطعیت¬های مربوط به محیط و تغییرات سریع اتمسفر بر حسب ارتفاع و عدم قطعیت¬های مربوط به خود محموله از جمله ضرایب آیرودینامیکی، جرم، ممان¬های اینرسی و . . . است. این پایان¬نامه به طراحی یک کنترلگر تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬های موجود پرداخته و از زاویه غلت به عنوان متغیر کنترل مسیر استفاده می¬نماید. از دیگر موضوعا...

در این تحقیق، دو ساختار کنترلی جدید جهت کنترل سیستمهای غیرخطی که در حضور عدم قطعیتها قرار دارند، ارائه شده است. کنترل کننده های طراحی شده بر اساس روش کنترل تطبیقی مدل مرجع می باشند. در نخستین کنترل کننده طراحی شده، نیروی کنترلی اعمالی به سیستم تحت کنترل، مجموع سه نیروی کنترلی ناشی از کنترل¬کننده¬های فازی نوع دو، کلاسیک و جمله مقاوم در نظر گرفته شده است. با استفاده از تابع لیاپانوف مناسب طراحی ش...

در یک سیستم قدرت، تغییرات ایجاد شده در بار باعث تغییر در فرکانس نامی می¬شود. سیستم کنترلی که عدم توازن بین مصرف و تولید را با تغییر خودکار از بین می¬برد (lfc) نامیده می¬شود. هدف از کنترل بار- فرکانس (lfc)، حفظ و نگهداری فرکانس سیستم قدرت به صورت یکنواخت و قابل قبول می¬باشد. روش متعارف مورد استفاده جهت lfc بهره¬گیری از کنترل کننده¬های ساده انتگرالی که پارامتر¬های آن¬ بر اساس آزمون سعی و خطا ویا...

در گذشته کلیه خدمات مربوط به انرژی برق در هر ناحیه جغرافیایی، در انحصار یک شرکت بود و برق به صورت یک خدمت اجتماعی با قیمت تعرفه¬ای ثابت و سطح مشخصی از کیفیت و قابلیت اطمینان عرضه می¬شد. با رخداد فرایند تجدید ساختار و تغییر نگرش به برق به عنوان یک کالا، سیستم انحصاری جای خود را به بازار برق داد که در آن شرایط بازار و قیمت¬های حاکم بر آن در هر لحظه، تابعی از رفتارهای تولیدکنندگان، مصرف کنندگان و ...

امروزه مزایای به کارگیری منابع تجدیدپذیر جهت تامین توان در سیستم¬های قدرت بر کسی پوشیده نیست. در این میان انرژی باد به نسبت سهم بیشتری را در سبد تجدیدپذیر به خود اختصاص داده است. اما طبیعت متغیر و غیرقابل پیش¬بینی انرژی باد منجر شده که اپراتور سیستم در بهره¬برداری و اتصال آن به شبکه دچار مشکل شود. به منظور تطبیق طبیعت غیر قابل پیش¬بینی باد، تولید¬کنندگان و مصرف¬کنندگان بایستی میزان تولید و مصرف...

این پایان نامه سعی در ارایه روش هایی برای حل مساله مدیریت بهره برداری از ریزشبکه ها در حضور عدم قطعیت های موجود و با در نظر گرفتن مدل الکتریکی یک سلول فتوولتاییک دارد. در همین راستا یک مدل الکتریکی سلول خورشیدی در ابتدا معرفی میشود و سپس یک فرمول بندی برای مساله مدیریت بهره برداری از ریزشبکه ها ارایه شده است. در واقع هدف از این پایان نامه، یافتن بهترین روش بهره برداری از واحدهای تولید پراکنده و...

طبق آمار منتشره از سوی شرکت توانیر، علی­رغم اتمام عملیات برق رسانی به روستاهای بیش از 20 خانوار ایران، هنوز بیش از 17000 خانوار روستایی که در روستاهایی با جمعیت کمتر از 20 خانوار ساکن اند، از نعمت دسترسی به برق محروم هستند. تلفات تولید، انتقال و توزیع برق و پراکندگی جمعیت کشور باعث شده که به استفاده از انرژی خورشید در مکان های دورافتاده توجه شود. در این میان، استفاده از سیستم فتوولتائیک، به دلی...

در این مقاله طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس مکانیکی ارائه شده است. رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل می شود. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می¬شود که حلقه بیرونی به کنترل تطبیقی امپدانس و حلقه درونی به کنترل نیرو با ...