عملگرهای یونی کامپوزیت پلیمری فلزی (ionic polymer metal composite) نمونه جدیدی از مواد هوشمند جدید می باشند که توجه بسیاری از محققان را جهت استفاده در کاربردهای رباتیک و سنسوری را به خود جلب کرده است. این عملگر که از نظر عملکرد شبیه پیزوالکتریکها می باشد یک المان الکترومکانیکی است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی و بالعکس تبدیل می کند. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل این عملگرها مورد ...

چکیده قطعات در ابعاد میکرو و نانو در زمینه های متعدد از جمله الکترونیک و طراحی مدارهای خنک کاری کامپیوتری و سیستم های الکترومکانیکی استفاده می شوند. عملکرد این تجهیزات با دما رابطه مستقیمی دارد، به همین دلیل باید آن ها را در محدوده ی دمایی مطمئن نگهداریم. استفاده از میکروکانال ها شیوه نوین سرمایش قطعات الکترونیکی برای جذب حرارت های خیلی زیاد از یک سطح کوچک است. برای بهینه سازی ویژگی های هندسی ...

نانوورق ها و نانوتیر ها المان هایی سازه ای می باشند که دارای کاربرد گسترده ای در سیستم های میکرو و نانو الکترومکانیکی و حسگر های زیستی و غیره دارا هستند. لذا در این پایان نامه به بررسی رفتار ارتعاشات آزاد خطی و غیرخطی نانوتیرها و نانوورق ها با در نظر گرفتن اثرات کوچکی ابعاد و انرژی سطح آزاد پرداخته شده است. در ابتدا و برای اولین بار رفتار ارتعاشی غیرخطی نانوتیرهای با سطح مقطع متغیر در محیط الاس...

التراسونیک به عنوان یک تکنولوژی جدید عبارت است از کاربرد امواج مکانیکی-صوتی با فرکانسی بالاتر از حد شنوایی انسان. این روش تاثیر چشمگیری بر سرعت فرآیندهای مختلف در صنایع شیمیایی از جمله امولسیون سازی، کریستالیزاسیون، رسوب، استخراج، تصفیه فاضلاب، واکنش های شیمیایی، اختلاط و جلوگیری از گرفتگی غشاء دارد. در این کار، مطالعه ای بر روی یک راکتور التراسونیک جدید با کیفیت و بازدهی بالایی از اختلاط در مق...

با توجه به ابعاد جهانی کم­آبی، به­ویژه در مناطق خشک و نیمه­خشک جهان، کمیتۀ بین‌المللی آبیاری و زهکشی (ICID) در هشتمین کنگرۀ بین‌المللی آبیاری میکرو سال 2011 در ایران، توسعۀ روش‌های آبیاری میکرو زیرسطحی را به­عنوان جهت‌گیری جهانی،توصیه کرده است.  در سال­های اخیر به­دلیل وجود خشکی و بروز خشکسالی­های متعدد در کشور، روش آبیاری زیرسطحی سفالی مورد توجه کشاورزان، کارشناسان و محققان قرار گرفته است.  اگ...

در این مقاله یک سیستم ترازکن خودکار چهارطرفه با قابلیت تنظیم شیب عرضی و طولی معرفی شده است که قادر است با نصب روی شاسی ماشین، شیب زمین را با دقت 2/0± درجه در راستای طولی و عرضی اندازه‌گیری کرده و براساس داده‌های به‌دست آمده، شاسی ماشین مربوطه را با شیب تعریفی کاربر با دقت 5/0± درجه در دو راستای عرضی و طولی تراز کند. دستگاه ساخته‌شده از سه بخش مدل ساده‌ای از ماشین، شیب‌سنج الکترومکانیکی و واحد ک...