اطلاعات موقعیتی افراد یا وسایل سیار به عنوان یکی از مهمترین اطلاعات در بسیاری کاربردها از جمله دریانوردی، حمل و نقل هوشمند، توریسم و ردیابی اشیا شناخته می شود. تاکنون تکنیک های موقعیت یابی متعددی پیشنهاد شده است. این تکنیک ها مبتنی بر اندازه گیری زمان انتشار سیگنال (toa)، تفاوت زمانی انتشار سیگنال(tdoa)، زاویه دریافت سیگنال(aoa) و توان سیگنال دریافتی (rss)می باشد. در این میان اندازه گیری rss در...

پیدایش فرصت های نوین توسعه محلی و منطقه ای، عمدتاً درگرو توسعه صنعتی است. یکی از زمینه ها و ابعاد مهم این گونه از توسعه، احداث شهرک های صنعتی در مجاورت سکونتگاه های انسانی است. از جمله عواملی که در میزان دستیابی شهرک های صنعتی به اهداف توسعه منطقه ای تأثیر مستقیم دارد، مقوله مکان یابی احداث این شهرک ها است. مکان یابی نامناسب، مواردی همچون افزایش هزینه های حمل و نقل و جابجایی و در پی آن، افزایش ه...

موقعیت یابی منبع صوت، برای بشر و حتی موجودات زنده ی دیگر از ابتدا مورد استفاده و کاربردی بوده است. با رشد علم و تکنولوژی این تکنیک که به صورت ناخودآگاه به کار می رفت، با پیاده سازی الگوریتم های متفاوتی برای ماشین های مختلف با کاربردهای متفاوت، حاضر و مهیا گشت. الگوریتم های دو مرحله ای به علت سرعت اجرا و به روز رسانی، از رایج ترین روش های پیشنهادی در این زمینه می باشند که ابتدا تأخیر بین سیگنال...

از زمانى که انسان براى اولین بار خانه خویش را به منظور جستجوى غذا ترک کرد نیاز به روشى براى بازگشت به خانه داشت. علامت گذارى سنگ هاى مسیر رفت و برگشت، استفاده از خط ساحل و اجرام سماوى مثل خورشید، ماه و ستارگان اولین راه ‏حلهایى بودند که کم دقت و وقت‏ گیر نیز بودند. بعدها، با توسعه فناورى وتکنولوژى سیستم هاى رادیویى و سپس ماهواره‏ هاى تعیین موقعیت، امر مسیریابى، سریع تر و دقیق‏ تر گردید. سیستم ت...

مکانیابی یک فعالیت اقتصادی اعم از یک بنگاه خرده فروشی،کارخانه، مرکز خدماتی یکی از مهمترین پرسشهای پیش روی یک بنگاه اقتصادی است، تا آنجا که این مساله می تواند تعیین کننده موفقیت یا شکست بنگاه باشد، زیرا هر بنگاه از لحاظ مکانی دامنه نفوذی دارد که اکثریت مشتریان خود را از داخل این محدوده جذب میکند.این محدوده با عنوان منطقه خدماتی یا تجاری شناخته می شود،توجه به مسئله مکان یابی بویژه برای مراکز و بن...

سیستم های هزینه یابی بعنوان ابزاری برای برنامه ریزی و کنترل، در تأمین نیازهای اطلاعاتی مدیران نقش قابل ملاحظه ای ایفا می کنند. نظر به تعدد سیستم های هزینه یابی و همزمان با پیشرفت سیستم های نوین هزینه یابی، انتخاب یک سیستم هزینه یابی می تواند بعنوان یک چالش فراروی مدیران قرار گیرد. این پژوهش برآنست تا نقش و سهم یکسری عوامل سازمانی ( همچون اندازه، نوع فعالیت، ساختار هزینه، اهمیت اطلاعات هزینه و ت...

هدف و انگیزه اصلی پژوهش حاضر طراحی مدل جدیدی تحت عنوان "هزینه یابی بر مبنای فعالیت (abc)"، و کاربرد عملی آن در شرکت سهامی آب وفاضلاب روستایی استان فارس می باشد. به همین منظور بهای تمام شده تولید ، مصرف وافت آب، در هر دو سطح کل بهای تمام شده و یک متر مکعب در 29 شهرستان در سال1390بر اساس سیستم abc محاسبه و نتایج آن با سیستم بهای تمام شده سنتی، مقایسه گردید. آزمون دادههای مربوط به بهای تمام شده ...

موقعیت یابی، مهم ترین وظیفه یک سیستم ناوبری می باشد و عموماً بر اساس موقعیت بدست آمده و نیز بردار سرعت و زوایای سمت و تراز استخراج شده از ناوبری، سیگنال ها و فرامین سیستم هدایت و کنترل تعیین می شوند. در یک سیستم ناوبری اینرسی که محاسبات آن بر مبنای قانون دوم نیوتن است، عموماً از خروجی سنسورهای اینرسی، یعنی شتاب سنج ها و ژیروسکوپ ها، برای تعیین موقعیت و وضعیت استفاده می شود. در سال های اخیر به منظ...

ارائه خدمات ناوبری در تمامی شرایط آب و هوایی به کاربران، همواره به عنوان یکی از مزایای بسیار برجسته سیستم‌های تعیین موقعیت ماهواره‌ای به حساب می‌آید. امواج ارسالی از ماهواره‌های‌این سیستم‌ها از لایه‌های مختلف جو عبور کرده و‌این امر منجر به‌ایجاد انکسار در مسیر حرکت موج و در نهایت تأخیر در دریافت امواج مذکور می‌گردد.‌این تأخیر به برآوردی ناصحیح از موقعیت گیرنده منجر می‌شود. از آنجا که بیشتر ...

 با توجه به اهمیت تعیین موقعیت و سهولت کاربرد روشهاى ماهواره‏اى در تعیین موقعیت، امروزه سیستمهاى تعیین موقعیت جهانى مانند GPSرواج بسیارى در زندگى روزمره و کاربردهاى نظامى یافته است. نکته ‏اى که عموما در استفاده از این سیستم هاى ماهواره ‏اى فراموش مى‏ گردد مبناى نظامى اینگونه سیستم ها است. به علاوه استراتژیک بودن مقوله موقعیت ایجاب مى‏ کند که ایجاد کنندگان این گونه سیستم ‏ها دسترسى انتخابى...