در این پایان نامه، سیستم کنترل کننده با کمک تخمین عکس العمل لغزش چرخ از یک مدل دینامیکی غیرخطی پیوسته خودرو، یک کنترل کننده غیرخطی مبتنی بر بهینه سازی برای ترمز ضدقفل طراحی شده که با استفاده از یک سیگنال کنترل کمکی تا حد زیادی نسبت به تغییرات پارامترهای سیستم مقاوم است و قادر خواهد بود با سرعت قابل قبولی سرعت وسیله را کاهش دهد. یک مدل مرجع برای لغزش چرخ (که اثرات تغییرات بار نرمال تایر و شرایط ...

ما استفاده از حس¬گری فشرده را در زمینه¬ی سیستم رادار چند ورودی چند خروجی در نظر می-گیریم که توسط مقیاس کوچک شبکه اعمال می¬شود. هر گره دریافتی سیگنال ورودی را به¬طور فشرده نمونه¬برداری می¬کند، و تعداد کمی نمونه¬ها را به مرکز ادغام ارسال می¬کند. در مرکز ادغام، تمام اطلاعات دریافتی به¬طور مشترک مورد پردازش قرار می¬گیرند تا اطلاعات بالقوه¬ی هدف¬ها توسط روش حس¬گری فشرده استخراج شوند. از آن¬جا که راد...

مقدمه: باسیلوس تورنجینسیس باکتری گرم مثبت و بی‌هوازی اختیاری است که طی اسپورزایی، پروتئین پاراسپورال بلوری تولید می‌کند. اگرچه برخی از پروتئین‌های یادشده توانایی حشره‌کشی ندارند، برخی سلول‌های سرطانی را در انسان و حیوان نابود می‌کنند. هدف مطالعه حاضر، بررسی تأثیر پاراسپورال سیتوسیدال باسیلوس تورنجینسیس بر تحریک سلول‌های تک‌هسته‌ای خون محیطی و توانایی تولید سایتوکاین‌های اینترلوکین-2 و اینترلوکی...

در سال­های اخیر، پیشرفت­های زیادی در زمینه­ی تقویت سازه­های کامپوزیتی توسط آلیاژهای حافظه­دار صورت گرفته است. این مواد تحت بارگذاری سیکلی مکانیکی، از طریق ایجاد حلقه­ی برگشت­پذیر هیسترزیس، انرژی مکانیکی را جذب و یا تلف می کنند.این ویژگی­بارز آلیاژهای حافظه­دار، آنها را برای کاربردهای حسگری، عملگری، جذب انرژی ضربه و میرایی ارتعاشات مناسب ساخته است.در کارهای ارائه شده تاکنون، تغییرات فاز لحظه­ای ...

حسگری ناقص در سیستم های رادیوشناختی با روش های اشتراک طیف پوششی باعث ایجاد تصادف بین کاربران اولیه و ثانویه می شود که روی عملکرد هر دو شبکه اثر مخرب خواهد داشت. برای ارضاء کیفیت سرویس مورد نیاز در کاربران اولیه باید احتمال وقوع تصادف در حد معقولی نگه داشته شود. تصادف باعث افزایش خطا در سرویس های ثانویه نیز می شود. حال اگر سرویس ثانویه نیاز به احتمال خطای پایین تری نسبت به آن چیزی که سرویس اولیه...

اکتینوباکترهای دریایی منبع ناتمامی از متابولیت های ثانویه جدید می باشند که از دیدگاه درمانی و صنعتی بسیار حائز اهمیت هستند. بیش از 22 هزار متابولیت ثانویه میکروبی شناخته شده است که 70 درصد آنها به وسیله اکتینوباکترها تولید می گردد. اکتینوباکترهای موجود در خاک از دهه ی 1950 مورد بررسی قرار گرفته اند و ترکیباتی از آن ها به دست آمده که دارای ویژگی های مهمی مانند اثرات ضد میکروبی، ضد توموری، ضد سرط...

مشکل کمبود منابع پهنای باند منجر به این شده که سیستم های رادیوشناختی به عنوان راهکاری برای این مسئله پیشنهاد شود. در طراحی آشکارساز برای حسگری طیفی روش های مختلفی وجود دارد که با تشکیل نسبت درست نمایی بین توزیع آماری مشاهدات در دو حالت اشغال بودن و نبودن طیف صورت می گیرد. نتایج حاصل بستگی به فرضیات انجام شده در خصوص سیگنال کاربر اولیه، کانال مخابراتی بین کاربر اولیه و ثانویه و نویز محیط دارد. د...

در این پژوهش، اثر نانوساختار و روش ساخت بر رفتار حسگر گازی اکسید تیتانیوم مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور، نانو پودر اکسید تیتانیوم تجاری و نانومیله ها و نانوالیاف اکسید روی سنتز شده به روش هیدروترمال و الکتروریسی (به ترتیب) به عنوان سه نانوساختار مورد مطالعه قرار رفتند. در لایه نشانی به روش اعمال میدان الکتریکی، ابتدا پارامترهای مختلف اثرگذار بر الگوی نشست همچون فرکانس و تاثیر پراکنده ساز...

از دیرباز با رشد تکنولوژی، همواره مسأله افزایش ایمنی و حفظ جان انسانها در تمامی صنایع حائز اهمیت بوده است و صنعت خودرو و حمل و نقل نیز از این قائده مستثنی نیست. امروزه نیز با رشد روز افزون تعداد خودروها و اتوبان ها، خودروسازان نیز در سراسر دنیا به دنبال کاهش تلفات انسانی می باشند. ولذا با عنایت به گسترش صنعت مکانیک و الکترونیک و با ورود سیستم های مدرن، محققان و خودروسازان به دنبال حذف مهم ترین ...