هدف پژوهش حاضر توصیف و تبیین شخصیت اجتماعی ناصرالدین شاه قاجار و تاثیر آن بر سیاست‌های او با استفاده از تحلیل محتوای سفرنامه‌های این شاه قاجاری و براساس نظریه مازلو است. در این راستا، نوخواهی، دلشیفتگی و ترس از فرنگ، انزواطلبی، عدالت، سیمای زنان و هوسرانی شاه، توجه به نظم و قانون، خودکامگی شاه و خرد جمعی، پشیمانی شاه قاجار از قتل امیرکبیر و اعتقاد شاه به خرافات مورد بحث قرار گرفته است. نتایج نش...

هدف: شناسایی معنا و زمینه‌‏های کاربردی مفهوم تجربه کاربر در بافت کتابخانه‏. روش‌شناسی: داده‌ها با جستجو در پایگاه‏های اطلاعاتی و ردگیری استنادات، منابع معتبر، و مرتبط با تجربه کاربر در بافت کتابخانه گردآوری شد. یافته‌ها: مطالعات تجربه کاربر نشان می‌دهد چطور با تمرکز بر رویکرد پژوهش کیفی می‌توان نیازهای کاربران را تأمین کرد و امکان ت...

تعلیق مغناطیسی روشی است که به وسیله آن می توان اشیا را بدون هیچ گونه نگهدارنده ای درون میدان مغناطیسی معلق نگه داشت. از جمله مزایای این سیستم ها می توان به عدم هرگونه تماس مکانیکی، آلودگی صوتی پایین و توانایی عملکرد در محیط های خلا اشاره کرد. این سیستم ها اهمیت زیادی در کاربردهای مهندسی از قبیل قطارهای مسافربری فوق سریع، جابجایی کالاها و تجهیزات بدون تماس، از بین بردن لرزش ماشین های حساس و مدل ...

. طی دو مرحله روزهای بارشی استخراج گردیده است . مرحله اول : از نظر زمانی (روزهایی که بارش آنها 1/0 میلیمتر و بیشتر از 1/0 است) مرحله دوم : از نظر مکانی (روزهایی که بارش در 40 درصد ایستگاهها رخ داده است). داده های آماری 10ساله (1376-1385) بارش روزانه10 ایستگاه سینوتیکی تهیه وپس از تجزیه و تحلیل این داده ها ، به منظور شناسایی و ردگیری الگوها نقشه های 1000،500،700 و 850 هکتوپاسکالی از سایت noaa ته...

در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی امپدانس با راهبرد کنترل ولتاژ جهت کنترل تعامل بازوی رباتیک با محیط ارائه می شود. کنترل امپدانس پیشنهادی یک روش مدون جهت تضمین پایداری و عملکرد مناسب تعامل ربات با محیط ارائه می کند و از این نظر نسبت به روش کنترل ترکیبی نیرو/موقعیت برتری دارد. همچنین بر عدم قطعیت های مدل دینامیکی و سینماتیکی بازوی رباتیک، عدم قطعیت مدل دینامیکی محرکه ها و اغتشاشات...

معادلات دینامیکی ربات نشان میدهد که مدل ربات شدیدا غیرخطی با تزویج سنگین بین ورودیها و خروجیها، چندمتغیره و بسیار محاسباتی است. بعلاوه، مدل فضای حالت سیستم رباتیک مشتمل بر بازوی ماهر رباتیک و موتورها به فرم غیرهمراه است ولی با محاسبه زیاد به فرم همراه در می آید. اگرچه روشهای کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیتها پیشنهاد شده اند ولی به دلیل پیچیدگی دینامیک های ربات با مشکل مواجه هستن...

سیستم های مخابراتی چند ورودی چند خروجی mimo به دلیل ارتقاء نرخ مبادله داده ها و همچنین افزایش قابلیت اطمینان سامانه های مخابراتی در امور تجاری و نظامی کاربردهای زیادی پیدا کرده زیادی پیدا کرده و به همین دلیل مورد تحقیق بسیاری از پژوهشگران دانشگاهی و صنعتی قرار گرفته. با توجه به تلاش های انجام شده در این زمینه هنوز یک بستر مناسب تحقیقاتی از این سیستم ها در اختیار دانش پژوهان قرار ندارد. در این پ...

-در این مقا له یک متدولوژی برای مدل¬سازی آغازش اسلاگ و همچنین رشد آن در کانال¬-های افقی و مایل ارائه شده است. مبنای این مدل¬سازی، حل عددی معادلات مدل دو سیالی هیپربولیک بوسیله یکی از روش¬های عددی تسخیر شاک مرتبه بالا می باشد. مزیت این روش این است که رشد و تشکیل رژیم اسلاگ از رژیم لایه¬ای را به صورت اتوماتیک و به عنوان خروجی از حل معادلات دیفرانسیل میدان مدل می کند. به منظور صحت سنجی کد کامپیوتر...

ارزیابی مشخصات و تغییر در خصوصیات مکانیکی سازه های مهندسی، مستلزم ردگیری دقیق رفتار دینامیکی این سازه ها به منظور شناخت و جلوگیری از آسیب های سازه ای احتمالی در طول عمر بهره برداری آنها می باشد. این مهم در ارتباط با قابهای فضایی مورد استفاده در ساخت سازه های ساحلی نظیر اسکله های باز، به علت قرارگیری در شرایط بارگذاری خاص محیط دریایی، از پیچیدگی و عدم قطعیت بیشتری برخوردار است. از جمله عوامل عدم...

سازمان های پلیسی و قضایی در تمامی کشورها با توجه به ساختار سازمانی خود و شرح وظایف تعریف شده، با حجم عظیمی از وظایف در حوزه های مختلف مأموریتی، پلیسی و خدماتی مواجه هستند و به همین سبب پلیس تعامل گسترده ای با جامعه دارد. از سوی دیگر جوامع دائماً در حال تغییر و تولید مسائل جدید می باشد و این موضوع منجر می گردد پلیس دائماً در حال حل مسئله جدید باشد. پلیس برای حل مسائل باید بداند در چه مسئله ای، به ...